Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата
Номер патенту: 53693
Опубліковано: 11.10.2010
Автори: Бандура Іван Миколайович, Медведєв Валентин Миколайович
Формула / Реферат
Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють початкову кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних виконавчих органів, який відрізняється тим, що після виміру початкової кутової швидкості визначають розмір і знак збурюючого моменту, що діє на космічний літальний апарат, керуючий момент, створений за допомогою релейних виконавчих органів, відключають при зменшенні кутової швидкості до заданого порогового значення, якщо знаки керуючого і збурюючого моментів збігаються, або з затримкою після досягнення заданого порогового значення, яке забезпечує зміну кутової швидкості на величину, що дорівнює подвоєному значенню модуля заданого порогового значення, якщо знаки керуючого і збурюючого моментів не збігаються.
Текст
Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють початкову кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомо 3 53693 ють початкову кутову швидкість w0. Протягом часу t1 керуючий момент Му не створюють, після чого вимірюють кутову швидкість w, яка змінилась за час t1, за рахунок дії на космічний літальний апарат збурюючого моменту Мв. При цьому модуль w або зменшують до величини w2, якщо знаки збурюючого моменту Мв і потрібного керуючого моменту Му збігаються, або збільшують до величини w1, якщо ці знаки не збігаються. Після цього за допомогою блока 6 визначають розмір і знак збурюючого моменту Мв, використовуючи залежність Mв=(w2-w0)/t1 або Mв=(w1-w0)/t1 а в блоці керування 2 формують керуючий сигнал и, який через блок підсилювачів потужності 3 подають на релейні виконавчі органи 4, які створюють керуючий момент Му для гасіння кутової швидкості космічного літального апарату 5. Керуючий момент Му відключають шляхом зняття керуючого сигналу u в Комп’ютерна верстка А. Рябко 4 блоці керування 2 при зменшенні кутової швидкості до заданого порогового значення Δw, якщо знаки керуючого Му і збурюючого Мв моментів збігаються, або з затримкою tзад=Δw/Му-Мв після досягнення заданого порогового значення Δw, яка забезпечує зміну кутової швидкості на величину, рівну подвоєному значенню модуля Δw, якщо знаки керуючого і збурюючого моментів не збігаються. При такому керуванні включення релейних виконавчих органів 4 для забезпечення потрібної точності стабілізації кутової швидкості в межах порогових значень від Δw до - Δw виконується з мінімальною частотою. Таким чином запропонований спосіб дозволяє ефективно реалізувати гасіння початкової кутової швидкості з високою надійністю за рахунок зменшення кількості включень виконавчих органів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюMethod for bleedoff initial angular velocity of spacecraft
Автори англійськоюBandura Ivan Mykolaiovych, Medvediev Valentyn Mykolaiovych
Назва патенту російськоюСпособ гашения начальной угловой скорости космического летательного аппарата
Автори російськоюБандура Иван Николаевич, Медведев Валентин Николаевич
МПК / Мітки
МПК: B64G 1/24
Мітки: початкової, апарата, спосіб, гасіння, швидкості, літального, космічного, кутової
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-53693-sposib-gasinnya-pochatkovo-kutovo-shvidkosti-kosmichnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата</a>
Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата
Номер патенту: 46217
Опубліковано: 10.12.2009
Автори: Ковальчук Михайло Юрійович, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64G 1/24
Мітки: спосіб, літального, космічного, кутової, гасіння, початкової, апарата, швидкості
Формула / Реферат:
Спосіб гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата, що полягає в тому, що вимірюють початкову кутову швидкість космічного літального апарату, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних виконавчих органів і вимикають керуючий сигнал, коли кутова швидкість приймає задане значення, який відрізняється тим, що після вимірювання початкової кутової швидкості знаходять величину імпульсу післядії...
Система гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата
Номер патенту: 45064
Опубліковано: 26.10.2009
Автори: Кулік Анатолій Степанович, Педе Тетяна Юріївна, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64G 1/24
Мітки: космічного, апарата, літального, швидкості, гасіння, кутової, початкової, система
Формула / Реферат:
Система гасіння початкової кутової швидкості космічного літального апарата, що містить датчик кутової швидкості, вихід якого приєднаний до першого входу блока керування, блок підсилювачів потужності, вихід якого приєднаний до релейних виконавчих органів, яка відрізняється тим, що до неї введені блок визначення імпульсу післядії та комутатор, вихід датчика кутової швидкості приєднаний до входу блока визначення імпульсу післядії, перший вихід...
Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата
Номер патенту: 47349
Опубліковано: 25.01.2010
Автори: Єрмолов Денис Олегович, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64G 1/24
Мітки: стабілізації, космічного, апарата, адаптивний, літального, спосіб
Формула / Реферат:
Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють кут і кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних виконавчих органів, який відрізняється тим, що при збільшенні кута заданого значення однієї полярності визначають величину мінімального керуючого імпульсу шляхом вмикання, а потім вимкнення керуючого сигналу як тільки...
Адаптивна система стабілізації космічного літального апарата
Номер патенту: 45233
Опубліковано: 26.10.2009
Автори: Вировець Аліна Володимирівна, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64G 1/24
Мітки: система, космічного, апарата, стабілізації, адаптивна, літального
Формула / Реферат:
Адаптивна система стабілізації космічного літального апарата, яка має датчик кута, вихід якого під'єднаний до першого входу блока керування, датчик кутової швидкості, вихід якого під'єднаний до другого входу блока керування, а вихід блока керування через блок підсилювачів потужності підключений до релейних виконавчих органів, яка відрізняється тим, що в неї введені блок визначення збурюючого моменту, вихід якого під'єднаний до четвертого...
Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата
Номер патенту: 46167
Опубліковано: 10.12.2009
Автори: Городнічін Віктор Вікторович, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64G 1/24
Мітки: спосіб, апарата, космічного, літального, адаптивний, стабілізації
Формула / Реферат:
Адаптивний спосіб стабілізації космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють кут і кутову швидкість космічного літального апарата, формують керуючий сигнал, створюють керуючий момент за допомогою релейних виконавчих органів, який відрізняється тим, що при зменшенні кута до величини менше зони нечутливості по куту, визначають збурюючий момент, після чого додатково створюють при необхідності керуючий момент для зміни кутової...
Попередній патент: Спосіб ідентифікації зображення з використанням оцінки відносного ступеня впорядкованості зображень, що порівнюють
Наступний патент: Випромінювач електромагнітних хвиль нвч діапазону з керованим фазовим фронтом
Випадковий патент: Електроліт для електроосадження твердих покриттів на основі заліза