Пристрій для керування електроприводом механізму підйому прогінного крана

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Пристрій для керування електроприводом механізму підйому прогінного крана, що містить датчик стану каната, задатчик, блок керування електроприводом механізму підйому вантажу, який відрізняється тим, що обладнаний датчиком довжини каната, який змонтований на канатному барабані і підключений до мікроконтролера, на другий вхід якого підключений задатчик, а на третій - датчик стану каната, причому до інформаційного виходу мікроконтролера підключений індикатор поточної довжини каната, а керуючим виходом мікроконтролер зв'язаний з блоком керування електроприводом механізму підйому вантажу, крім того датчик довжини каната виконаний у вигляді оптично зв'язаних світлодіода і фотодіода (оптичний зв'язок перекривається шторками, закріпленими на реборді канатного барабана), причому останній катодом підключений до бази транзисторного ключа, емітер якого через замикаючі контакти пускачів електродвигуна механізму підйому вантажу підключений до двох входів мікроконтролера.

Текст

Пристрій для керування електроприводом механізму підйому прогінного крана, що містить датчик стану каната, задатчик, блок керування електроприводом механізму підйому вантажу, який відрізняється тим, що обладнаний датчиком довжини каната, який змонтований на канатному барабані і підключений до мікроконтролера, на 3 31547 зок перекривається шторками 15 закріпленими на реборді канатного барабана. Фотодіод 11 катодом підключений до бази транзисторного ключа 12. Емітер транзисторного ключа 12 через контакт 13 (контакт пускача який працює на підйом вантажу 9) і контакт 14 (контакт пускача який працює на опускання вантажу 9) підключений до двох входів мікроконтролера 4. Пристрій працює наступним чином. Після наведення вантажозахватного пристрою на вантаж та закріплення його на крюку оператор крану подає команду на піднімання вантажу 9. При цьому з виходу задатчика 1 на вхід мікроконтролера 4 надходить сигнал про намотування канату на барабан. Мікроконтролер формує керуючий сигнал про напрямок обертання електроприводу 6. Довжина канату, яка повинна набігти на барабан lнабіг: lнабіг.=lсл.кан.+(L1-l), (1) де lсл.кан. - довжина вибору слабини канату; L1 - довжина натягнутого канату (найменша відстань від місця кріплення канату на візку до площадки місця підйому (Фіг.1)); l - довжина канату при транспортуванні вантажу 9 (вводиться в мікроконтролерну систему оператором крану для запобігання зіткнення вантажу з іншими об'єктами при його транспортуванні. Величина l однакова для всіх робочих циклів крана). Величина lсл.кан. визначається з допомогою датчика стану канату 8, який спрацьовує в момент коли слабина канату повністю усунена (канат натягнутий). Датчик довжини канату 3 формує довжину слабини канату, яка записується у пам'ять мікроконтролера 4 в момент коли на його вхід надходить сигнал від датчика стану канату 8. Величина L1, встановлена емпіричним шляхом, попередньо заноситься в пам'ять мікроконтролера. Сформований таким чином сигнал з мікроконтролера 4 надходить на блок керування 5 електроприводом 6 канатного барабану 7. Піднятий вантаж 9 транспортується до місця адресації, після 4 чого оператор подає команду на його опускання. При цьому з виходу задатчика 1 сигнал на опускання вантажу надходить на мікроконтролер, який формує керуючий сигнал про зворотній напрямок обертання електроприводу 6. Довжина канату, яка повинна збігти з барабана Ізбіг: Lзбіг.=lсл.кан.+l2, (2) де l2 - висота з якої опускається вантаж на площадку місця адресації. Величина l2 визначається в момент коли вантаж дотикається до площадки місця адресації, при цьому канат ослаблюється, про що сповіщає сигнал від датчика стану канату 8, який надходить на вхід мікроконтролера 4. Після цього мікроконтролер подає сигнал на вхід блока 6 керування електроприводом механізму підйому вантажу про опускання канату на довжину lсл.кан.. Про поточну довжину канату оператора крану інформує індикатор 2. Датчик довжини канату працює так (Фіг.2). На канатному барабані закріплені шторки 15, які обертаючись разом з барабаном по черзі перекривають випромінювання світлодіода 10, яке падає на фото діод 11. Оптично зв'язані світлодіод 10 і фотодіод 11 керують роботою транзисторного ключа 12, на емітері якого при опусканні або піднімання вантажу будуть формуватись імпульси напруги (Фіг.3). Ці імпульси через контакти 13 або 14 пускачів електроприводу 6 канатного барабану, які працюють на піднімання або опускання вантажу відповідно надходять на мікроконтролер. Мікроконтролер інтерпретує імпульси: з контакту 13 на віднімання, з контакту 14 на додавання до загальної довжини канату. В силу малості відстані між сусідніми шторками похибка датчика є незначною. Пропонований пристрій зменшує завантаженість роботи оператора крану, а також дає змогу контролювати поточну довжину канату в випадках коли це неможливо зробити візуально. 5 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 31547 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Device for control of electric drive of mechanism of lifting of bay crane

Автори англійською

Loveikin Viacheslav Serhiiovych, Yaroshenko Volodymyr Fedorovych, Romasevych Yurii Oleksandrovych

Назва патенту російською

Устройство для управления электроприводом механизма подъема пролетного крана

Автори російською

Ловейкин Вячеслав Сергеевич, Ярошенко Владимир Федорович, Ромасевич Юрий Александрович

МПК / Мітки

МПК: B66C 13/22

Мітки: крана, керування, прогінного, електроприводом, підйому, механізму, пристрій

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/3-31547-pristrijj-dlya-keruvannya-elektroprivodom-mekhanizmu-pidjjomu-proginnogo-krana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій для керування електроприводом механізму підйому прогінного крана</a>

Подібні патенти