Гідравлічний пристрій для інтегрування сигналів

Гідравлічний пристрій для інтегрування сигналів, що містить корпус, підсумовуючий важіль, вузол приймання вхідних сигналів, перетворювач сигналів і дросель, зв'язані з корпусом, причому вузол приймання вхідних сигналів з'єднаний через дросель з першим сильфоном перетворювача і 3 51394 нець 17 з корпусом 1. Фланець 12 з'єднаний з одним кінцем підсумовуючого важеля 15, фланець 11, між першим 9 і другим 19 сильфонами перетворювача, зв'язаний з середньою точкою, а другий кінець - з його вихідною тягою 18. Для усунення гістерезису матеріалу стінок сильфонів і повернення вільного фланця 12 у першопочаткове положення, між корпусом 1 і ним установлена відновлювальна пружина 19. Вузол 2 приймання вхідних сигналів з'єднаний із першим сильфоном 9 жорсткими 20, 21, а другим сильфоном 10 перетворювача - жорсткою 20 і гнучкою 22 гідролініями. Запропонований пристрій, послідовно установлений в CAP або САК, працює наступним чином. При швидкому змінювання вхідного сигналу, тобто при швидкому стискуванні сильфона 6 вузла 2 приймання вхідних сигналів через наявність дроселя 4 тиск робочої рідини у першому сильфоні 9 наростатиме повільніше, ніж у другому сильфоні 10, в результаті чого рухомий фланець 11 переміщатиметься вправо, переміщаючи з собою середню точку підсумовуючого важеля 15. Приріст тиску у другому сильфоні 10 спричинить переміщення вліво вільного фланця 12 сильфона 10 і зв'язаного з ним тягою 14 нижнього кінця підсумовуючого важеля 15. Таким чином, на виході пристрою має місце віднімання двох переміщень: переміщення вільного фланця 12 другого сильфона 10, пропорційного Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 4 вхідному сигналу, тобто величині стиску сильфона 6, і переміщення рухомого фланця 11, пропорційного швидкості змінювання вхідного сигналу. У випадку швидкого розтягування сильфона б вузла 2 приймання вхідних сигналів підсумовуючий важіль 15 здійснює той самий рух, але в зворотній бік. В описаних випадках пристрій працює як підсилювально-інтегруюча ланка, при цьому понижується початкова швидкість змінювання вихідного сигналу, що покращує експлуатаційні характеристики пристрою при роботі CAP або САК із виконавчими механізмами з великими масами. При повільному змінюванні вхідного сигналу перепад тисків в сильфонах 9, 10 практично буде відсутнім, в результаті фланці 11, 12 переміщатимуться в один бік з однаковою швидкістю, а разом з ними і підсумовуючий важіль 15, зберігаючи своє вертикальне положення. В останньому випадку вихідний сигнал пропорційний вхідному сигналу і пристрій працює як підсилювальна ланка CAP або САК. Використання запропонованого пристрою, у порівнянні з відомим, розширить функціональні можливості, покращить параметри перехідних процесів CAP і САК особливо при роботі їх з інерційними виконавчими механізмами. При цьому підвищуючи надійність і довговічність останніх, а також якість протікання технологічних процесів в різних галузях господарства. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601