Автоматизована система автономної навігації

Автоматизована система автономної навігації, що містить приймач, зв'язаний із глобальною супутниковою системою, перший вихід якого зв'язаний з першим входом керуючого контролера, вбудовані акумулятори, вхід і вихід яких з'єднані з підсистемою стабілізації живлення, вихід якої з'єднаний з 3 55294 Автоматизована система автономної навігації містить приймач 1, зв'язаний із глобальною супутниковою системою, перший вихід якого зв'язаний з першим входом керуючого контролера 4, вбудовані акумулятори 2, вхід і вихід яких з'єднані з підсистемою стабілізації живлення 3, вихід якої з'єднаний з входами живлення приймача 1, керуючого контролера 4, енергонезалежної пам'яті 5, GSM модему 7, пристрою вводу-виводу навігаційної інформації 6, вхід та вихід якого з'єднані з третім входом та третім виходом керуючого контролера 4, другий вихід та другий вхід якого з'єднані з енергонезалежною пам’яттю 5, GSM модем 7, виконаний з можливістю роботи в глобальній системі мобільного зв'язку GSM (Global System for Mobile Communication) і технології пакетної передачі даних GPRS (General Packet Radio Service), вхід та вихід якого зв'язані з четвертим входом та четвертим виходом керуючого контролера 4, TCP (Transmission Control Protocol) сервер 8, який має двосторонній зв'язок з GSM модемом 7, спеціалізований обробник інформації 9, який має двосторонній зв'язок з TCP сервером. Система працює наступним чином: приймач 1 передає інформацію про місцеположення та курс рухомого об'єкта на керуючий контролер 4, після Комп’ютерна верстка М. Мацело 4 вводу координат об'єкта користувачем через пристрій вводу-виводу 6 керуючий контролер 4 подає сигнал на включення GSM модему 7 і, після ініціалізації, передає йому оброблену навігаційну інформацію. У свою чергу GSM модем 7 передає дані на TCP сервер 8, по радіоканалу через мережу сотового зв'язку. TCP сервер 8 зв'язується із спеціалізованим обробником інформацій 9, де відбувається обробка навігаційної інформації і обчислення точок оптимального маршруту. Далі інформація про оптимальний маршрут передається назад на керуючий контролер 4, де записується в енергонезалежну пам'ять 5 і виводиться через пристрій вводу-виводу 6. Автономну роботу системи забезпечують вбудовані акумулятори 2 і підсистема стабілізації живлення 3. Перевагою даної системи є перенесення обробника даних на стаціонарний ПЕВМ. Зв'язок мобільного терміналу і стаціонарного ПЕВМ здійснюється через GPRS протокол з використанням TCP/IP стека. Дані також можуть передавати на WEB - сервер. Таким чином, запропонована система вирішує задачу диспетчеризації, підвищує точність побудови оптимального маршруту руху транспортного засобу та знижує вартість обробника інформації. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601