Спосіб механізованого віброударного знімання плодів

Спосіб відноситься до плодозбиральних засобів та способів механізованого знімання плодів струшуванням. Відомий спосіб механізованого знімання плодів струшуванням (Пат. 32343 А, Україна, МКИ A 01D 46/26. Спосіб механізованого знімання плодів струшуванням /Миронюк О.С., Шевчук P.C. – №99042064; Заявл. 13.04.1999; Опубл. 15.12.2000, Бюл. №7-11.), за якого забезпечують рівномірне знімання плодів. Швидкісний режим роботи вібраційного струшувача плодів регулюють зміною паливоподачі, добиваючись рівномірного за інтенсивністю потоку опадаючих плодів, пошкодження яких при цьому є мінімальними. Проте при застосуванні віброударного режиму роботи струшувача, за якого при однакових з вібраційним режимом частотах коливань генеруються більші збурювальні зусилля, зазначений спосіб використовувати недоцільно. Це пояснюється тим, що при включенні приводу віброударного струшувача, навіть при мінімальній частоті обертання колінчастого вала двигуна, виникають збурювальні зусилля, що зумовлюють, внаслідок фізико-механічних властивостей плодів, їх одночасне масове опадання і, відповідно, збільшення маси пошкодженого урожаю. В основу винаходу поставлено завдання створення такого способу механізованого віброударного знімання плодів, в якому врахування особливостей віброударного струшування та фізико-механічних властивостей дерев і плодів забезпечать рівномірно-інтенсивне опадання плодів з мінімальним їх пошкодженням при падінні в кроні дерева та на уловлювальній поверхні плодознімальних засобів. Поставлене завдання вирішується тим, що в способі механізованого віброударного знімання плодів, за якого забезпечують рівномірне знімання плодів, згідно з винаходом, струшувач оснащують віброударним механізмом, зазор в ударній парі якого змінюють згідно з попередньо встановленою закономірністю, а частоту стр ушування підтримують постійною. Плавне регулювання зазору в ударній парі віброударного механізму за певною закономірністю від початкового значення, при якому розпочинається струшування, до значення, за якого забезпечується агротехнічно необхідна повнота знімання плодів, при постійній частоті струшування, що відповідає найбільш економічно вигідному режиму роботи, дозволить змінювати збурювальне зусилля, попереджуючи одночасне масове опадання плодів, а, отже, і їх пошкодження. Початковий зазор в ударній парі характеризується мінімальними прискореннями коливань гілок та плодів і, відповідно, опаданням плодів з найменшим зусиллям відокремлення. На номограмі зображено технологічну характеристику рівномірного знімання плодів віброударним струшувачем. Необхідну закономірність зміни зазору в ударному механізмі при постійній частоті струшування, що відповідає рівномірному відокремленню плодів, задають на основі технологічної характеристики. У її першому квадранті представлена експериментально отримана залежність повноти знімання П урожаю від зусилля відокремлення Fвс у вигляді інтегральної кривої розподілу. У другому квадранті характеристики представлена лінійна залежність повноти знімання П від часу t стр ушування, що інтерпретує рівномірне знімання плодів – відокремлення однакової їх маси за одиницю часу. Для побудови у третьому квадранті необхідної закономірності зміни зазору D в ударному механізмі від часу t струшування, за якого забезпечується рівномірне знімання плодів, проводять горизонталі П до перетину з графіками залежностей П=f(Fвс) і П=f(t). З точок перетину, що отримані у першому квадранті, опускають вертикалі на вісь абсцис (Fвс). Через отримані точки проводять діагоналі до відповідних точок осі ординат D, а потім – горизонталі до перетину з відповідними вертикалями t. В такий спосіб отримують множину точок, що утворюють криву, яка характеризує залежність D=f(t). Початковому зазору D' відповідають мінімальні зусилля відокремлення, при яких розпочинають опадати плоди. У випадку струшування із зазором Dа створюються умови, при яких досягається агротехнічно необхідна повнота знімання. Технологічні характеристики розробляють для різних розмірних груп дерев, що відрізняються середнім значенням зусилля відокремлення, діаметром штамбів та висотою захвату. У всьому діапазоні зміни зазору А частоту стр ушування залишають постійною на рівні номінального режиму роботи, за якого забезпечується мінімальна питома ефективна витрата палива. Впровадження способу механізованого віброударного знімання плодів, за якого використовують сукупність розроблених те хнологічних характеристик, усуває можливість одночасного масового опадання плодів та забезпечує умови збереження товарних якостей зібраного урожаю.