П’єзоелектричний двигун

1. П'єзоелектричний двигун, що містить встановлені в корпусі статор та ротор з підключеним до нього навантаженням, що фрикційно взаємоді 3 76220 кутами для забезпечення різнонаправленого руху роторів. Корпус 1 розділяє упорна перегородка 11 з підшипниковим вузлом. Статор 2 першого двигуна 4 установлено в корпусі з можливістю обертання та осьового переміщення по гвинтовій лінії, що в найпростішому вигляді здійснюється за допомогою гвинта 9 та гайки 10 в корпусі 1. Зміщуючись по осьовому напрямку ротор З спирається на перегородку корпуса 11. Приклад виконання двигуна з реверсом руху за рахунок диференціала показано на Фіг.2. Пристрій містить два нереверсивних двигуна 4 та 7, статори яких установлено з можливістю обертання та переміщення за допомогою гвинтів 9 та гайок 10 у спільному корпусі 1. На їх ротори встановлені зубчасті колеса 13, 15, диференціала 12. До водила 14 приєднаний вихідний вал, який може проходити через отвори у двигунах 4 та 7. Корпус розділено двома упорними перегородками 11 з підшипниковими вузлами. Працює пристрій таким чином. При підключенні виводів статора 2 першого двигуна 4, Фіг.1, до джерела змінної напруги між статором та ротором виникає обертальний момент і вони починають обертатися в протилежних напрямках. Кут нахилу штовхачів 8 підбирається таким чином, щоб при обертанні статор 2, вкручуючись своїм гвинтом 9 в гайку 10, сперся в основу корпуса 1. При цьому обертання статора зупиниться, а обертатися буде лише ротор відносно корпуса. Для забезпечення реверсу руху до джерела змінної напруги підключають через ковзаючи контакти виводи другого двигуна 7. Штовхачі 8 другого двигуна встановлені з протилежним нахилом відносно штовхачів першого двигуна. В результаті ротор 6 буде обертатися в протилежному напрямку. Якщо момент навантаження Мн перевищить момент розклинювання штовхачів першого двигуна 4, його статор 2 почне викручуватись та переміщуватись в осьовому напрямку до упора ротора 3 в перегородку 11 корпуса 1 . Подальше збільшення навантаження призведе до зупинки ротора 3 першого двигуна та статора 5 другого двигуна. При цьому пусковий момент всього двигуна буде дорівнювати пусковому моменту другого двигуна. В зворотному напрямку обертання пусковий момент буде в декілька разів нижче і визначатися моментом розклинювання штовхочів другого двигуна. Двигуни з такою несиметричною навантажувальною характеристикою можуть бути застосовані для побудови пристроїв, наприклад, домкратів, в яких зусилля в прямому і зворотному напрямку є різним. Для реалізації двигуна з симетричною навантажувальною характеристикою використовують Комп’ютерна верстка О. Чепелев 4 два нереверсивних двигуна, відповідно до чільного винаходу, ротора яких з навантаженням поєднано через диференційну муфту 12, як це показано на Фіг.2. Їх розміщують в загальному корпусі 1 з двома упорними перегородками 11. Почергово підключення двигунів забезпечує реверсивний рух валів з пусковим моментом кожного з нереверсивних двигунів. При підключенні першого двигуна 4, Фіг.2, його статор, вкручуючись своїм гвинтом 9 в гайку 10, спирається в основу корпуса 1. При цьому обертання статора зупиниться, а обертатися буде лише ротор відносно корпуса. При цьому обертальний момент ротора першого двигуна 4 передається в колесо 13 і далі через водило 14 у вал. При цьому колесо 15 нерухоме, а водило 14 опирається на це колесо. Якщо момент навантаження Мн перевищить момент розклинювання штовхачів другого двигуна 7, колесо 15 почне обертатися разом з ротором другого двигуна і його статор почне викручуватись та переміщуватись в осьовому напрямку до упора ротора двигуна 7 в перегородку 11 корпуса 1 . Подальше збільшення навантаження призведе до зупинки ротора другого двигуна та зупинки колеса 15. Забезпечення реверсу руху відбувається аналогічним чином. Одночасне включення обох двигунів приводить до віднімання їх швидкостей обертання. Використання запропонованого технічного рішення дозволить підняти пусковий момент реверсивного двигуна у 2.. 3 рази і довести його до рівня пускового моменту нереверсивного двигуна. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601