Спосіб управління багатостадійним процесом подрібнення

Спосіб управління багатостадійним процесом подрібнення, що включає вимірювання сигналу технологічної інформації агрегату первинного подрібнення, визначення його розмаху, вибір кількості і меж інформаційних смуг, вибір розміру інформаційних точок, формування часових рядів інформаційних смуг, вибір продуктивності живильника 3 60902 формування часових рядів інформаційних смуг, вибір продуктивності живильника першої стадії подрібнення за допомогою співвідношень значень перерізу часових рядів інформаційних смуг, який відрізняється тим, що формують бінарні часові ряди інформаційних смуг, підсумовуючи до часткових сум елементів кожного бінарного ряду інформаційної смуги «0», якщо значення інформаційної точки не перевищує межі смуги і «1», в разі її досягнення чи перевищення, знаходять співвідношення значень часткових сум у вибраному перерізі бінарних інформаційних смуг, рішення щодо зміни продуктивності живильника першої стадії подрібнення приймають за допомогою нейронних мереж, входом яких є частки від поділу значень бінарних інформаційних смуг у вибраному перерізі, а виходом - сигнал пропорційний продуктивності живильника першої стадії подрібнення. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю суттєвих ознак та результатом, який досягається, полягає в наступному. Більшість контрольованих параметрів процесу подрібнення (струм, потужність, шум, вібрація) залежить одночасно від фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу і продуктивності процесу. Якщо рахувати, що значення часткових сум часових рядів інформаційних смуг пропорційні продуктивності процесу, то частки від поділу значень у перерізі інформаційних смуг залежать тільки від фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу. Використання незалежних від продуктивності процесу подрібнення співвідношень значень бінарних інформаційних смуг у вибраному перерізі дозволяє підвищити точність керування в умовах змінної продуктивності процесу подрібнення. Нейронні мережі дозволяють врахувати особливості конкретної технологічної лінії за рахунок навчання, підвищити рівень якості керування процесом та зробити систему керування універсальною. Таким чином, усі наведені в формулі корисної моделі ознаки суттєві, а їх сукупність достатня для одержання технічного результату. Реалізують спосіб таким чином. Вибирають інформативний сигнал для управління продуктивністю процесу подрібнення. В якості основного, як правило, використовують сигнали струму або потужності електродвигуна агрегату першої стадії подрібнення. З даних, отриманих за допомогою давача первинної інформації, формують інформаційні точки. Під інформаційними точками розуміють усереднені значення даних, отриманих від датчиків первинної інформації. Період усереднювання (розмір інформаційних точок) вибирають рівним або кратним періоду дискретизації сигналу датчика технологічної інформації. Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 За допомогою інформаційних точок формують часові ряди бінарних смуг. По суті справи бінарні смуги враховують час перевищення контрольованим сигналом меж інформаційних смуг, що спрощує вимірювальну частину системи автоматизації. При надходженні знов виміряних інформаційних точок всі значення в елементах ряду бінарної інформаційної смуги зсовують на крок вперед, останнє значення видаляють, значення, що знов надійшло, ставлять на перше місце і підсумовують до інших елементів часового ряду. Максимальна кількість елементів (інформаційних точок) часового ряду визначається поділом часу переміщення вантажопотоку між стадіями подрібнення на розмір інформаційних точок. Чим більше розмір інформаційних точок, тим менше кількість елементів часового ряду. Інформаційні смуги формують поділом розмаху струмів (потужностей) електродвигуна агрегату першої стадії подрібнення на вибрану кількість смуг. Наприклад, якщо використовують три рівномірні смуги струмів, то смуги І1 = І2 = І3 = (ІМАХ ІХХ)/3, де ІМАХ = ІХХ + І1 + І2 + І3, ІХХ - струм холостого ходу. В загальному випадку смуги можуть бути і не рівномірними. Ряди бінарних смуг формують за допомогою перших часткових сум ряду. Вибирають місце перерізу бінарних смуг. Знаходять значення бінарних полос для цього перерізу. Визначають частки від ділення значень у вибраному перерізі, величина яких І2/І1, І3/І2, I3/I1, залежить від фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу і не залежить від продуктивності живильника. Набуті значення часток від поділу використовують як вхідні для нейронної мережі. Вихідним значенням нейронної мережі є сигнал пропорційний оптимальної продуктивності живильника. Завдяки навчанню нейронної мережі схема керування є універсальною і не залежить від обладнання і схеми конкретної технологічної лінії. Кількість входів нейронної мережі відповідає кількості співвідношень значень інформаційних смуг у вибраному перерізі. Мінімально можлива кількість входів, потрібна для врахування фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу - не менше двох. Збільшення кількості співвідношень інформаційних смуг дозволяє підвищити точність врахування фізикомеханічних властивостей подрібнюваного матеріалу. Додатковою перевагою способу є використання тільки одного датчика технологічної інформації для керування подрібнювально-помольним комплексом зі змінною, в залежності від фізикомеханічних властивостей перероблюваного матеріалу, продуктивністю. Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601