Пристрій для передачі і приймання сигналів дистанційного управління

ДЛЯ СЛУЖЕБНОГО ПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКЗ_ № ^ - 1* ._ L. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51)4 G 08 С 19/36 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (?1) 3711938/24-24 (22) 13.03.84 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) В.А.Кононов, В.С.Алехин и Л.А.Муфель (53) 621.398 (088.8) (56) Портативная установка для дистанционного управления добычными машинами по радио. Журнал "Глгокауф",1967, № 8, с. 16-21. Патент Франции № 2337386S кл. G 08 С 19/36, опублик, 1979. .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ 'И ПРИЕМА СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее передатчик команд управления, приемник команд управления, выход которого соединен через селектор синхроимпульсов с входами синхронизации распределителя импульсов и генератора импульсов, выход генератора импульсов соединен с тактовым входом распределителя импулісов, регистр, выходы которого соединены с входами блока исполнительных элементов, выходы которого являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности передачи информации, в устройство введены блок ключей, счетчик импульсов, элемент задержки и блок сигнализации, выходы распределителя импульсов соединены через блок ключей с соответствующими входами синхронизации регистра, выход селектора синхроимпульсов и один из выходов распределителя импульсов соединены соответственно с входом установки нуля и счетным входом счетчика, импульсов, выход которого соединен с входами блока сигнализации и элемента задержки и с входом управления блока ключей, выход элемента задержки соединен с входом установки нуля регистра, информационный вход которого соединен с выходом приемника. 1 1218810 Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и мож&г найти применение в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах видимости. Целью изобретения является повышение достоверности передачи информации. 10 Структурная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит передатчик 1 и приемник 2 команд управления, работающие в инфракрасном диапазоне частот, селектор 3 синхроимпульсов, 15 генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, блок 6 ключей, регистр 7, блок 8 исполнительных элементов, счетчик 9 импульсов, эле20 мент 10 задержки, блок 11 сигнализации. Устройство работает следующим образом. Передатчик 1 формирует модулированные в инфракрасном диапазоне час- 25 тот последовательности командных импульсов, разделенных синхроимпульсами, длительность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов. 30 Первый же демодулированный приемником 1*и выделенный селектором 3 синхросигнал устанавливает в нулевое состояние распределитель 5 импульсов, счетчик 9 импульсов, а так- 35 же останавливает генератор 4 импульсов. В момент окончания синхроимпульса начинают работать генератор 4 импульсов и распределитель 5 импульсов. Таким образом осуществляет- 40 ся циклическая синхронизация распределителей импульсов передающей и приемной сторон устройства. При работе распределителя 5 импульс с одного из его выходов запишет единицу в счетчик 9 импульсов, но пришедший за ним синхроимпульс сбросит его в нулевое состояние, поэтому на вход управления блока 6 ключей поступит нулевой сигнал, снимаемый 50 с выхода " 2 " счетчика. При этом ключи блока 6 остаются во включенном состоянии, разрешающем прохождение импульсов с выхода распределителя 6 на входы синхронизации соответствую- 55 щих триггеров регистра 7, на объеди ненные информационные входы которых поступает последовательность импульсов с выхода приемника 2. Запись команд происходит в те триггеры регистра 7, на синхровход и информационный вход которых приходят импульсы соответственно с выходов распределителя 6 импульсов и приемника 2. Сигналы логической единицы с выходов триггеров, в которые была записана команда, вызывают срабатывание соответствующих реле блока 8 исполнительных элементов, контакты которых включают соответствующие исполнительные механизмы. Если прямой поток излучения передатчика 1 не будет достигать приемника 2, а отраженный сигнал будет слабым или отсутствовать, то есть произойдет исчезновение канала связи, то не произойдет сброс счетчика 9, поэтому при следующем цикле работы распределителя 5 произойдет запись единицы на выход " 2 " счетчика. Это приведет к включению блока И звуковой сигнализации и размыканию ключей блока 6. Этим обеспечивается запоминание информации в регистре 7. В случае, если в течение времени задержки элемента 10 (3—4 с) оператор не восстановит канал связи, то сигнал с выхода элемента 10 установит в нуль все триггеры регистра 7, что обеспечивает выключение объекта управления. Если в течение 3-4 с канал связи будет восстановлен, то первый же принятый синхроимпульс сбросит счетчик 9 в нуль, который выключит блок 11 звуковой сигнализации и откроет ключи блока 6, что позволит осуществлять дальнейшее управление работой объекта управления. Преимуществом данного устройства по сравнению с известными является возможность оперативного -контроля передачи команд управления по информационному каналу связи и сохранение выполняемых до прерывания канала связи команд на время, необходимое для ликвидации преры« вания, что обуславливает повышение достоверности передачи команд управления. БНИИПИ Заказ 234/ДСП Тираж 380 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4