Самохід

Винахід відноситься до гусенично-колесних самохідних машин, зокрема, до тракторів. Відомі самоходи, які мають пневмоколеса і гусениці, наприклад, по [1], с. 256, 257; [2], [3] та інші. Недолік їх в тому, що для переходу з гусеничного на колесний хід і навпаки потрібно виконать монтажні та демонтажні роботи в ходовій частині. Відомий самохід, маючий каркас, двигун, трансмісію, гусениці з ведучою зірочкою в кожній і пневмоколеса, наприклад, по [4], котрий доцільно прийняти за прототип. Недолік його в тому, що для привода пневмоколес потрібний додатковий ведучий міст, котрий установлений на задньому начіпному пристрою трактора. Тому технологічну, наприклад, сільськогосподарську, машину по шляху з твердим покриттям необхідно доставити іншим транспортним засобом на пневмоколесах, а потім виконать роботи по агрегатуванню її з самоходом (трактором) замість додаткового ведучого моста з пневмоколесами. Технічним результатом (ціллю) винаходу являється підвищення транспортабельності гусенично-колесного самохода в агрегаті зі знаряддям або (і) машиною. Досягають ціль тим, що з ведучою зірочкою гусениці зістикований вхідний вал редуктора привода пневмокодеса, а корпус цього редуктора з'єднаний з каркасом самохода гідроциліндром. Досягають ціль ще і тим, що самохід містить самоустановлюючи пневмоколеса на гідропідвісці. Сутність винаходу - самохід маючий каркас, двигун, трансмісію, гусениці з ведучою зірочкою в кожній, і пневмоколеса, в котрім по винаходу з ведучою зірочкою гусениці зістикований вхідний вал редуктора привода пневмоколеса, а корпус цього редуктора з'єднаний з каркасом при допомозі гідроциліндра. Сутність винаходу ще і в тому, що самохід містить само-установлюючи пневмоколеса на гіропідвісці. Завдяки цьому можливий проїзд гусенично-колесного самохода до місця роботи по шляху з твердим покриттям без монтажних робіт при переході з гусеничного ходу на колесний і навпаки, що підвищує його транспортабельність. На фіг.1 (М 1:40) зображена принципова схема самохода з бульдозерним обладнанням і з технологічною, наприклад, сільськогосподарською, машиною на задньому начіпному пристрою, вид збоку. На фіг.2 - це ж саме, вид зверху. На фіг.3 (М 1:20) вид по А-А на фіг.1. Умовні позначення на фіг.1, 2 і 3. 1 - каркас самохода, наприклад, рама трактора (далі каркас), 2 - двигун, 3 - трансмісія, 4 - гусениця, 5 - ведуча зірочка гусениці (далі зірочка), 6 - пневмоколесо ведуче (далі колесо), 7 - пневмоколесо самоустановлююче (далі колесо), 8 - редуктор привода колеса (далі редуктор), 9 - корпус редуктора 8 (далі корпус), 10 - вхідний вал редуктора 8 (далі вал), 11 - ведуча шестерня редуктора 8 (далі шестерня), 12 - проміжна шестерня редуктора 8 (далі паразитка), 13 - відома шестерня редуктора 8 (далі шестерня), 14 - вал привода колеса 6 (далі вал), 15 - гідроциліндр з'єднання редуктора 8 з каркасом 1 (далі циліндр), 16 - гідропідвіска колеса 7 (далі гідро підвіска), 17 - бульдозерне обладнання (далі навіска), 18 - лопата бульдозерного обладнання (далі лопата), 19 - сільгоспмашина, наприклад, сіялка (далі машина). Пунктиром на фіг.3 показано положення шестерні 11 поза зачепленням з паразиткою 12. Устрій самохода одержують, наприклад, установкою відповідного обладнання на трактор типу ДТ-175С [5], або на бульдозер Т-150Д-05 [6]. В