Механізм періодичного повороту з пілігрімовим рухом

Механізм періодичного повороту, який містить нерухоме центральне колесо, сателіти, водило, важелі, що з'єднують сателіти з вихідною ланкою, який відрізняється тим, що ви хідна ланка з'єднана рухомо з щонайменше двома важелями, з'єднаними рухомо з кривошипами, жорстко закріпленими з сателітами, причому кількість важелів, що з’єднують сателіт із вихідною ланкою, дорівнює кількості сателітів. Винахід відноситься до області машинобудування, а саме механізмів періодичного повороту і може бути використано в шнекових пресах (для вичавлювання соку із фруктів і ягід), в шнекових змішувача х сипких матеріалів, машин для розчинення сипких речовин в рідких середовищах (наприклад розчинення цукру у воді), машинах автоматах і напівавтоматах, роботах і маніпуляторах. Відомі конструкції мальтійських механізмів періодичного повороту (див. [1] Фіг.7.34; 7.35; 7.36; 7.48; 7.50), механізмів зубчато-важелів (див. [3] Фіг.1). Основними їх недоліками є динамічна неврівноваженість і малі функціональні можливості. Найближчим до заявленого є технічне рішення (див. [2] стор. 127, механізм №2290) призначене для здійснення малих реверсивних рухів ви хідної ланки. Ме ханізм складається з центрального нерухомого колеса 4. Водило 1, яке обертається навколо нерухомої осі входить в обертальну пару із сателітом 3. Із сателітом жорстко зв'язаний кривошип 6, що входить в обертальну пару із повзуном 5, ковзаючим в прямолінійній кулісі 2, що обертається навколо нерухомої осі. Ме ханізм працює таким чином - при обертанні водила 1 сателіт З обкачується по центральному колесу. При довжині СВ кривошипа 6 більшій радіусу початкового кола сателіта 3, точка В описує подовжену епіциклоїду. За один повний оборот водила 1 ланку 2 двічі здійснює малі реверсивні рухи при проходженні точкою В ділянок епіциклоїди, утворюючи х петлі. Істотними недоліками прототипу є: 1. Вузькі функціональні можливості, а саме неможливість одержати зупинку кінцевої тривалості, малий зворотний хід ланки. 2. Динамічна неврівноваженість. 3. Наявність вищої кінематичної пари, що зумовлює інтенсивний знос поверхонь, що труться, і, отже, зменшення надійності і довговічності роботи. 4. Збільшення габаритних розмірів при передачі великих зусиль. Задачею винаходу є створення нової конструкції механізму із широкими функціональними можливостями, меншими габаритами, повністю динамічно урівноваженого, із підвищеною довговічністю для періодичного повороту ви хідної ланки із пілігрімовим рухом. Розширення функціональних можливостей пояснюється внесенням до складу механізму додаткового кінематичного ланцюга, що дозволяє одержати зупинку кінцевої тривалості і великий (19) UA (11) 80286 (13) C2 (21) a200500811 (22) 31.01.2005 (24) 10.09.2007 (46) 10.09.2007, Бюл. №14, 2007р. (72) Амбарцумянц Роберт Вачаганович, Тутаєв Сергій Валерійович (73) Амбарцумянц Роберт Вачаганович, Тутаєв Сергій Валерійович (56) GB 426136, 28.03.1935 Ме ханизмы. Справочное пособие. С. Н. Кожевников, Я. И. Есипнеко, Я. М. Раскин. Под ред. С. Н. Кожевникова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Ма шиностроение, 1976. - С. 455 (фиг. 7.34, 7.35, 7.36), 458 (фиг. 7.48, 7.50) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том. IV. - Зубчатые механизмы. - М.: Наука, 1980. - С.127. 3 80286 зворотний хід. Динамічна врівноваженість забезпечується рівномірним розподілом по периметру нерухомого колеса декількох сателітів і такої ж кількості кінематичних ланцюгів. Загальний потік потужності перерозподіляється на декілька потоків (по числу сателітів із додатковими кінематичними ланцюгами) які передаються через кривошипи і шатуни на відомий вал, де автоматично підсумовуються. Підвищення надійності і довговічності забезпечується виключенням із складу механізму вищої кінематичної пари зумовлюючої підвищений знос і появу великих зусиль на відому ланку. Представлена конструкція забезпечує виникнення на провідному і відомому валах лише крутячих моментів, що розвантажує підшипники. Конструкція пристрою представлена на Фіг.1 і на Фіг.2 розріз за А-А. Пристрій складається з корпусу 1. До корпусу за допомогою гвинтів 4 приєднано нерухоме центральне колесо 2, яке є стаканом підшипникової опори провідного валу 3. На провідному валу встановлено водило 5. На водилі 5 за допомогою підшипників кочення 6 встановлений вал 7. На валу 7 за допомогою шпонок встановлені сателіт 8 і кривошип 9. Із кривошипом 9 за допомогою пальця 10 жорстко встановленого в кривошипі і підшипнику 11 сполучений шатун 12. Шатун 12 шарнірно з'єднується із відомою ланкою Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 4 13. Відома ланка 13 за допомогою шпонки встановлена на відомий вал 14. Відомий вал за допомогою підшипників встановлений в кришці 15. Кришка 15 встановлюється в корпус 1. Принцип роботи механізму: При обертанні водила 5, сателіти 8, обкачуються по центральному колесу 2, при цьому осі 10 шарнірів кривошипів переміщаються по траєкторії, що має вид подовженої епіциклоїди. Кривошипи 9 передають через важелі 12 рух ви хідній ланці 13. Галузь застосування - механізми і машини загального, харчового, хімічного, важкого і легкого машинобудування, автомати і напівавтомати, роботи і маніпулятори. Джерела інформації: 1. Механізми. Довідник. Видавництво 4-е, перераб. і доп. Під ред. С.Н. Кожевникова М., "Машинобудування", 1976. 2. Артоболевський I.I. Ме ханізми в сучасній техніці. У 7 томах. Т. IV: Зубча ті механізми. - 2-е видавництво, перероблене. - М.: Наука. Головна редакція фізикоматематичної літератури, 1980. - 592с. 3. Neumann R. Zur Synthese von Zweiraderkoppelgetrieben als Schrittgetriebe. "Maschinenbautechnik", 1976, 25, №3, 117-121. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601