Спосіб визначення ефективності механізованого знімання плодів

Винахід відноситься до плодозбиральних засобів та способів механізованого знімання плодів струшуванням. Відомий спосіб визначення ефективності механізованого знімання плодів (Варламов ГП. Машины для уборки фруктов. - М: Машиностроение, 1978. - 216с. ), за якого встановлюються повнота знімання плодів і пошкодження гілок крони, візуально оцінюється стан кори стовбура дерева в місці. прикладання зусиль, що збурюють коливання. Даний спосіб дозволяє одночасно із встановленням повноти знімання плодів і пошкоджень крони оцінити загальний стан кори стовбура. Проте залишається не з'ясованим вплив навантаження кори стовбура в місці передачі збурювальних зусиль і вплив навантаження кореневої системи на продуктивний період плодових дерев та їх урожайність. В основу винаходу поставлено завдання створення способу визначення ефективності механізованого знімання плодів, в якому врахування тиску на кору стовбура в місці передачі збурювальних зусиль і навантаження кореневої системи, оцінюваного за відхиленням стовбура від положення рівноваги, дозволить встановити оптимальні параметри плодознімальних засобів, а саме частоту і амплітуду струшування дерев, які запобігають зменшенню продуктивного періоду плодових дерев та зниженню їх урожайності протягом даного періоду. Поставлене завдання вирішується тим, що в способі визначення ефективності механізованого знімання плодів, за якого встановлюються повнота знімання плодів і пошкодження гілок крони, візуально оцінюється стан кори стовбура дерева в місці прикладання зусиль, що збурюють коливання, згідно з винаходом, додатково встановлюються максимальний тиск на кору стовбура в міст прикладання збурювальних зусиль і відхилення стовбура від положення рівноваги. Оцінка стану плодових дерев дозволяє визначити оптимальні параметри плодознімальних засобів, а саме частоту і амплітуду струшування дерев, які запобігають зменшенню продуктивного періоду плодових дерев та зниженню їх урожайності протягом даного періоду. На Фіг. зображено функціональну схему установки для визначення ефективності механізованого знімання плодів, де 1 - трактор; 2 - збурювач коливань; 3 - блок реєстрування тиску; 4 - захват; 5 - датчик тиску на кору; 6 - датчик лінійного переміщення стовбура; 7 - блок реєстрування переміщення. Установка для визначення ефективності механізованого знімання плодів містить плодознімальний засіб та вимірювальне обладнання. До складу плодознімального засобу входить трактор 1 з начепленим на нього струшувачем у вигляді збурювача коливань 2 та захвата 4. Обладнання представлене вимірювачами тиску і переміщення, які, відповідно, містять датчики тиску на кору 5 і лінійного переміщення стовбура 6, з'єднані з блоками реєстрування 3 та 7 вказаних параметрів. Ефективність механізованого знімання плодів визначається наступним чином. Трактор зупиняється біля дерева, захват 4 струшувача підводиться до стовбура і відзначається точка початкового контакту захвата 4 з корою. На корі монтується датчик тиску 5, центр робочої площадки якого співпадає з відзначеною точкою початкового контакту. Таке розташування датчика 5 забезпечує реєстрування максимального тиску на кору, який відповідає зоні максимального деформування еластичних елементів захвата 4. Датчик 6 лінійного переміщення приєднується до стовбура на 10-15см вище від зони дії захвата 4. Після захвату дерева і вмикання вимірювачів тиску на кору та переміщення стовбура вмикається збурювач коливань 2 струшувача. У процесі коливань блоки 3 і 7 реєструють максимальний тиск r max на кору та лінійне переміщення (відхилення) x стовбура від положення рівноваги на висоті z. Параметри струшувача, а саме частота і амплітуда струшування дерев, встановлюються з врахуванням наступних умов: (1) rmax £ [r ] , x (2) £ yгс , z де: [r] - допустимий тиск на кору, з перевищенням якого волокна кори починають відмирати; y - кут відхилення стовбура від положення рівноваги; yгс - граничний кут відхилення стовбура, за якого розпочинається відшарування грунту від кореневої y= шийки штамбів. Виконання умови (1) запобігає негативному впливу струшувача на функціонування кори, а умова (2) відповідає допустимому навантаженню кореневої системи, оскільки пошкодженню коренів передує відшарування грунту від них. Таким чином, виключається можливість негативного впливу струшувача на зменшення продуктивного періоду плодових дерев та зниження їх урожайності протягом даного періоду.