Пристрій для зменшення розгойдування вантажу при пуску та гальмуванні

Винахід відноситься до галузі техніки, а саме: конструкції механічних систем для зменшення розгойдування вантажу, які використовуються в механізмах пересування піднімально-транспортних машин. Відомі механічні системи для зменшення розгойдування вантажу із жорстким, напівжорстким та гнучким підвісом (див. Зерцалов А.И. Краны с жестким подвесом груза. М.: Машиностроение, 1979. -320с.), які складаються із механізму пересування та системи підвішування вантажу. Недоліком таких систем є значна складність конструкції та системи керування її елементами. Відомі також механічні системи для зменшення розгойдування вантажу (див. С.508-510. Справочник по кранам: В 2т. Т.2. /М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Коковин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. - Л.: Машиностроение, 1988. -559с.), до складу яких входять електродвигун, гальма, редуктор, кінематично зв’язаний з ходовими колесами та система підвішування вантажу (шарнірно-важільний підвіс, просторова запасовка канатів, система з відтяжними канатами, подвійний підвіс з демпфером на візку або вантажозахоплюючому пристрої). В період пуску механізму пересування (період несталого руху) відбувається коливання вантажу, яке викликає додаткові динамічні навантаження на механізм та кран в цілому, підвищує імовірність пробуксовки приводних коліс, ускладнює роботу оператора по точності встановлення вантажу та зменшує продуктивність крана (див. С.165-167. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. - К.: Вища школа, 1988. -424с.). В основу винаходу поставлена задача зменшення розгойдування вантажу при пересуванні піднімальнотранспортними механізмами, і, як наслідок, зменшення динамічних навантажень на механізм та кран в цілому, зменшення імовірності пробуксовки приводних колес, полегшення роботи оператора по точності встановлення вантажу, підвищення продуктивності крана, спрощення конструкції механізму та крана в цілому. Поставлена задача досягається тим, що на пристрій додатково передається пульсуючий рух перед пуском та гальмуванням механізму пересування, для чого швидкісний вал редуктора виконано наскрізним, на вільному кінці якого встановлено пусковий електродвигун, з'єднаний за допомогою муфти з хвильовим ланцюговим редуктором, ведена зірочка якого з'єднана з швидкісним валом редуктора за допомогою обгінної роликової муфти. Запропонована конструкція забезпечує зменшення розгойдування вантажу при пересуванні піднімальнотранспортними механізмами, і, як наслідок, дає можливість зменшити динамічні навантаження на механізм та кран в цілому, зменшити імовірність пробуксовки приводних коліс, полегшує роботу оператора по точності встановлення вантажу, підвищує продуктивність крана та спрощує конструкцію механізму та крана в цілому. Винахід пояснюється на зразку механізму пересування візка мостового крана за допомогою креслень. Фіг.1. Кінематична схема механізму пересування візка мостового крана із пристроєм для зменшення розгойдування вантажу. Фіг.2. Кінематична схема хвильового ланцюгового редуктора. На фіг.1, 2 зображена кінематична схема механізму пересівання візка мостового крана із пристроєм для зменшення розгойдування вантажу, який складається із пускового електродвигуна 1, з'єднаного за допомогою муфти 2 із хвильовим ланцюговим редуктором 3, від якого обертовий рух передається за допомогою багаторядного ланцюга 4 на ведену зірочку 5, яка в свою чергу з'єднана за допомогою обгінної роликової муфти 6 із наскрізним швидкісним валом редуктора 7 з одного боку, з другого боку який з'єднаний із основним електродвигуном 8 за допомогою муфти із гальмовим шківом 8, на якому встановлено гальма 10, на вихідному валу редуктора за допомогою муфт 11 встановлено привідні колеса 12, керування електродвигунами відбувається за допомогою командоапарату 13. При пуску механізму пересування командоапарат 13 першим вмикає пусковий електродвигун 1, від якого обертовий рух передається через муфту 2 на хвильовий ланцюговий редуктор 3, який забезпечує пульсувальний рух багаторядного ланцюга 4 (див. Степанов Е.А., Голик В.Б. Анализ работы канатно-цепных пил с реверсивным приводом. Сборник «Труды ВНИИСом», вып. 14 (22), ч.2, 1970), який передається через ведену зірочку 5 та обгінну роликову муфту 6 на наскрізний швидкісний вал редуктора 7 та далі на привідні колеса 12, забезпечуючи таким чином пульсувальний рух механізму пересування в цілому, що викликає коливання вантажу із власною частотою, які підбираються таким чином, щоб бути у протифазі частоті коливань, які виникають у механізмі пересування від маси вантажу, наслідком чого є зменшення частоти коливань вантажу. Далі командоапарат 13 вмикає основний електродвигун 8, а так як швидкість на його валу вище, ніж на веденій зірочці 5, то обгінна роликова муфта 6 розмикається, після чого командоапарат вимикає пусковий електродвигун 1, а так як механізм пересування в цілому вже має сталий рух, то розгойдування вантажу більш не виникає, що забезпечує зменшення динамічних навантажень на механізм та кран в цілому, зменшення імовірності пробуксовки приводних коліс, та спрощує роботу оператора по точності встановлення вантажу та підвищення продуктивності роботи крана. Схема на основі хвильового ланцюгового редуктора веде до значного спрощення конструкції механізму пересування, що веде до зменшення собівартості крана в цілому.