Спосіб виконання промірних робіт

Спосіб виконання промірних робіт, що заснований на комбінуванні диференційного методу GPS-визначення координат з методом ехолотування і методом радіокерування, який 3 Запропонований спосіб реалізується системою безпілотного проміру, схема якого представлена на Фіг.1. І. блоки системи безпілотного проміру (СБП) на центральній станції (ЦС). 1. блок керування ЦС; 2. блок обробки інформації; 3. приймач GPS; 4. програмний блок; 5. датчики водомірних постів; 6. датчики зовнішніх умов(вітер, температура, вологість і т.д.); 7. прийомо-передавач радіозв'язку; 8. формувач цифрової карти; 9. блок запису і зберігання інформації; II. Блоки СБП на ПС. 10. прийомо-передавач радіозв'язку; 11. блок керування ПС; 12. блок обробки інформації; 13. приймач GPS; 14. навігаційний блок; 15. блок ехолотування; 16. блок запису і зберігання даних. III. Диференційна станція GPS. СБП працює наступним чином: На ЦС в блок 2 вводять дані: електронну карту проміру з програмою проміру з блоку 4, дані поточної відмітки водоймища з водомірних постів з блоку 5, метеодані (вітер, температура, вологість) з блоку 6, координати ЦС з блоку 3. На ПС в блок 12 попередньо вводять завдання для даного ПС - координат точок промірних галсів, орієнтирні курси. В процесі роботи в блок 12 поступають дані: з блоку 13 - поточні координати ПС, з блоку 14 - курс ПС, значення обертів двигуна ПС, значення крену і диференту ПС; з блоку 15 - значення виміряних глибин, з блоку 10 через блок 7 і блок 2 - данні про напрямок і силу вітру, температура повітря і води, рівня поверхні води, поправки в координати промірних точок при перепрограмуванні галсів та ін. Після того, як промірне судно вийшло на початкову позицію по команді блока 1 через блоки 7 і 10 вмикаються всі блоки системи II ПС. Блок 12 приймає поточну інформацію від блоків 14, 15 і 13. блок 13 дистанційно отримує інформацію від сузір'я супутників і диференційної станції GPS III. В результаті обробки отриманої інформації в блоці 12 визначають шлях ПС і прогнозують курс ПС, який через блок 11 передають в блок 17 для виконання. Дані про місцезнаходження судна і проміряні глибини із блока 12 через блоки 10 і 7 передають в блок 2. дані про команди блока 11 переданих в блок 12 і 17, і їх виконання повідомляють в блок 1. По описаній схемі роботи всі дані про місцезнаходження безпілотних ПС і виміряні глибини в промірних точках передаються в блок 2, в якому виконують завершальну обробку даних, прирівнюють координати і глибини, оцінку точності і т. д. і передають результати в блок 8, який формує цифрову карту з рельєфом дна промірної ділянки водоймища на основі геодезичної опорної сітки, інформацію про яку вводять з блоку 4 за 28408 4 вимогою блока 2 отримана цифрова карта (план) надходить з блоку 8 в блок 9 для запису і зберігання. Таким чином, запропонований спосіб дозволяє підвищити рівень автоматизації промірних робіт, скоротити витрати пального, матеріалів та ін. і за рахунок цього отримати суттєвий технікоекономічний ефект. Джерела інформації: 1. Ворковастов К.С., Агеев М.Ф., Маркшейдерские экваториальные работы. - М.: Недра, 1986г. 2. Васильев А.В., Шмидт С.В., Воднотехнические изыскания. - Л.: Гидрометиздат, 1970г. 3. Волосецький Б. Інженерна геодезія. Геодезичні роботи для простування і будівництва водогосподарських та гідротехнічних споруд. Навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. Львів, 2003р. 4. Глобальна система визначення місцеположення (GPS). Теорія і практика . Б. Гофманн-Велленгоф, Г. Ліхтенггер, Д.Коллінз; пер. з англ. третього вид. під ред. Я.С. Яцківа-Київ: Наук. думка. 1995.-380с. 5. Карасев И.О., Шумков И.Г. Гидрометрия.-Л.: Гидрометиздат, 1985.