Система керування технологічним об’єктом з використанням багатопараметричного регулятора на основі нечіткої логіки

Система керування технологічним об'єктом з використанням багатопараметричного регулятора на основі нечіткої логіки, що містить об'єкт керування, датчики, регулюючі органи, виконавчі механізми, пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор, яка відрізняється тим, що пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор додат 3 58947 параметра регулятора з різною кількістю трикутних термів, де у вхідного параметра пропорційної складової п'ять термів, інтегральної - чотири терми, диференційної - три терми, диференційної другого порядку - два терма, диференційної третього порядку - один терм, причому пік кожного терма сягає оптимального значення відповідного параметра регулятора для кожного етапу еволюційного формування оптимальних настройок аналогового ПІДД2Д3. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному. Технологічний об'єкт має регламентовану технологічним процесом дію. Чітке дотримання даного процесу дає змогу досягти максимальної якості вихідного продукту. За рахунок введення в систему даного регулятора можна підвищити швидкодію(реакцію регулятора), зменшити динамічну похибку, тим самим підвищити якість керування та зекономити ресурси. На кресленні представлена структурна схема багатопараметричного регулятора на основі нечіткої логіки. де Хзд - вектор заданих значень регульованої величини; Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 ∆Х- вектор розузгодження; U - вектор керуючих дій; X(t) - вектор дійсного значення регульованої величини; 1/s - інтегральна ланка регулятора; du/dt - диференційна ланка регулятора. Система працює наступним чином. Розузгодження подається на всі складові ПІДД2Д3-регулятора, а виходи з кожної складової подаються на окремі канали термів блока нечіткої логіки, де обробляються за алгоритмом, що вибирається в відповідності до специфіки технологічного об'єкта. Сигнал проходить стадії фазифікації, формування рішення, відповідно до бази знань, та дефазифікції формуючи керуванську дію, що діє на об'єкт. Технічний результат корисної моделі полягає в тому, що система керування технологічним об'єктом на базі багатопараметричного регулятора на основі нечіткої логіки забезпечує більшу швидкодію системи, підвищує якість керування, збільшує точність підтримання технологічних параметрів в різних режимах функціонування технологічного об'єкта, а також зменшує витрати ресурсів. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601