Підвіска роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь

Корисна модель відноситься до галузі машинобудування та може бути використана на малогабаритній техніці, що використовується в сільському господарстві для моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Відомий транспортний засіб підвищеної прохідності [деклараційний патент України № 34708, «Транспортний засіб високої прохідності». Опубл. 15.03.2001. Бюл. №2, 2001р.], який взято за прототип. Транспортний засіб високої прохідності складається з передньої напіврами, задньої напіврами, зміщеного повздовжнього шарніра та поперечного шарніра, які з'єднують обидві напіврами з можливістю повороту їх незалежно одна від іншої навколо зміщеної до площини коліс повздовжньої вісі і навколо геометричної поперечної вісі силової установки з трансмісією, рульового керування, шести коліс з яких три підвішені до передньої напіврами, а три підвішені до задньої напіварами. Один із лонжеронів напіврами виконано за довжиною більшим за інші. На виступаючій ділянці більшого лонжерона встановлено додаткове колесо. Додаткові колеса обох напіврам розташовані на одній поперечній осі, яка знаходиться в геометричні поперечні площині. Недоліком даної конструкції є її складність та недостатнє копіювання поверхні поля транспортним засобом, що негативно впливає на кінцеві результати при моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Корисною моделлю ставиться завдання створення підвіски роботизованої системи для підвищення стабільності ходу роботизованої системи. Поставлене корисною моделлю завдання досягається тим, що у підвісці роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь, що містить передню та задню напіврами, згідно корисній моделі у керованих вилках, котрі шарнірне з'єднані з передньою напіврамою, розміщені пружні елементи, а задня напіврама за допомогою пружних елементів, що розміщені під кутом до горизонтальної поверхні, та шарнірів з'єднана з передньою напіврамою, з можливістю утримання робочої платформи паралельно поверхні руху. На Фіг.1 - загальний вигляд розміщення підвіски на роботизованій системі для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь, Фіг.2 - переміщення переднього колеса у вертикальній площині, Фіг.3 - переміщення заднього колеса у вертикальній площині. Підвіска роботизованої системи для підвищення стабільності ходу при моніторингу стану сільськогосподарських угідь складається з пружних елементів 1, котрі розміщені у передніх керованих вилках 2, що створює можливість переміщення переднього колеса у вертикальній площині для копіювання поверхні ґрунту. Задні пружні елементи 3 розміщені між передньою напіврамою 4 та задньою напіврамою 5 під кутом до горизонтальної поверхні руху, що створює додаткове копіювання ґрунту. Робоча платформа на якій відбувається кріплення робочого обладнання 6. Підвіска роботизованої системи працює наступним чином: при русі транспортного засобу по нерівності поля відбувається копіювання поверхні поля за допомогою спеціальної підвіски, таким чином що робоча платформа буде розміщуватися паралельно поверхні поля, що важливо при моніторингу стану сільськогосподарських угідь. При наїзді на перешкоду (чи попадання в яму) переднім колесом за рахунок деформації пружного елементу 1, що розміщується у передніх вилках, відбувається переміщення колеса у вертикальній площині (Фіг.2) на висоту h1в вверх та на глибину h1н вниз. Висота h1в та глибина h1н визначаються експериментальне залежно від поверхні поля (після оранки, дисковане, культивоване чи після збирання врожаю). Залежно від висоти h1в та глибини h1н, власної ваги та робочої швидкості руху за спеціальною методикою вибирається жорсткість пружини. При наїзді на перешкоду (чи попадання в яму) заднього привідного колеса за рахунок деформації пружного елементу 3, що розміщується під кутом між передньою 3 та задньою рамою 4, відбувається переміщення колеса у вертикальній площині (Фіг.3) на висоту h1в вверх та на глубину h1н вниз. Висота h1в та глибина h1н визначаються експериментальне залежно від поверхні поля. Залежно від висоти h1в та глибини h1н враховуючи власну вагу та робочу швидкість руху за спеціальною методикою вибирається жорсткість пружини. Особливістю підвіски роботизованої системи є те, що задній амортизуючий елемент розміщується під кутом до горизонтальної поверхні руху, що дає змогу виключити нахил платформи з робочим обладнанням 6. Запропонована корисна модель дозволить підвищити стабільність ходуроботизованої системи при моніторингу стану сільськогосподарських угідь, а як наслідок підвищити точність отриманих результатів.