Спосіб і засіб механізованого знімання плодів струшуванням

Взаємозв'язана група винаходів відноситься до плодозбиральних технічних засобів і способів, зокрема, для механізованого знімання плодів струшуванням. Існуючий спосіб полягає у встановленні плодознімального засобу посередині міжряддя саду навпроти двох суміжних дерев і послідовному зніманні з них плодів. Після цього агрегат переїжджає до наступної пари дерев, і технологічний процес повторюється (Шевчук Р.С., Крупич О.М., Котысько В.И. и др. Хозяйственные испытания усовершенствованного тросового стряхивателя плодов виброударного действия //Плодоводство и ягодоводство России, т.11. 1995. -С.256-261). Під час реалізації даного способу експлуатаційна продуктивність плодознімального засобу залежить від тривалості холостих переїздів між сусідніми парами дерев суміжних рядів, що, в цілому, збільшує час знімання плодів з одного дерева. Відомий засіб для знімання плодів струшуванням, що містить остов з паралелограмним механізмом і скобою, на вісі повертання якої встановлена платформа з віброзбурювачем коливань, з'єднаного через гнучкий елемент (трос) і петлю-захват зі штамбом дерева (Патент Російської Федерації 2081550, МПК А01D46/26. Стряхиватель плодов /Р.С. Шевчук (Украина), А.А. Цымбал, В.В. Бычков, В.И. Котысько (Российская Федерация) и др. №930055702/13; Заявл. 14.12.93; Опубл. 20.06.97, Бюл. №17). Кронштейн платформи віброзбурювача коливань, який кріпиться через вісь безпосередньо до скоби, при повертанні навколо вісі у горизонтальній площині впирається у скобу, що обмежує кут його повороту до 180°. В основу першого з групи винаходів поставлено завдання підвищення ефективності механізованого знімання плодів тросовим струшувачем шляхом зменшення кількості і тривалості холостих переїздів між деревами, що забезпечить скорочення часу знімання плодів з одного дерева і збільшення експлуатаційної продуктивності агрегату. В основу др угого з гр упи винаходів поставлено завдання підвищення ефективності механізованого знімання плодів тросовим струшувачем шляхом обладнання скоби поворотним кронштейном, який дозволить збільшити максимальний кут повороту платформи з віброзбурювачем коливань навколо осі до 270°. Перше поставлене завдання вирішується тим, що у способі механізованого знімання плодів струшуванням, за якого плодознімальний засіб почергово встановлюється навпроти двох дерев суміжних рядів перпендикулярно напрямку руху агрегату, згідно з винаходом, плодознімальний засіб встановлюється у міжрядді саду таким чином, щоб осьова лінія віброзбурювача коливань струшувача проходила через точку перетину діагоналей прямокутника, вершини якого співпадають з повздовжніми осями стовбурів чотирьох дерев дво х суміжних рядів. Режим роботи засобу механізованого знімання плодів струшуванням підбирається таким чином, щоб почергово знімання плодів з чотирьох дерев двох суміжних рядів відбувалося без переміщення агрегату. За цієї умови тривалість знімання урожаю з одного дерева зменшується завдяки скороченню тривалості холостих ходів, а експлуатаційна продуктивність агрегату збільшується. Друге поставлене завдання вирішується тим, що у засобі механізованого знімання плодів струшуванням, що містить остов з паралелограмним механізмом і скобою, на вісі повертання якої встановлена платформа з віброзбурювачем коливань, який через гнучкий елемент (трос) і петлю-захват з'єдн ують зі штамбом дерева, згідно з винаходом, скоба кріплення платформи віброзбурювача коливань додатково оснащена поворотним кронштейном. Таке оснащення дозволяє збільшити максимальний кут повертання у горизонтальній площині платформи віброзбурювача коливань навколо вісі скоби до 270°. Суть винаходів пояснюється кресленнями: на фіг.1 - схема кріплення віброзбурювача коливань, де 1 - платформа, 2 - вісь, 3 - скоба, 4 - поворотний кронштейн, 5 - віброзбурювач коливань; на фіг.2 - схема процесу знімання плодів тросовим струшувачем, де 6 - струшувач, 7 - гн учкий елемент (трос), 8 - петля-захват, 9 - вловлювальні полотна, 10 - плодознімальний засіб, 11 - перше дерево першого ряду, 21 друге дерево першого ряду, 31 - третє дерево першого ряду, 12 - перше дерево другого ряду, 22 - др уге дерево другого ряду, 32 - третє дерево другого ряду. Необхідний режим роботи засобу механізованого знімання плодів струшуванням, що відповідає умові ефективного знімання плодів за мінімальний проміжок часу, досягається встановленням плодознімального засобу 10 під час його зупинки у міжрядді саду таким чином, щоб осьова лінія віброзбурювача коливань 5 знаходилась на перетині діагоналей прямокутника, вершини якого співпадають з повздовжніми осями стовбурів чотирьох дерев двох суміжних рядів, та виконанням ряду послідовних операцій, а саме: з'єднання віброзбурювача коливань 5 струшувача 6 зі штамбом другого дерева другого ряду 2 2 за допомогою гнучкого елементу 7 і петлі-захвата 8 та задання попереднього натягу троса 8 для забезпечення оптимального режиму роботи плодознімального засобу 10. Під дією віброударних імпульсів, створюваних віброзбурювачем коливань 5, плоди опадають і накопичуються на вловлювальних полотнах 9, попередньо розстелених під кроною другого дерева другого ряду 22 . Після знімання урожаю послаблюється, а потім звільнюється трос 7 з петлі-захвату 8 другого дерева другого ряду 22 і переноситься до першого дерева другого ряду 1 2, потім до першого дерева першого ряду 1 1 і, нарешті, до другого дерева першого ряду 21; при цьому платформа 1 з віброзбурювачем коливань 5 послідовно повертається на вісі 2 поворотного кронштейна 4 скоби 3 в горизонтальній площині на максимальний кут 270°, а плодознімальний засіб 10 залишається на попередньому місці. Тривалість виконання послідовних операцій після зупинки плодознімального засобу у міжрядді саду (1) (2 ) становить час циклу знімання плодів з одного дерева Tз . Якщо з однієї позиції струшуються два дерева, то Tз (4 ) є більшим, ніж аналогічний час, при якому з однієї позиції струшуються чотири дерева Tз , тобто: n T + Tnз ( 4) n2Tц + Tnз ( Tз2 ) = 1 ц ñTз = n1 n2 , (1) де Tnз - час переїзду і зупинки агрегату, год; Tц - тривалість безпосереднього знімання плодів з одного дерева, год; n1 , n2 - відповідно, кількість дерев, плоди з яких знімаються з однієї позиції і без переміщення плодознімального засобу, шт. Згідно (1): T T ( ( Tз2 ) = Tц + nз ñ Tз 4 ) = Tц + nз n1 n2 , (2) Оскільки n1 = 2 , а n2 = 4 , то: T T ( ( Tз2 ) = Tц + nз ñ Tз 4 ) = Tц + nз 2 4 , (3) ( 2) ( 4) а отже, Tз > Tз . Оснащення скоби кріплення платформи віброзбурювача коливань плодознімального засобу поворотним кронштейном дозволить збільшити максимальний кут повороту віброзбурювача коливань навколо осі до 270°, що дасть можливість зупиняти плодознімальний засіб у міжрядді саду на перетині діагоналей чотирьох дерев двох суміжних рядів та послідовно знімати урожай з цих дерев з однієї позиції і без переміщення плодознімального засобу, завдяки чому скорочується середня тривалість знімання плодів з одного дерева і збільшується експлуатаційна продуктивність агрегату.