Система керування літаком

Винахід відноситься до авіаційної техніки, а саме до систем керування літальними апаратами. Відома система керування (див. А.с. СРСР 1596623 МПК Α1 кл. В64С13/00 бюл. №32 20.11.95), що включає важелі керування, зв'язані з гідроприводами секцій керма за допомогою механічної проводки з відгалуженням і механізму роз'єднання, а також за допомогою електродистанційного каналу. Електродистанційний канал складається з двох підканалів, що включають датчики зусиль і відключення. До недоліків даної системи відносяться паразитні сигнали, що надходять в обчислювач при несправностях у системі датчиків. Відома система керування (див. А.с. СРСР 20425743 МПК С1 кл. В64С13/00 бюл. №24 27.08.95), прийнята за прототип, що складається з важеля керування, зв'язаного механічною проводкою з золотниковою тягою кермового приводу, обчислювача, сервопривода, паралельно підключеного до золотникової тяги і електричне зв'язаного з датчиком кута, вбудованими в проводку керування, резервної завантажувальної пружини і пружинного пристрою негативної жорсткості, що складається з попередньо стиснутої пружини і качалки, вісь якої збігається з віссю пружини при нейтральному положенні важеля керування. Основним недоліком даної системи є незадовільна якість перехідних процесів. В основу винаходу поставлена задача поліпшення показників якості системи керування літаком у каналі тангажа. Поставлена задача вирішується тим, що в систему керування, що містить важіль керування, зв'язаний механічною проводкою з золотниковою тягою кермового приводу, обчислювач, сервопривод, паралельно підключений до золотникової тяги і електричне зв'язаний з датчиком кута, убудованими в проводку керування, резервну завантажувальну пружину і пружинний пристрій негативної жорсткості, що складається з попередньо стиснутої пружини і качалки, вісь якої збігається з віссю пружини при нейтральному положенні важеля керування, відповідно до винаходу, введений датчик кутової швидкості і датчик кутового прискорення важеля керування, виходи яких підключені до обчислювача. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де зображені: на фіг.1 - стр уктурна схема пропонованої системи керування, на фіг.2 - блок схема для порівняльного аналізу запропонованої системи керування і системи керування, узятої за прототип, на фіг.3 - перехідні процеси по каналу тангажа запропонованої системи керування і системи керування, взятої за прототип. Система керування містить важіль керування 1, зв'язаний механічною проводкою 2 із золотниковою тягою кермового приводу 3, обчислювач 4, сервопривод 5, паралельно підключений до золотникової тяги і електричне зв'язаний з датчиком 6 кута, датчиком кутової швидкості 7 і датчиком кутового прискорення 8, вбудованими в проводку керування, резервну завантажувальну пружину 9 і пружинний пристрій 10 негативної жорсткості, що складається з попередньо стиснутої пружини 11 і качалки 12, вісь якої збігається з віссю пружини при нейтральному положенні важеля керування. На фіг.3 показані графіки: 13 - вплив, що задається, 14 - перехідний процес у пропонованій системі, 15 перехідний процес у системі керування, взятої за прототип. Система працює наступним чином. У нейтральному положенні важеля керування 1 зусилля пружини 11 замкнуто на качалку 12, вісь якої збігається з віссю пружини в нейтральному положенні, і не передається на датчик кута 6. При прикладенні льотчиком зусилля до важеля керування і зсуві його від нейтралі на пружинному пристрої виникає зусилля, спрямоване на відхилення важеля від нейтралі (що збігається по напрямку з зусиллям льотчика). Зусилля льотчика і пружинного пристрою, складаючись, надходять на чуттєві елементи датчиків кута 6, кутової швидкості 7 і кутового прискорення 8. Датчики виробляють сигнали, що підсумовуються і через обчислювач 4 надходить на сервопривод 5. Сервопривод переміщає механічну проводку 2 і зв'язані з нею важіль 1 керування і золотник кермового приводу 3. Осцилограми, представлені на фіг.3, показують, що при введенні додаткових елементів час перехідного процесу значно скоротився, з чого можна зробити висновок, що використання пропонованої системи дозволить поліпшити якість керування літаком і, отже, його маневреність.