Спосіб механізованого знімання плодів струшуванням

46/26 4 МП К А 01 D Спосіб механізованого знімання плодів струшуванням Винахід відноситься до плодозбиральних технічних засобів і способів, зокрема, механізованого знімання плодів струшуванням. Існуючий спосіб знімання плодів (Варламов Г.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. -М: Колос, 1984. -286 с.) полягає у роботі струпгувача із змінною частотою в результаті розгону колінчастого вала двигуна внутрішнього згоряння енергетичного засобу від мінімально стійких до максимальних обертів. Регулювання швидкісного режиму здійснюється трактористом-машиністом шляхом зміни паливоподачі. У результаті використання даного способу пошкоджуються дерева і плоди, оскільки на підставі візуального спостереження складно забезпечити високоякісне знімання за мінімальний час агротехнічно необхідної кількості плодів. Як наслідок, механізовано знятий урожай придатний лише для технічної переробки або термінової реалізації у свіжому вигляді, а продуктивність плодозбиральних засобів зменшується внаслідок перевищення мінімально необхідного часу знімання. В основу винаходу поставлено задачу підвищення ефективності механізованого знімання плодів струшуванням шляхом накладання на процес знімання умови рівномірності і зменшення тривалості, що забезпечить збільшення виходу якісної продукції, зменшення пошкодження дерев та підвищення продуктивності. Режими роботи струшувача плодозбирального засобу підбираються таким чином, щоб відокремлення плодів здійснювалось рівномірно-інтенсивно, тобто, потік опадаючих плодів залишався постійним під час знімання за мінімальний проміжок часу. За цієї умови зменшується ймовірність зіткнення плодів між собою і гілками у процесі падіння, пошкодження від яких гад час використання серійних плодозбираяьних засобів на збиранні зерняткових культур складають ЗО % від загальних пошкоджень (Писарев О,В., Повтыльная Г.К, Зорин Л.Ф., РЫБКИН Л.Б. Механизация уборки фруктов: Экспресс информация. -М.' ЦНИИТЭИ трактор се лъхозмаш, 1987 -40с 2 Сер. 2 Сельскохозяйственные машины и орудия; вып. 4). Мінімізація часу і зміна частоти струшування відповідно до умови рівномірного знімання урожаю сприяють підвищенню продуктивності процесу знімання плодів та зменшенню пошкодження дерев. На фіг. зображено технологічну характеристику системи "двигун струшувач" плодознімального агрегату. Необхідний швидкісний режим роботи системи, який відповідає умові рівномірного знімання плодів за мінімальний проміжок часу, задається на підставі технологічної характеристики. У її першому квадранті представлена експериментально отримана залежність повноти знімання урожаю П від робочої частоти струшувача wCT . Залежність має вигляд інтегральної кривої нормального закону розподілу і для її отримання серед дерев, урожай з яких підлягає механізованому зніманню, вибираються модельні дерева з осередненими розмірно-масовими показниками. На даних деревах експериментально встановлюються положення важеля подачі палива, що відповідають мінімальній wCT min частоті холостого ходу і максимальній wCT max частоті струшувача, а також проміжним точкам wCT|, wCT г, ... wCT (П_І) вказаного інтервалу. Відповідні положення важеля подачі палива відзначаються на секторі його переміщення. У другому квадранті характеристики умова рівномірного знімання урожаю графічно інтерпретується лінійною залежністю tCT=f(n), згідно якої за однакові проміжки часу знімається однакова кількість плодів. Тривалість процесу струшування tCT залежить від організації уловлювання плодів. У випадку їх опадання на поверхню міжряддя або розстелений уловлювач мінімальний час tCT min дорівнює часу розгону tp системи "двигун - струщувач" від частоти wCT mm холостого ходу струшувача до швидкості wCT max, за якої знімається агротехнічно необхідна маса плодів Мпа і повнота знімання Па перевищує 97 %. Для активної уловлювальної поверхні мінімальний час струшування: tCT min = tp, якщо Mna/Qna tp з - інтенсивність потоку опадаючих плодів, за якого їх пошкодження відповідають агротехнічним вимогам). Для побудови у третьому квадранті необхідних закономірностей зміни кутової швидкості колінчастого вала двигуна wfl=f(tcT) і частоти струшувача wCT= f(tCT), за яких забезпечується рівномірне знімання плодів протягом мінімального проміжку часу, проводяться горизонталі Пдо перетину з графіками залежностей n=f(w CT) і n=f(tcT). З точок перетину, що отримані в першому квадранті, опускаються вертикалі на вісь абсцис (w CT). Через отримані точки проводять діагоналі до відповідних точок осі ординат wCT (\УД) І далі горизонталі до перетину з відповідними вертикалями tCT . Таким чином, отримується множина точок, які утворюють криву, що характеризує залежності ЛУд^П^) І Wc^tcO. З метою забезпечення необхідного швидкісного режиму струшування, який відповідає наведеній технологічній характеристиці, в кабіні тракториста-машиніста плодозбирального засобу встановлюється звуковий генератор, час сигналів якого tcTl , ^т2,... tcT,tn_ij, tcT.mjn відповідає необхідним частотам струшувача wCT, і, wCT.2 ,...wCT.(n_i), wCTmax . Після захвату дерева встановлюється важіль подачі палива у вихідне положення, що відповідає частоті струшувача w CTmin і включається звуковий генератор. Синхронно з першим сигналом включається в роботу струшувач, а з кожним наступним важіль подачі палива послідовно встановлюється у відзначені положення. Досягнувши максимального швидкісного режиму wCTmax, струшувач виключається і робочий цикл повторюється біля наступного дерева. В такий спосіб забезпечується зміна швидкісного режиму роботи двигуна і струшувача відповідно до умови рівномірного знімання плодів за мінімальний проміжок часу. Спосіб механізованого знімання плодів струшуванням п ст w, Фіг. Технологічна характеристика системи "двигун - струшувач' Миронюк О.С. Шгвчук Р.С.