Електромеханічний імітатор рульового керування

Винахід стосується транспортних засобів, органів керування автомобільних тренажерів - імітатора рульового управління. Відомий автомобільний тренажер АТ-75 [Техническое описание и руководство по обслуживанию АТ-75, ЧССР, Оломоуц, 1975.- 24с.], який містить кабіну з органами керування машини "Шкода". За характеристикам він наближено відповідає автомобілю "Жигулі". Недоліком імітатора рульового управління у такому тренажеру є те, що неможливо моделювати рульове управління інших автомобілів, неможливо моделювати аварійні ситуації з даним органом керування. Інший відомий автомобільний тренажер Т-5 [В .Я. Дымерский, Α.Α. Костин Технические средства обучения водителей автомобилей., М.,-"Высшая школа", 1982.- с.278], який містить органи керування автомобіля ЗІЛ-130, та відповідає за характеристиками зразку. Недоліком рульового управління у такому тренажеру є те, що моделювати роботу інших зразків автомобільної техніки неможливо, як і неможливо моделювати аварійні ситуації. Найбільш близьким за ознаками у запропонованому в даному те хнічному рішенні є імітатор рульового управління тренажера АТ-6п [Техническое описание "Тренажери автомобильные индивидуально-груповые передвижные АТ-5п, АТ-6п", 1988.- с. 132], який містить рульове колесо, кронштейн із втулкою й валом рульового колеса, механізм навантаження та обмеження повороту з пружиною для створення навантаження повороту рульового колеса, гвинтового привода тяги управління, недоліком якого є неможливість імітувати рульове управління інших транспортних засобів, неможливість моделювати відмови та аварійні ситуації у роботі, неможливість змінювати люфт р ульового колеса. Недоліком у таких імітаторів рульового управління автомобільних тренажерів є те, що вони імітують роботу певного визначеного виду транспортного засобу, використовують у більшості випадків елементи рульового управління від транспортних засобів, які моделюються, при цьому люфт при оберті рульового колеса не відповідає, або наближено відповідає реальному транспортному засобу, при цьому неможливо автоматично змінювати люфт при моделюванні роботи на даному органі управління, неможливо моделювати роботу інши х транспортних засобів, з іншими показниками люфту, неможливо моделювати відмови та аварійні ситуації у роботі рульового управління. В основу винаходу поставлена задача - розширення функціональних можливостей тренажера за рахунок упровадження у будову рульового управління тренажера електромеханічного імітатора люфту, який дозволяє моделювати роботу рульового управління різноманітних транспортних засобів із люфтом рульового колеса, який змінюється, моделювати та вводити відмови у роботу даного органу керування, створювати аварійні ситуації. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що вал електромеханычного імітатор рульового управління оснащується електромеханічним імітатором люфту, який розміщується міжмістить рульовим колесом і механізмом навантаження та обмеження повороту і який складається з корпуса, взаємопов’язаних сегментів, виконаних у вигляді конічної пари з регулюючим зазором між виступом і пазом . Відмінність запропонованого електромеханічного імітатора рульового управління тренажера полягає у тому, що зміна люфту рульового управління проходить за допомогою системи керування (може бути представлена сучасною ЕОМ в залежності від транспортного засобу та ситуацій, що моделюються, та електромеханічного імітатора люфту, у якому в якості регулюючого притрою, як варіант, застосовуються високоефективні електричні двигуни, які дозволяють змінювати проміж між сегментами, при цьому буде змінюватися зазор між виступом і пазом, що дозволить відпрацьовувати будь-якиц люфт у роботі імітатора рульового управління від мінімального )люфт відсутній) до максимального (рульове колесо не працює). Суть винаходу пояснюється кресленням, де зображено: Фіг.1. Електромеханічний імітатор люфту на електромеханічному імітаторі рульового управління тренажера; Фіг. 2. Електромеханічний імітатор люфту вид збоку. Електромеханічний імітатор рульового управління містить електромеханічний імітатор люфту 1, що розміщується на валу 2 електромеханічного імітатора рульового управління тренажера між рульовим колесом 3 і механізмом навантаження та обмеження повороту (не показано) (фіг. 1). Електромеханічний імітатор люфту 1, складається з корпуса 4, регулюючого пристрою 5, наприклад лінійних електричних двигунів, які через другорядні елементами 6 поєднані із рухливим кільцем 7, яке у свою чергу рухливо з'єднано з рухомим сегментом 8, а основою електричних двигунів 9 із нерухомим сегментом 10 (фіг. 2) при цьому сегменти мають виступ 11 і паз 12 конічного профілю. Електромеханічний імітатор рульового управління працює наступним чином. Системою керування задаються управляючі сигнали, які поступаючи на регулюючий пристрій 5 (електричні двигуни) зменшують або збільшують проміжок між рухомим 8 та нерухомим 10 сегментами, при цьому зменшується або збільшується зазор між виступом 11 і пазом 12, який відповідає люфту рульового управління того транспортного засобу, що моделюється тренажерного системою на даний час. При моделюванні інших транспортних засобів чи моделюванні будь-яких аварійних ситуації у роботі рульового управління, наприклад, при відсутності зчеплення між виступом і пазом рульовий механізм не працюватиме; при відсутності зазору між виступом і пазом - люфт буде відсутній. Реалізація запропонованого електромеханічного імітатора рульового управління тренажера наблизить створення універсального тренажера транспортних засобів, дасть змогу моделювати роботу р ульового управління різноманітних транспортних засобів із люфтом рульового колеса, який змінюється, моделювати та вводити відмови у роботу даного органу керування, створювати аварійні ситуації, як у роботі рульового управління так і тренажера в цілому.