останньому випадку два колеса 7 установлюють шарнірне на передню навіску 17, з'єднують їх з лопатою 18 гідропідвіскою 16 і до кожної зірочки 5 пристиковують вал 10 редуктора 8 з колесом 6 на валу 14, а кожний корпус 9 редуктора 8 з'єднують з каркасом і при допомозі циліндра 15. Шини коліс 6 і 7 приміняють по ГОСТ 25304-88 "Шины пневматические диагональные индустриальные". Вони мають малі габарити і велику вантажопід'ємність, так як призначені для пересування по твердій поверхні. В решті випадків самохід рухається на гусеницях. На фіг.1, 2 і 3 зображені в відповідному масштабі контури шини 23х910НС2О вантажопід'ємністю від 2560 кг до 2360 кг при швидкості від 25 км/год до 40 км/год відповідно. При передаточному відношенні редуктора 8 рівному трьом максимальна швидкість самохода на базі бульдозера Т150Д-05 складе 32 км/год, а при рівному чотирьом - 42 км/год. Можливе застосування колес 6 і 7 з шинами вантажних автомобілів по ГОСТ 5513-75 або з іншими. Колесо 6 установлено на валу 14 редуктора 8, вал 10 якого виконаний, наприклад, з фланцем і зістикований з зірочкою 5 болтами. Редуктор 6 містить шестерню ІЗ, паразитку 12 і шестерню 11, яка установлена на валу 10 на шліцах рухомо з можливостю вивода її із зачеплення з паразиткою 12. Корпус 9 редуктора 8 з'єднаний з каркасом 1 самохода циліндром 15 з можливостю обертання навколо вала 10 до підняття колеса 6 вище нижньої гілки гусениці 4. Колесо 7 з механізмом самоустановки по напряму руху розташовано в передній частині самохода на навісці 17 з можливостю підняття його вище нижньої гілки гусениці 4 гідропідвіскою 16. На передній навісці 17 установлена лопата 18 або інше знаряддя, наприклад, культиватор, а на задньому начіпному пристрою самохода (трактора) розташована машина 19, наприклад, сіялка. Працює самохід при переїздах слідуючим чином. Нехай, наприклад, від парку базування самохода до місця його застосування є шлях з твердим покриттям. В такому разі перед виїздом із парка самохід піднімають на колесах 6 і 7 при допомозі циліндрів 15 та гідропідвісок 16 так, щоб під нижньою гілкою кожної гусениці 4 утворився достатній кліренс. В такій позиції самохід рухається по шляху з твердим покриттям зі швидкостю до 42 км/год. Після з'їзду з шляхового полотна на грунт колеса 6 і 7 піднімають вище нижньої гілки гусениці 4 циліндрами 15 та гідропідвісками 16 або установлюють їх в позицію "плаваюча", але при цьому шестерні 11 виводять із зачеплення з паразитками 12. Таким чином, самохід з суттєвими ознаками винаходу більш транспортабельний, чим відомі, наприклад, бульдозер Т-150Д [6]. Джерела інформації:: 1. Тракторы "Беларусь" класса 1,4. Пособие по агрегатированию. ПО МТЗ им. В.И. Ленина, Минск, 1990 г. 300 с. 2. Трактор-універсал. Черняков Ю.Ф. Патент України № 3477, Бюл. № 11, 2004 р. Опис до деклараційного патенту на корисну модель. 3 с. 3. Трактор. Черняков Ф.А., Черняков Ю.Ф. Патент України № 3646, Бюл. № 12, 2004 р. Опис до деклараційного патенту на корисну модель. 3 с. 4. Тягач. Черняков Ю.Ф. Патент України № 5248, Бюл. № 2, 2005 р. Опис до деклараційного патенту на корисну модель. З е. 5. Трактор ДТ-175С. В.П. Шевчук и др.; Под общ. род. Я.Ф. Ракина. М.; Агропромиздат, 1988 г. 335 с. 6. Сельскохозяйственный трактор с бульдозерным оборудованием Т-150Д-05. ОАО ХТЗ, Харьков. 1.с.