Привід роботизованої системи для збору польової місцевизначеної інформації

Номер патенту: 27003

Опубліковано: 10.10.2007

Автор: Броварець Олександр Олександрович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Привід роботизованої системи для збору польової місцевизначеної інформації, що містить раму, ведучий міст, встановлений з можливістю переміщення відносно рами, пружний елемент, ведучі колеса з півосями, з'єднані трансмісією відповідно з ротором та статором, який відрізняється тим, що кожне з ведучих коліс роботизованої системи містить реверсивний електродвигун, який приводить їх в рух через трансмісію, причому трансмісія виконана у вигляді двоступінчастого редуктора - конічна та циліндрична передача, який обертає ланцюгову передачу, що забезпечує варіювання передаточного відношення.

Текст

Привід роботизованої системи для збору польової місцевизначеної інформації, що містить раму, ведучий міст, встановлений з можливістю 3 27003 За допомогою трьох ведучих та семи ведомих зірочок маємо можливість утворення 21 передачі, для варіювання швидкістю руху. Зміна передаточного числа ланцюгової передачі відбувається шляхом переміщення напрямної 8 передніх зірочок, та переміщенням натяжної 10 та напрямної зірочки 11. Таким чином копіювання поверхні ґрунту здійснюється за допомогою незалежного з'єднання рами 12 шарніром 13 та пружним елементом 14. На Фіг.2 зображено передні керовані колеса 15, вісь керування 16, стаціонарну платформу 12, раму задньої підвіски 17. До рами задньої підвіски відбувається кріплення привідного елемента 18 (електродвигуна та двоступінчастого редуктора), крутний момент привідний елемент передає на керовану ланцюгову передачу 19, яка приводить в рух привідні колеса 20. Пристрій працює наступним чином: при обертанні електродвигунів крутний момент передається двоступінчастому редуктору, а саме конічній передачі, а потім циліндричній передачі. На однім валу з ведомою конічною шестернею розміщено ведучу циліндричну шестерню, а на однім валу з веденою циліндрично шестернею розміщено три зірочки. Комбінування зірочок відбувається в залежності від необхідної швидкості та крутного моменту на вихідному валу приводу привідних коліс. Перемикання ланцюга на передніх зірочках відбувається за допомогою переміщення напрямної, а на семи задніх зірочках за допомогою переміщення напрямної зірочки та натяжної зірочки. Використовуючи два потоки для передачі крутного моменту, не виникає необхідності використання диференціала, а різниця в обертанні коліс на поворотах компенсується за рахунок змінювання обертання електродвигунів. Заміна передаточного механізму на ланцюгову передачу розширює діапазон варіювання передаточного відношення, що забезпечує краще копіювання поверхні сільськогосподарських угідь роботизованих машин з електричним приводом, тобто дає більш точні виміри в системі точного землеробства для моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Також, привід роботизованої системи також може бути використаний на інших приводах електромобілів. 4

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Drive of robotized system for acquisition of field position finding information

Автори англійською

Brovarets Oleksandr Oleksandrovych

Назва патенту російською

Привод роботизированной системы для сбора полевой местоопределяющей информации

Автори російською

Броварец Александр Александрович

МПК / Мітки

МПК: B60K 1/00

Мітки: польової, інформації, привід, збору, місцевизначеної, системі, роботизованої

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-27003-privid-robotizovano-sistemi-dlya-zboru-polovo-misceviznacheno-informaci.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Привід роботизованої системи для збору польової місцевизначеної інформації</a>

Подібні патенти