Зубчато-важільний планетарний механізм

Зубчато-важільний планетарний механізм, який містить нерухоме зубчате колесо, водило, два жорстко з'єднаних сателіти, встановлених на 30308 і52=4 на фіг. 5 представлені графіки переміщень робочого органу при і52=2. Механізм складається з нерухомого зубчатого колеса 1, водила 2 з віссю обертання в точці О1, двох жорстко з'єднаних сателітів 3, 4, сателіт 3 входить в зачеплення з нерухомим колесом 1, а сателіт 4 входить в зачеплення з зубчатим колесом 5, яке обертається навколо осі О2 водила 2, важеля 7, що входить в обертальну пару з колесом 5 в точці А і обертальну пару з робочим органом 6. Механізм працює слідуючим чином. При обертанні водила 2 відносно осі О1 через сателіти 3 і 4 зубчате колесо 5 приводиться в складний рух, який складається із обертання з водилом 2 навколо осі О1 та обертання відносно осі О2. Форма траєкторії руху точки А – місця з'єднання важеля 7 з зубчатим колесом 5 залежить від передаточного відношення і52 зубчатого планетарного механізму. При і52=2 траєкторія руху точки А набуває форми еліпса (фіг. 2), при і52=3 – тривершинної гіпоциклоїди (фіг. 3), при і52=4 – чотирьохвершинної гіпоциклоїди (фіг. 4). Розміри траєкторії залежать від співвідношення розмірів О1О2 та O'2 A . 8, 14 - траєкторії руху точки А при O'2 A =0,3×О1О2, 15 - траєкторія руху точки А при O'2 A =0,2×О1О2. Закон руху та розмахи коливань робочого органу залежать від траєкторії руху точки А (фіг. 5). 17, 18, 19, 20 – графіки переміщень робочого органу при і52=2, О1О2=5 мм та зміні співвідношень розмірів О1О2, та O'2 A , відповідно від 0,1 до 0,4. Таким чином запропонований механізм дозволяє отримати різноманітні за законом та розміром розмаху коливань траєкторії руху робочого органу, за рахунок варіювання співвідношеннями радіусів початкових кіл сателітів 3, 4 та зубчатого колеса 5 при незмінних інших параметрах механізму. Сучасні машини легкої та текстильної промисловості включають як мінімум 3-4 робочі органи, що приводяться в рух різними механізмами. Використання розробленого механізму дозволить приводити в рух робочі органи одним типом механізмів, що відрізняються розмірами двох зубчатих коліс і місцем з'єднання одного з них з вихідною ланкою. Це дозволяє суттєво уніфікувати приводи робочих органів машин, що підвищує надійність обладнання і зменшує його вартість. Джерела інформації 1. Авторськое свидетельство СССР № 1551908, кл. F16Н37/16, 1990. 2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.4, М., 1980, с. 196. O'2 A = О1О2, 9,12 - траєкторії руху точки А при O'2 A =0,4×О1О2, 10, 13 - траєкторії pуxy точки А при O'2 A =0,5×О1О2, 11,16 - траєкторії руху точки А при Фіг. 1 Фіг. 2 2 30308 Фіг. 3 Фіг. 4 Фіг. 5 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3