Система керування двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт

Система керування двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт, що містить обчислювальний пристрій, блок оптронних ключів і послідовно сполучені блок підсилювачів крокового приводу, крокові двигуни і механізм переміщення, яка відрізняє ться тим, що в неї введені персональна електронно-обчислювальна машина, вихід якої, за допомогою інтерфейсу, сполучений з вхо 3 25482 строєм. Система управління двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт містить: персональну електронно-обчислювальну машину 1 вихід якої, за допомогою інтерфейсу 2, сполучений з входом мікропроцесорного блоку 13, що складається з двох мікроконтролерів 3, 4, сполучених між собою за допомогою шини паралельної передачі даних; до ви ходів мікроконтролера 3 підключено входи трьох підсилювачів потужності 5, виходи яких, у свою чергу сполучені з входами приводів 6; до входів мікроконтролера 4 підключені виходи датчиків переміщення по двом осям руху каретки пристрою для виконання графічних робіт 7, 8, а також виходи кінцевих датчиків по двом осям руху каретки пристрою для виконання графічних робіт 9-12; мікроконтролери 3, 4 в своїй внутрішній структурі містять: таймери 14, оперативний запам'я товуючий пристрій 15, постійний запам'я товуючий пристрій 16, систему обробки зовнішніх і внутрішніх переривань мікроконтролера 17, які за допомогою внутрішніх шин адреси, даних і управління підключені до процесора 18. Система управління двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт працює таким чином: дані про графічний об'єкт поступають з персональної електронно-обчислювальної машини 1 через інтерфейс 2 на вхід мікропроцесорного блоку 13 в оперативний запам'ятовуючий Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 4 пристрій 15 мікроконтролера 3; програма управління, що міститься у постійному запам'ятовуючому пристрої 16 мікроконтролерів 3, 4 і робота якого регламентується таймерами 14 і системою обробки зовнішніх і внутрішніх переривань 17 мікроконтролерів 3, 4, обробляє отриману інформацію і через підсилювачі потужності 5 видає управляючий сигнал на приводи 6, які забезпечують рух каретки пристрою для виконання графічних робіт. При виконанні завдання управління, мікропроцесорний блок 13, за допомогою програми управління, через інтерфейс 2 посилає дані про виконання завдання управління. У разі збою роботи системи або некоректного завдання управління каретки пристрою для виконання графічних робіт можуть досягти кінцевих датчиків 9-12. В цьому випадку сигнали з кінцевих датчиків 9-12 поступають на вхід системи обробки зовнішніх і внутрішніх переривань 17 мікроконтролера 4 і відбувається програмне завершення роботи системи управління двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт і повернення кареток пристрою для виконання графічних робіт в початкове положення. Таким чином, система управління двокоординатним пристроєм для виконання графічних робіт забезпечує підвищення швидкості роботи та розширення функціональних можливостей пристрою для виконання графічних робіт. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601