Блок рульового приводу керованого снаряда

Винахід відноситься до техніки боєприпасів, зокрема до ракетної техніки. Відомі блоки рульових приводів керованих снарядів з газодинамічними рульовими машинами [патенти RU №2101667, №2138764]. Відомий блок приводу керованого снаряда [патент UA №34509] з електричними рульовими машинами, що прийнятий за прототип. Блок складається зі шпангоута, в якому розміщені електричні рульові машини обертової дії, які за допомогою передавальних механізмів кінематично зв'язані з вихідними валами. На вихідних валах зовні шпангоута закріплені дві пари рулів. В кожному кінематичному ланцюгу "рульова машина - руль" вмонтовані імітатори моментів, що протидіють відхиленню рулів від нульового відносно поздовжньої осі ракети положення. Кожен імітатор моменту виконаний у вигляді П-подібної плоскої пружини, жорстко закріпленої середньою частиною на шпангоуті. Кінці пружини безпосередньо контактують з кулачками, виконаними на вихідному валу приводу, створюючи відповідний протидіючий момент при повороті вала з рулями. Недоліком такого конструктивного виконання імітатора моменту є те, що П-подібна плоска пружина, маючи фіксовані розміри і жорстке кріплення, створює жорстко фіксовану діаграму імітатора моменту і цим утруднює технологічну операцію установлення рулів у нульове положення. В основу винаходу поставлена задача підвищити технологічність конструкції блока рульового приводу для забезпечення можливості технологічного регулювання діаграми імітатора моменту і спростити установлення рулів у нульове положення. Поставлена задача вирішується тим, що кожен імітатор протидіючого повороту рулів моменту в запропонованому приводі виконаний у вигляді двох циліндричних пружин стиснення, які через рухомі плунжери та важіль з поворотним роликом взаємодіють з вихідним валом. Стиснення пружин регулюється гвинтом, завдяки чому регулюються і зрівнюються моменти навантаження вихідного вала приводу кожною пружиною. На Фіг.1 показаний фрагмент приводу, що пояснює конструктивне виконання та дію механізму імітатора моменту. До складу механізму входять пружини 1, плунжери 2, регулюючий гвинт 3, упор 4, які розміщені в направляючих отворах шпангоута 5. Плунжери 2 під дією пружин 1 постійно притискуються до поворотного ролика 6, що встановлений на важелі 7, жорстко з'єднаного з вихідним валом 8 і, відповідно, рулями приводу. За допомогою гвинта 3 значення протидіючих моментів, що створюють пружини 1 на валу 8, при технологічному регулюванні приводу зрівнюються між собою, завдяки чому рулі виставляються в нульовому положенні відносно поздовжньої осі ракети.