Спосіб оптимального керування процесом флотації

Спосіб оптимального керування процесом флотації, який включає досягнення необхідних значень режимних параметрів процесів вуглезбагачення в реальному масштабі часу шляхом визначення оптимальних значень керуючих впливів відповідних виконавчих механізмів процесів вуглезбагачення на базі методу динамічного програмування Белмана, коли інформацію про стан режимного параметра з виходу датчика подають на вхід блока, що ідентифікує значення дисперсії адитивного шуму спостереження режимного параметра дискретним методом стохастичної апроксимації, яке подають на третій вхід блока оцінювання параметрів об'єкта керування і використовують у дискретному U 2 (19) 1 3 29325 керування процесом флотації не є задачею оптимального керування, тому що відсутня можливість вибору керуючих впливів. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення способу керування процесом флотації з позиції зменшення обраного критерію якості, шляхом формування потрібних керуючих впливів, що подаються на дозатори реагентів. Керування процесом флотації потребує формування такого керуючого впливу на дозатори реагентів, який дозволив би перевести систему зі стану, коли показники зольності концентрату у = 0 у стан з показниками у - const, при цьому не існує інших керуючи х впливів, які б також дозволили системі перейти у стан у - const. Сформований керуючий вплив буде оптимальним та мінімізувати обраний критерій якості керування, тому що зменшення, або збільшення значення керуючого впливу призведе до неможливості забезпечення кінцевого стану у = const системи керування. Таким чином, керуючі впливи реалізують дискретним пропорційно-інтегральнодиференційним регулятором, коефіцієнти якого ідентифікують методом найменших квадратів, а задача керування процесом флотації є оптимальною з позицій мінімізації обраного критерію якості. Поставлена задача удосконалення способу оптимального керування режимними параметрами процесів вуглезбагачення, який полягає у формуванні оптимальних керуючих впливів на виконавчі механізми, для процесу флотації досягається тим, що керуючі впливи на дозатори реагентів, згідно корисної моделі, реалізують дискретним пропорційно-інтегральнодиференційним регулятором, коефіцієнти якого ідентифікують методом найменших квадратів. Спосіб здійснюють наступним чином. Інформацію про стан режимного параметра (для процесу флотації - це зольність концентрату) з виходу датчика подають на вхід блока, що ідентифікує значення дисперсії адитивного шуму спостереження режимного параметра дискретним методом стохастичної апроксимації, яке подають на третій вхід блока оцінювання праматерів об'єкта керування і використовують в дискретному фільтрі Калмана. Значення параметрів об'єкта керування у поточний момент часу подають на вхід блока обчислення коефіцієнтів дискретного пропорційно-інтегрально-диференційного регулятора, обчислене значення подають на вхід відповідного виконавчого механізму об'єкта керування (дозатора реагенту). Таким чином, запропонований спосіб забезпечує зменшення втрат вугілля з відходами у процесі флотації, за рахунок формування керуючих впливів, які потребуються, на дозатори реагентів 4