Пневматичний логічний елемент і нечіткої логіки

Винахід відноситься до пневматичних логічних елементів і може бути використаний для реалізації алгоритмів роботи виконавчих механізмів у системах керування різними технологічними процесами. Відомо пневматичний логічний елемент «І» нечіткої логіки, що містить корпус, трьохмембранне реле, у якому вхідні пневматичні сигнали по пневматичних каналах подаються до перетворювачів «сопло-заслінка» і в камери, розташовані з того ж боку кожного перетворювача «сопло-заслінка», а ви хідний пневматичний сигнал формується у верхній і нижній камерах трьох мембранного реле [див. деклараційний патент України №45519, МПК7 F15С 1/10, опубл. 15.04.02., бюл. №4] – обраний за прототип. До недоліків відомого пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки відноситься багатомембранність, що позначається на довговічності роботи, масі рухливих частин пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки і його швидкодії. Її основу винаходу поставлено задачу удосконалення пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки шляхом того, що в якості трьох мембранного реле застосовано двох мембранне реле, що приведе до збільшення довговічності, швидкодії, поліпшенню динамічних характеристик, збільшенню ширини зони пропущення частотного сигналу. Поставлена задача досягається тим, що пневматичний логічний елемент «І» нечіткої логіки, що містить корпус, трьох мембранне реле, у якому вхідні пневматичні сигнали по пневматичних каналах подаються до перетворювачів «сопло-заслінка» і в камери, розташовані з того ж боку кожного перетворювача «соплозаслінка», а вихідний пневматичний сигнал формується у вер хній і нижній камерах трьох мембранного реле, відповідно до винаходу, в якості трьохмембранного реле застосовано двох мембранне реле. Як наслідок, зменшилась маса рухливи х частин пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки, збільшилась його швидкодія і довговічність, покращились динамічні характеристики, збільшилась ширина зони пропущення частотного сигналу. Дане технічне рішення пояснюється на Фіг., де зображений пневматичний логічний елемент «І» нечіткої логіки, що містить корпус 1, двохмембранне реле 2, з яким стикаються перетворювачі «сопло-заслінка» 3 і 4, і між перетворювачами «сопло-заслінка» знаходиться камера 5. По обидва боки двохмембранного реле 2 розташовані верхня 6 і нижня 7 камери відповідно. На вхід пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки подаються пневматичні сигнали ~1 і ~2 , причому кожний з цих пневматичних сигналів подається p p одночасно по пневматичних каналах 8 для першого і по пневматичних каналах 9 – для другого вхідного пневматичного сигналу. Вихідний пневматичний сигнал визначається по формулі: ~ p = ~ Ç~ , p p в их. 1 2 де ~1 , ~2 – вхідні пневматичні сигнали. Вихідний пневматичний сигнал береться з пневматичного p p каналу 10, що з'єднано з камерою 5. Пневматичний логічний елемент «І» нечіткої логіки працює таким чином: при відсутності обох пневматичних сигналів ( ~1 , і ~2 ), дво хмембранне реле 2 знаходиться в нейтральному положенні, при p p ~ цьому на виході ( p ) пневматичний сигнал дорівнює логічному «О». Робота пневматичного логічного в их. елемента «І» нечіткої логіки відрізняється в двох випадках: якщо ~1 більше ~2 , або ~1 менше ~2 . У p p p p першому випадку тиск у пневматичних каналах 8 більший, ніж у пневматичних каналах 9, і, як наслідок, тиск у верхній камері 6 більший, ніж у нижній камері 7, тобто двохмембранне реле 2 перекриває вихід крізь перетворювач «сопло-заслінка» 3 і відкриває прохід крізь перетворювач «сопло-заслінка» 4. Пневматичний сигнал ~2 крізь перетворювач «сопло-заслінка» 4 попадає до камери 5, а потім проходить по p пневматичному каналі 10 на вихід пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки. В іншому випадку усе проходить за аналогією: якщо .тиск у пневматичних каналах 9 більший, ніж у пневматичних каналах 8, то, як наслідок, тиск у нижній камері 7 більший, ніж у верхній камері 6. Двохмембранне реле 2 перекриває вихід крізь перетворювач «сопло-заслінка» 4 і відкриває прохід крізь перетворювач «сопло-заслінка» 3. Пневматичний сигнал ~1 крізь перетворювач «сопло-заслінка» 3 p попадає до камери 5, а потім проходить по пневматичному каналі 10 на вихід пневматичного логічного елемента «І» нечіткої логіки. Тобто на виході завжди буде менший із вхідних пневматичних сигналів. У пристрої, що пропонується, вхідні пневматичні сигнали ~1 і ~2 , можуть плавно змінюватися в p p стандартному діапазоні тисків.