Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата

Номер патенту: 46167

Опубліковано: 10.12.2009

Автори: Городнічін Віктор Вікторович, Бандура Іван Миколайович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють кут і кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних виконавчих органів, який відрізняється тим, що при зменшенні кута до величини менше зони нечутливості по куту, визначають збурюючий момент, після чого додатково створюють при необхідності керуючий момент для зміни кутової швидкості, що забезпечує односторонній цикл коливань з мінімальною кількістю включень релейних виконавчих органів, при збільшенні кута до величини більше зони нечутливості по куту, визначають керуючий момент і уточнюють момент відключення керуючого сигналу, при якому досягається кутова швидкість, що забезпечує односторонній цикл коливань з мінімальною кількістю включень релейних виконавчих органів.

Текст

Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють кут і кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних вико 3 46167 вершина цієї параболи доторкається протилежної лінії перемикання у точці ± j Н. Входження кута в зону нечутливості, визначуваного в блоці управління 3 по вимірюваннях дат= чика кута 1( j - j Н), відображається на фазовій площині j , `j точкою А (див. фиг.2). В цей момент tA заміряють за допомогою датчика кутової швидкості 2 кутову швидкість `j A, потім через заданий час tB точці Б заміряють кутову швидкість `j Б і в блоці визначення обурюючого моменту 5 визначають реальний збурюючий момент `j Б - `j A MB = t Б - t A , що діє на КЛА. При цьому, якщо реальний збурюючий момент MB дорівнює передбачуваному МпрВ в системі зберігається оптимальний односторонній граничний цикл за рахунок формування керуючого сигналу U в блоці 3 тільки при j

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Adaptive method of stabilization of space vehicle

Автори англійською

Bandura Ivan Mykolaiovych, Horodnichin Viktor Viktorovych

Назва патенту російською

Адаптивный способ стабилизации космического летательного аппарата

Автори російською

Бандура Иван Николаевич, Городничин Виктор Викторович

МПК / Мітки

МПК: B64G 1/24

Мітки: космічного, спосіб, літального, апарата, стабілізації, адаптивний

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-46167-adaptivnijj-sposib-stabilizaci-kosmichnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата</a>

Подібні патенти