Біротативний електропривід грейфера та спосіб його експлуатації

Винахід відноситься до вантажопідіймальних кранів, котрі перевантажують сипучі вантажі. Відомий двомоторний привід грейфера з підйомним та закриваючим барабанами, кожен з котрих приводиться в оберти окремим двигуном при підйомі або опусканні грейфера барабани обох лебідок у відповідності з заданим напрямком руху обертається в один бік. Спосіб експлуатації відомого приводу грейфера включає окрему або сумісну роботу замикаючої або підйомної лебідок [Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемнотранспортных машин. - М.: Ма шгиз, 1958. - 400 с. - ил.]. Недоліком цього електроприводу є те, що він має два двигуни та дві схеми керування. Крім того постійно потрібно погоджувати роботу підйомного та закриваючого барабанів, що залежить від кваліфікації кранівника. Наявність двох двигунів збільшує практично у два рази кількість включень та вимикань їх з мережі. Метою винаходу є зменшення кількості схем керування, двигунів та їх включення у мережу, а також спрощення керування та збільшення продуктивності грейфера. Ця мета досягається тим, що замість двох двигунів підйомного та замикаючого барабанів застосований двигун подвійного обертання (ДПО), вал внутрішнього ротора якого з'єднаний з швидкохідним валом редуктора замикаючої лебідки, а вал зовнішнього ротора з'єднаний з швидкохідним валом редуктора підйомної лебідки, канати на барабанах замикаючої та підйомної лебідок закріплені так, що при обертанні барабанів у різні боки, канати переміщуються у одному напрямку. Після включення ДПО у мережу у потрібному напрямку для окремої роботи замикаючої лебідки розгальмовується внутрішній ротор, а для сумісної роботи замикаючої та підйомної лебідок розгальмовуються обидва ротори ДПО. На доданих кресленнях зображені: Фіг. 1 - Електрокінематична схема електропривода; Фіг. 2 - Принцип роботи грейфера. Електропривод має внутрішній 1, зовнішній 2 ротори ДПО, гальма 3 та 4, редуктори 5 та 6, замикаючий 7 та підйомний 8 барабани, канати 9 та 10, верхню 11 та нижню 12 головки грейфера. Швидкохідний вал редуктора 5 замикаючого барабана 7 з'єднаний з валом внутрішнього ротора 1, а швидкохідний вал редуктора 6 підйомного барабана 8 з'єднаний з валом зовнішнього ротора 2 ДПО. При вертикальному переміщенні грейфера барабани 7 та 8 обертаються в різні боки. У зв'язку з тим, що канати 9 та 10 на барабанах 7 та 8 закріплені з різних боків, то обидва канати працюють в одному завданому напрямку. Для відкривання грейфера підйомний барабан 8 загальмовується, а замикаючий барабан 7 продовжує опускати грейфер 1 під дією ваги щелепи розтулюються після чого грейфер врізається в матеріал. Після ослаблення канатів 9 та 10 ДПО вимикається з мережі. Для замикання грейфера ДПО з загальмованим зовнішнім ротором 2 вмикається у мережу у напрямку підйому. Гальмо 4 не включене у мережу. Гальмо 3 розгальмоване і ротор 1 з допомогою редуктора 5 починає обертати барабан 7 у напрямку за годинниковою стрілкою, замикаючи грейфер. Стала швидкість обертання ротора 1 після виведення пускорегулювальних резисторів дорівнює номінальній швидкості обертання ДПО, тобто w1 = wном = wo (1 - Sном ), (1) де: w o - швидкість обертання поля ДПО відносно ротора 2; S ном - номінальне ковзання ДПО. Після закриття грейфера включається гальмо 4, ротор 2 розгальмовується та починає обертатись проти годинникової стрілки та разом з замикаючим барабаном працює на підйом грейфера. Швидкість обертання роторів 1 та 2 після закінчення перехідного процесу дорівнює w1 = w 2 = 0,5w ном = 0,5wo (1- S ном ) (2) З застосуванням ДПО вибір сумісної або окремої роботи лебідок здійснюється тим, що після включення двигуна у мережу з необхідним напрямком обертання поля відносно зовнішнього ротора, розгальмовуються потрібні гальма. При необхідності переміщення грейфера після включення ДПО у мережу з необхідними напрямками обертання поля розгальмовуються обидва ротори. Застосування для привода грейфера ДПО дозволяє в двічі зменшити кількість двигунів та схем керування, а також кількість включень та вимикань двигунів з мережі. Спрощується керування грейфером та ліквідується відтуляння щелеп, чим збільшується продуктивність роботи грейфера. Порівняння (1) та (2) показує; що із застосуванням ДПО вдвічі збільшується швидкість затуляння та розтуляння щелеп грейфера, тобто збільшується продуктивність роботи грейфера.