Пристрій автоматичного управління виїмковою машиною

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик и задатчик нагрузки, подключенные к соответствующим входам первого блока сравнения, выход которого соединен с входами релейного элемента недогрузки и релейного элемента перегрузки, выход последнего подключен к первому входу первого блока выделения наименьшего сигнала, второй и третий входы которого подключены к задатчику скорости подачи и реле времени уменьшения ско рости подачи до нуля при пуске машины, выход первого блока выделения наимень шего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольшего сигнала и с первым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первою и второго^ блоков выделения наибольшего сигнала соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами второго блока сравне ния, выход которого соединен с входами релейных усилителей управления сервоприводом механизма подачи, датчик скорости подачи, выход которого сое аи пен с вторым входом второго блока выделения нанболь шего сигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сиінала, выход которого соединен с вторым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности путем обеспечения пчавного нарастания скорости подачи \KKW се обнуления при пуске машины, в устройстве дополнительно установлены последовательно соединенные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход котрого соединен с выходом релейного элемента недогрузки привода механизма подачи, а выход подключен к второму входу третьего блока выделения наибольшего сигнала Фиг 00 о о* 1078064 1 Изобретение относится к угледобываюного элемента недогрузки и релейною элещей промышленности и может быть иегюльмента перегрузки, выход последнего подклюювано для автоматического управления чен к первому входу первого блока выделережимом работы привода горных и других ния наименьшего сигнала, второй и третий машин входы которого подключены к зада тчи ку Известны устройства для управления скорости подачи и реле времени уменьшения горними машинами, еодерл лише задатчики скорости подачи до нуля при пуске машины, и датчики нагруіки и скорости подачи, выход первого блока выделения наименьэлементы сравнения, релейные и логические шего сигнала соединен с первым входом перэлементы, релейные усилители управления вого блока выделения наибольшего сигнала сервоприводом механизма подачи 0 и с первым входом реле превышения факИтвестно устройство автоматического уптической скорости подачи над заданной, выравления выемочной машиной, которое соход которою подключен к второму и к пердержит канал реіулирования по скорости вому входам первою и второго блоков выподачи, включающий задатчик и датчик скоделения наибольшею сигнала соответственрости подачи, элемент сравнения сигналов но, выходы которых соединены с соответскорости подачи, элементы выделения наи- 15 ствующими входами второго блока сравнебольшего и наименьшего сигналов, реле контния, выход которого соединен с входами рероля превышения фактической