Пристрій для управління швидкістю електромагнітної муфти сковзання приводу гірничої машини

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19). .(ID, Е 21 С 35/24, Н 02 Р 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЕТЁЛЬСТВУ (21) 3748313/22-03 (22) 04 06 84 (46) 07 11 85 Б юл № 41 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (72) С В Дубинин, Л Е Мальцев, Н 1 Кривущенко и А И П^рис (53) 621 316 722(088 8) (56) Авторское сзидегельство СССР № 917302, кл Н 02 Р 15/00, 1979 Аппаратура автоматизации и управления очистным комбайном К.ЮЗ Руководство по эксплуатации К.ЮЗ—А 00 000РЭ, Донецк, 1983 (54))57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ ПРИВОДА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее задатчик скорости, элемент сравнения, регулятор тока, подключенный к выходу элемен та сравнения, пороговый элемент, вход которого подключен к тахогенератору, а выход — к одновибратору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено вторым одновибратором, амплитудным селектором, источником опорного напряжения, двумя интеграторами, инвертирующим элементом и двумя ключами, причем вход инвертирующего элемента соединен с выходом порогового элемента и одним из входов первого ключа, а выход — с входом второго одновибратора и одним из входов второго ключа, выход второго одновибратора соединен с одним из входов первого интегратора, задатчик скорости соединен через ключи с другими входами интеграторов, выходы которых соединены с входами амплитудного селектора, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения со о о 1С 00 фиг ! 1190028 1 Изобретение относится к угледобываюТахогенератор 7, расположенный на выщей промышленности и может быть испольходном валу муфты 1, вырабатывает синузовано для управления скоростью присоидальное напряжение Urr, частота котоводов горных машин, оснащенных электророго пропорциональна скорости вращения магнитной муфтой скольжения. выходного вала электромагнитной муфты Цель изобретения — повышение точно- 5 скольжения. Это напряжение преобразуется сти управления за счет повышения точнов прямоугольное пороговым элементом 6 и сти преобразования частоты в напряжение. инвертируется инвертирующим элементом 13. На фиг 1 представлена функциональная По переднему фронту выходных импульсхема устройства, на фиг. 2 — графики, сов порогового 6 и инвертирующего 13 поясняющие работу устройства. 10 элементов запускаются одновибраторы 8 и Устройство для управления скоростью 5 и открываются ключи 14 и 15. Таким электромагнитной муфты 1 скольжения сообразом, в начале периода Ті (фиг. 3) задержит задатчик 2 скорости, элемент 3 пускается одновибратор 8, открывается сравнения, регулятор 4 тока, подключенключ 14 и напряжение с задатчика 2 сконый между элементом 3 сравнения и элекрости поступает на вход интегратора П. тромагнитной муфтой 1 скольжения, одно- 15 Одновибратор 8 вырабатывает импульс вибратор 5, пороговый элемент 6, выход напряжения небольшой длительности, кокоторого подключен к одновибратору 5, торый сбрасывает интегратор 11 в ноль, тахогенератор 7, расположенный на выходпосле чего на выходе интегратора 11 формируется линейно нарастающее напряжение. В ном валу муфты и подключенный к входу порогового элемента 6, второй одновибраконце периода Т, ключ 14 закрывается и тор 8, источник 9 опорного напряжения, интегратор 11 переходит в режим хранения. .. ,, амплитудный селектор 10, два интегра10, два интеграНапряжение на выходе интегратора 11 тора 1Ї и 12, инвертирующий элемент 13, в период хранения Т прямо пропорциональдва ключа 14 и 15, причем инвертируюно периоду следования импульсов Г и нащий элемент 13 включен между выходом пряжению задатчика скорости. порогового элемента 6 и входом второго 25 Ключи 14 и 15, пороговый 6 и инверодновибратора 8, входы интеграторов 11 тирующий 13 элементы работают в противои 12 через ключи 14 и 15 подключены к фазе. При этом выходные напряжения инзадатчику 2 скорости, а выходы — через теграторов 11 и 12 сдвинуты по фазе на 180°. амплитудный селектор 10 к одному из входов Выходное напряжение интеграторов элемента 3 сравнения, на другой вход которого подключен источник 9 опорного на- 30 11 и 12 поступает на амплитудный селектор 10. На его выходе образуется напряжепряжения, выходы порогового 6 и инние, соответствующее выходному напряжевертирующего 13 элементов соответственнию интеграторов в период хранения. Нано подключены к управляющим входам перпряжение с выхода амплитудного селектового 14 и второго 15 ключей и входам ра 10 поступает на вход сравнивающего первого 5 и второго 8 одновибраторов, выходы которых соответственно подключе- 35 элемента 3, где оно сравнивается с опорным напряжением источника 9. ны к входам сброса первого 11 и второго Напряжение рассогласования поступает 12 интеграторов. на реіулятор 4 тока, который в зависимоЭлемент 3 сравнения, одновибраторы сти от знака рассогласования увеличивает 5 и 8, интеграторы 11 и 12, инвертирующий элемент 13 выполнены на операцион- 4 0 или уменьшает ток в электромагнитной муфте 1, корректируя скорость вращения ных усилителях, а амплитудный селектор выходного вала. 10 — на диодах. Регулятор 4 тока представляет собой тиристорный управляемый выпряПосле отработки рассогласования частомитель со схемой управления и тиристота вращения выходного вала пропорциорами. Ключи 14 и 15 представляют собой нальна напряжению задатчика 2 скорости 45 управляемые аналоговые ключи. и напряжение на выходе интеграторов в На фиг. 3 представлены графики, пояспериод хранения и выходное напряжение амняющие работу устройства, где обозначены плитудного селектора 10 равны опорному напряжения на выходах: VVr~ тахогенеранапряжению источника 9. Величину опорного тора 7; Una — порогового элемента 6; напряжения источника 9 выбирают равной — инвертирующего элемента 13; UOB5T 5 0 c e e H H e одновибраторов 5 и 8; Ui,, P * Рабочей зоны элементов устройстJ H І І,1 ва (для операционных усилителей ЦэддолжURI2 — интеграторов 11 и 12; и Л( -— амплитудно быть равно 6—8 В). ного селектора 10; Vx — напряжение задатчика скорости, Т — период следования имСкорость вращения выходного вала муфпульсов напряжения, т — постоянная времеты можно регулировать при помощи измени интегратора. нения уставки задатчика 2 скорости, а ве55 Устройство управления скоростью элекличина скорости вращения однозначно сотромагнитной муфты скольжения работает ответствует величине напряжения задатчиследующим образом. ка скорости. 1190028 иrr Una П Uоб 8 UOB5 UuH П 1 П 71 TZ UuiZ U3cT UAC Фиг. г Составитель Е Елизаров Редактор И Николайчук Техред И Верес Корректор И Эрдейи Заказ 6953/34 Тираж 481 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж—35, Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул Проектная, 4