Спосіб визначення передачі коливань у кронах дерев

Спосіб визначення передачі коливань у кронах дерев, при якому фіксують коливання стовбура і гілок крони, який відрізняється тим, що одночасно вимірюють прискорення коливань стовбура в горизонтальній площині, а прискорення коливань гілок крони - у горизонтальній та вертикальній площинах за допомогою комплекту акселерометрів з реєструючим пристроєм крони - у горизонтальній та вертикальній площинах за допомогою комплекту акселерометрів з реєструючим пристроєм Визначення параметрів коливань елементів крони дерева, а також коефіцієнтів їх передачі від точки прикладання збурювального зусилля до місця розташування точок підвісу плодів у двох взаємно перпендикулярних площинах дасть змогу підібрати оптимальні режими роботи струшувачів, які забезпечують максимальну повноту знімання плодів з одночасним створенням умов збирання, за яких відсутні фактори пошкодження дерев На Фіг зображено розташування вимірювальних пристроїв для визначення передачі коливань на стовбурі та у кроні дерева, де К - точка прикладання збурювального зусилля F(t) на висоті zK, 1 акселерометри, що закріплені на висоті ZK, О' точка підвісу плода, в якій закріплені акселерометри 1' Для вимірювання параметрів коливань стовбура в точці К закріплюють два акселерометри 1, що розташовані в горизонтальній площині, а осі їх вимірювання взаємно перпендикулярні Акселерометри фіксують амплітуду і частоту коливань та передають їх на реєструючий пристрій Проекції максимальних прискорень коливань точки К на осі х і у визначають з виразів Хк max = А,™ х со,;, Ук max ~ А ку де А осі х та у, KV - проекції амплітуди коливань на CO о о> сч (О 62903 частота вимушених коливань точки ю0 підвісу плода Сумарне прискорення коливань точки О' Юк - частота вимушених коливань точки К Сумарне прискорення коливань точки К а„ = ї х Вимірювання параметрів коливань в точках підвісу плодів здійснюють трьома акселерометрами 1', що закріплені в кубічному каркасі на взаємно перпендикулярних площинах Маса каркасу з акселерометрами 1' порівняно з масою урожаю незначна, і тому під час визначення передачі коливань нею можна знехтувати Каркас щільно закріплюють в точці підвісу Проекції максимальних прискорень коливань точки підвісу плода О' на осі х', у' і z' визначають аналогічно з виразів 2 Хо'тах = А п ' у ' Х с о , Уо'тах ~ "о'у' Z о' max - А , ,A O ' Z ' - проекції амплітуди ко ап- = *о ш о \ А: х о А; ' 'лоу А; ' 'loz Коефіцієнт передачі частоти коливань ІЮІ у кронах дерев визначається з виразу і ю ° Коефіцієнт передачі амплітуди коливань ід, ВІДПОВІДНО, 2 А о'у' о'х' Az А2 o'z' -і- A z Визначення коефіцієнтів передачі частоти і амплітуди коливань у кронах дерев запропонованим способом дає можливість збільшити точність вимірювань при мінімальних затратах на дослідження і оптимізувати режими роботи струшувачів плодів для забезпечення максимальної повноти знімання врожаю при умовах, що усувають можливість пошкодження дерев ливань на осі х', у' та ґ, Комп'ютерна верстка Л Литвиненко Підписне Т и р а ж 3 9 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119