Спосіб намотування дрібносортного прокату в бунти

Спосіб намотування дрібносортного прокату в бунти, що включає пошарове намотування прокату з натягом на обертовий барабан, з укладанням витків по вертикалі, і зміну заданого натягу змотування, в залежності від кута положення укладача, який відрізняється тим, що попередньо визначають функціональну залежність зміни натягу прокату від кута положення укладача, вимірюють у процесі змотування кут положення укладача і коректують заданий натяг змотування у функції кута положення укладача ВІДПОВІДНО ДО визначеної раніше функціональної залежності останньої КЛІТІ стану і корекції завдання струму приводу моталки ВІДПОВІДНО ДО величини похідної швидкості останньої КЛІТІ стану (а с СССР №740335, "Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана" Д П Браудо, В И Стахно, В Д Шпитько и др - БИ, 1980, №22) Недоліком цього способу, крім неоднозначної ВІДПОВІДНОСТІ поточного струму приводу моталки і фактичному натягу за випускною кліттю, є те, що корекція коливань натягу через переміщення укладача шляхом виділення похідної швидкості останньої КЛІТІ принципово не вирішує поставлену задачу, тому що зміна швидкості КЛІТІ викликається зміною натягу вже після того, як ця зміна відбулася, а вимір похідної швидкості КЛІТІ, викликаної коливаннями натягу за кліттю, на фоні змін швидкості, викликаної іншими причинами, наприклад, коливаннями натягу перед кліттю, зміною температури заготовки, коливаннями швидкості при роботі регуляторів частоти обертання - представляє значні технічні труднощі У результаті не забезпечується необхідний рівень і стабільність натягу за останньою кліттю, що приводить до зниження точності поперечних розмірів готового прокату Найбільш близьким по технічній суті є спосіб, що включає пошарове намотування прокату з натягом на обертовий барабан з розкладкою витків по вертикалі, що містить зменшення натягу змотування на 50-90% від початкового рівня після намо 00 о> (О (О 62698 тування верхньої частини кожного бунта (мотка) на 60-85% від висоти бунта (а с СССР №835559 «Способ намотки мелкосортного проката в бунты» авторов Л Н Левченко, Л Ф Машкин, А Г Ступка и др -БИ №21,1981, с45) Недоліком цього способу є низька точність компенсації коливань натягу прокату на ДІЛЯНЦІ укладальник - барабан моталки, викликаних переміщенням укладача, тому що, по-перше, відомий спосіб не враховує конструктивних особливостей моталки, зокрема, взаєморозташування укладача і барабана моталки, їхні розміри і т п а, по-друге, різка зміна натягу змотування приводить до додаткових динамічних навантажень у системі випускна кліть - прокат - барабан моталки і до зв'язаній з цим додатковій локальній утяжці профілю і зниженню точності поперечних розмірів готового прокату Поставлена задача досягається тим, що в способі намотування дрібносортного прокату в бунти, що містить пошарове намотування прокату з натягом на обертовий барабан, з укладанням витків по вертикалі і зміну заданого натягу змотування в залежності від кута положення укладача, ВІДПОВІДНО до винаходу, попередньо визначають функціональну залежність зміни натягу прокату від кута положення укладача, вимірюють у процесі змотування кут положення укладача і коректують заданий натяг змотування у функції кута положення укладача ВІДПОВІДНО ДО визначеної раніше функціональної залежності Сукупність суттєвих ознак дозволяє одержати технічний результат завдяки іншому, більш точному, способу компенсації коливань натягу, а саме, ВІДПОВІДНО до фактичної (розрахункової) функціональної залежності зміни натягу прокату від кутового положення укладача Комп'ютерна верстка А Ярославцева На фіг представлена одна з можливих схем реалізації запропонованого способу На фіг представлені 1 - прокат, 2 - прокатна кліть, 3 - підводяща траса моталки, 4 - укладальник, 5 - барабан моталки 6 - привод укладача, 7 вимірник кута повороту, 8 - привод моталки, 9 задатчик натягу змотування, 10 - вузол порівняння, 11 - блок програмного управління Прокат 1 із прокатної КЛІТІ 2 через вхідну трасу моталки 3 надходить в укладальник 4, що приводиться в реверсивно-гойдальний рух приводом 6, який обладнаний вимірником кута повороту 7, і пошарове намотується на барабан моталки 5, що приводиться в обертання приводом 8 Натяг змотування прокату задається задатчиком 9, вихід якого через вузол порівняння 10, підключений до входу завдання натягу (струму) змотування приводу 8 Для корекції натягу змотування, ВІДПОВІДНО ДО винаходу, попередньо, за кінематичною схемою механізму, визначають аналітичну залежність натягу прокату від кута положення укладача, що являє собою монотонну функцію, яка включає тригонометричні і показові співмножники і заносять дану залежність, або її кусочно-лінійну апроксимацію, у блок програмного управління 11, підключеного своїм входом до виходу вимірника кута повороту 7 укладача 4, а виходом - до другого входу вузла порівняння 10 Таким чином, у процесі змотування прокату моталкою відбувається перюдичноплавна корекція завдання натягу змотування, що враховує зміни кута тертя і довжини пружної лінії прокату в укладальнику в процесі намотування і, за рахунок цього стабілізується натяг за випускною кліттю, що приводить до зменшення утяжки профілю готового прокату Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119