Рухомий буй з плавцевим рушієм

Рухомий буй з плавцевим рушієм, який відрізняється тим, що містить корпус буя, у якому розташований електродвигун поворотного типу з фігурним важелем, розміщеним в порожнині та з'єднаним з ковпаком, в якому також розміщений електродвигун поворотного типу, на вихідному валу якого закріплений важіль з електродвигуном коливального руху, стеблом та плавцевим рушієм Винахід відноситься до галузі суднобудування і може бути використаний при проектуванні, розробці та створенні підводних апаратів, зокрема буїв, різного призначення В техніці ВІДОМІ конструкції буїв (Buoy Enciclopedia Bntannica, Vol 4, p 393 - 396), рушив типу плавцевих, а також їх основні технічні характеристики (Голубев В В О коэффициенте полезного действия машущего крыла М , Гостехтеориздат, 1957, с 569-576) ВІДОМІ технічні устрої, які переміщуються у трьохвиміровому просторі з різною КІЛЬКІСТЮ ступенів свободи Це автожири, вертоліти, конвертоплани, літальні апарати з поворотним крилом та поворотними гвинтами, з відхиленням реактивного струменю та збіжного з повітряних гвинтів потоку, конвертоплани з поворотними реактивними двигунами або соплами, автожири-конвертоплани та ІНШІ (П Бауэре Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир ,1991 с 9 4 - 1 1 3 , 208 229, 314-317) В роботі Rutherford J , Bass S Advanced technology tilt wing study AIAA Pap, 1992, №4237, 1 - 9 (Исследование улучшенной компоновки с поворотным крылом Авиастроение, 1994, №24, с 2 - 1 0 ) розглядається конфігурація літака типу V/STOL з поворотним крилом, у якого тягнучі гвинти розміщені на крилі Відмічені наступні недоліки таких конструкцій високе питоме навантаження на одиницю площі диску, який ометається гвинтом, необхідність управління з допомогою хвостового повітряного гвинта, неефективний режим внешня, слабкий знос потоку вниз та погана ефективність крейсерського льоту понованого винаходу "Рухомий буй з плавцевим рушієм" є позитивне рішення по заявці на патент України "Підводний буй" (М кл В 63 В 22/00, № 96020769, автори Поліщук С В , Бабенко В В , Коробов В І), в якому буй з'єднаний з плавцевим рушієм за допомогою тяги, яка переміщується в стакані під дією хвильових коливань Основними недоліками цієї конструкції є и низькі маневрені якості Задачею нинішньої розробки є підвищення маневреності Це досягається за рахунок того, що в корпусі буя є електродвигун поворотного типу з фігурним важелем, розміщеним в порожнині та з'єднаним з ковпаком, в якому також розміщений електродвигун поворотного типу, на вихідному валу якого закріплений важіль з електродвигуном коливального руху, стеблом та плавцевим рушієм Такий устрій буя з плавцевим рушієм, який переміщується у трьохвиміровому просторі, забезпечує його високоманеврені якості Загальний вигляд конструкції "Рухомий буй з плавцевим рушієм" представлений на фіг 1 - 6 , де на фіг 1 показано рух буя в напрямі ВІСІ XX І , на фіг 2 - в направленні ВІСІ Х'Х, на фіг 3 - в напра Найбільш близьким по технічній суті до запро вленні ВІСІ Z'Z, на фіг 4 - в направленні ВІСІ ZZ', на фіг 3 - в направленні ВІСІ YY', на фіг 6 - в направ ленні ВІСІ Y'Y Рухомий буй містить корпус буя 1, в ТІЛІ якого по ВІСІ ZZ' розміщений електродвигун поворотного типу 2, вихідний вал якого з'єднаний з фігурним важелем 3, розміщеним в порожнині 4 та з'єднаним з ковпаком 5 з електродвигуном поворотного типу 6, на вихідному валу якого закріплений важіль 7 з вміщеним в ньому електродвигуном 8, з'єднаним із стеблом 9 з підпружиненим плоскими пру 00 о 44208 жинами плавцевим рушієм 10 Рухомий буй з плавцевим рушієм працює наступним чином При подачі напруги на електродвигун коливального руху 8 приходять в дію стебло 9 та плавцевий рушій 10, який при своєму коливанні створює тягу, необхідну для пересування корпусу буя в напрямі ВІСІ XX' (фіг 1 ) При включенні електродвигуна поворотного типу 6 в ковпаці 5 та переміщенні важеля 7 на 180° по відношенню до положення, позначеного на фіг 1, коливальний рух плавцевого рушія 10 забезпечує рух корпусу буя 1 в протилежному напрямі XX (фіг 2) Якщо електродвигун 6 ковпаку 5 розверне важіль 7 на 90° проти годинної стрілки по відношенню до положення, позначеного на фіг 2, то коливальний рух плавцевого рушія 10 створює тягу, необхідну для пересування корпусу буя 1 в напрямі ВІСІ Z'Z (фіг 3) Якщо електродвигун 6 ковпака 5 поверне важіль 7 на 180° по відношенню до положення, позначеного на фіг 3, то коливальний рух плавцевого рушія 10 забезпечує пересування корпусу буя 1 в напрямі ZZ' (фіг 4) Включення електродвигуна поворотного типу 2 вимушує розвернутись фігурний важіль 3 проти годинної стрілки на 90° та перемістити в цьому ж напрямі ковпак 5 з важелем 7, стеблом 9 та плав цевим рушієм 10 (фіг 5, 6) В цьому положенні коливальний рух плавцевого рушія 10 створює пересування корпусу буя 1 в напрямі YY' (фіг 5), а при розвороті важеля 7 на 180° по відношенню до положення, позначеного на фіг 5, - в напрямі Y'Y (фіг 6) Таким чином рух буя забезпечується в трьох взаємно перпендикулярних плоскостях Для отримання потрібних маневрених характеристик руху можливі будь-які проміжні положення важелів 3, 7, стебла 9 та плавцевого рушія 10 Порожнина під час руху корпусу буя 1 може прикриватись підпружиненою шторкою (на фіг не показана), яка входить в прорізи на боковинах порожнини 4 та розкривається під дією фігурного важеля 3 при його розвороті Джерела інформації, прийняті до уваги 1 Голубев В В О коэффициенте полезного действия машущего крыла М , Гостехтеориздат, 1957, с 569-576 2 Бауэре П Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, 1991, с 9 4 - 1 1 3 , 208 229, 3 1 4 - 3 1 7 3 Позитивне рішення по заявці на патент України "Підводний буй", М кл В 63 В 22/00, № 96020769, автори Поліщук С В Бабенко В В , Коробов В І 4 Buoy Enciclopedia Bntannica/ Chicago, London, Toronto/Vol 4, p 393-396 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90