Рульове керування з електроприводом

Рульове керування з електроприводом, що містить рульовий привід, виконаний у вигляді ру 3 36755 сполучені з віссю керованих коліс таким чином, що винесені за зони їх обертання. На Фіг.1 - зображено кінематичну схема рульового керування, на Фіг.2 - загальний вигляд рульового керування з електроприводом на транспортному засобі. Рульове керування з електроприводом (Фіг.1) складається з електродвигуна 1, що обертає вал 2, який розміщений у шарнірах 3, жорстко з'єднаних з рамою транспортного засобу. На валу 1 розміщується гайка 4, з шарніром 5, до якого приєднана повздовжня тяга 6. Осі керованих коліс 7, жорстко з'єднані з поворотними важелями 8 та 9. До поворотного важеля 8 прикріплена повздовжня тяга 6 за допомогою шарніра 5. Поворотні важелі 8 та 9 за допомогою шарнірів 10 сполучені поперечною тягою 11 та утворюють рульову трапецію. Поперечна тяга 11 містить регулювальний механізм 12 для регулювання довжини поперечної тяги 11. Лонжерони 13 (Фіг.2) суміщені з віссю обертання 7 та винесені з зони обертання керованих коліс. Рульове керування з електроприводом працює наступним чином: при обертанні електродвигуна 1 обертається вал 2. Вал 2 розміщений у шарнірах 3, які жорстко з'єднані з рамою транспортного за Комп’ютерна в ерстка О. Рябко 4 собу. Таким чином маємо привід виконаний у вигляді кінематичної пари вал-гайка. При обертанні вал 2 в рух приводиться гайка 3, яка здійснює зворотно-поступальний рух вздовж вала 2, в напрямку, що визначається напрямком обертання електродвигуна 1. Оскільки гайка 4 за допомогою шарніра 5 шарнірно з'єднана з повздовжньою тягою 6, в рух приводиться і повздовжня тяга 6. Рухаючись, повздовжня тяга 6, через шарнір 5, приводить в рух лівий поворотний важіль 8, що жорстко з'єднаний з віссю керованого колеса 7. За допомогою шарнірів 10, через поперечну тягу 11 проводиться повертання правого поворотного важеля 9, що також жорстко з'єднаний з віссю керованих коліс. Крім того, лонжерони 13 (Фіг.2) рами транспортного засобу сполучені з віссю керованих коліс 7 таким чином, що винесені з зони обертання керованих коліс 7, що дає можливість збільшити кут їх повороту. Запропонована корисна модель дозволить керувати поворотом транспортного засобу, використовуючи електродвигун, та збільшити радіус повороту шля хом винесення лонжеронів рами із зони обертання керованих коліс. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601