Пневматичний елемент “і” нечіткої логіки

Винахід відноситься до пневматичних елементів і може бути використаний в системах керування і регулювання. Відомо пневматичний елемент “І” нечіткої логіки, що містить трьохмембранне пневматичне реле, в якому вхідні сигнали подаються до сопел і протилежних камер керування, а вихідний сигнал формується у верхній і нижній камерах пневматичного реле (див. деклараційний патент України №45519 МПК7 F15 С1/10 друк. 15.04.02., бюл. №4) обраний за прототип. Недоліком відомого пневматичного елемента є наявність короткого замикання при його роботі, через з'єднання тиску живлення і атмосфери. В основу винаходу поставлено задачу удосконалення пневматичного елементу “I” нечіткої логіки шляхом застосування реле без короткого замикання, що приведе до усунення короткого замикання. Поставлена задача досягається тим, що пневматичний елемент “І” нечіткої логіки, що містить трьохмембранне пневматичне реле, у якому вхідні сигнали подаються до сопел і до протилежних камер керування, а вихідний сигнал формується у верхній і нижній камерах пневматичного реле, відповідно до винаходу, постачений реле, різновисоке здвоєне сопло якого, розташовано з одного боку, а вхідні сигнали подаються одночасно у верхні та нижні камери і камери керування. Як наслідок, усувається коротке замикання при роботі пневматичного елемента. Дане технічне рішення пояснюється кресленням, на якому зображений пневматичний елемент «І» нечіткої логіки, що містить трьохмембранне пневматичне реле з мембранами 1, 2, 3 усередині, що утворюють разом з корпусом камери 4, 5, 6, 7, 8. Реле з різновисоким здвоєним соплом 9 керується заслінкою 10, яку підтримує верхня пружина 11. На вхід подаються пневматичні сигнали ~1 і ~2 , причому p p кожний з цих сигналів подається одночасно по каналах 12 для першого і по каналах 13 - для другого пневматичного вхідного сигналу. Ви хідний пневматичний сигнал ~вих º ~1 U ~2 береться з каналу 14. p p p Пневматичний елемент «І» нечіткої логіки працює наступним чином: при відсутності обох логічних сигналів ( ~1 і ~2 ), мембранна зборка знаходиться в нейтральному за схемою положенні, при цьому на p p ~ ) сигнал дорівнює логічному “0”. Робота пневматичного елемента “І” нечіткої логіки виході ( p вих відрізняється в двох випадках: якщо ~1 більше ~2 , або ~1 менше ~2 . У першому випадку тиск у каналах p p p p 12 більший, ніж у каналах 13, і, як наслідок, тиск у камерах 8 і 7 більший, ніж у камерах 4 і 5, тобто мембранна зборка переміщується вниз, і сигнал ~ 2 надходить з камери 5 на вихід крізь сопло 9 у канал 14. p В іншому випадку усе проходить за аналогією: якщо тиск у пневматичних каналах 13 більший, ніж у камерах 12, то, як наслідок, тиск у камерах 4 і 5 перевищує тиск у камерах 7 і 8. Мембранна зборка піднімається нагору, перекриває вихід крізь різновисоке здвоєне сопло 9, і на вихід проходить сигнал ~1 . Тобто на p виході завжди буде менший сигнал. У пристрої, що пропонується, вхідні логічні сигнали ~1 і ~ 2 можуть плавно змінюватися в p p стандартному діапазоні тисків.