Спосіб для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт (варіанти), використання способу для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, сільськогосподарська машина та система для підтримки авто

Реферат: Винахід стосується способу для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт з кроком збирання даних. Згідно з винаходом спосіб відрізняється кроками: - подальшої обробки зареєстрованих даних для профілю контексту (520) на основі правил (510) обробки контексту; - вибірки інформаційних даних (560) процесу в залежності від профілю контексту (520) на основі правил (540) ототожнення процесу; і - виконання сільськогосподарської роботи в залежності від відібраних інформаційних даних (560) процесу. Завдяки цьому досягається можливість істотно автоматизувати проведення сільськогосподарських робіт. UA 101320 C2 (12) UA 101320 C2 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується способу для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, з кроком збирання даних. Крім того, винахід стосується сільськогосподарської машини, що включає блок керування, який призначений забезпечувати виконання сільськогосподарських робіт в залежності від інформаційних даних процесу, один або декілька пристроїв реєстрації даних, які призначені реєструвати дані, а також систему для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, з передавальним блоком та приймальним блоком, які призначені підтримувати зв'язок з однією або кількома сільськогосподарськими машинами. У сільському господарстві різні сільськогосподарські роботи повинні давати якомога більший економічний ефект. Такі сільськогосподарські роботи можуть охоплювати збиральні та супровідні технологічні процеси, як, наприклад, збирання врожаю з площі рослинної сільгоспкультури, підбирання скошеної продукції, подальша переробка маси збираної продукції, обробка ґрунту, внесення допоміжних речовин тощо. Проведення сільськогосподарських робіт вимагає у більшості випадків величезного арсеналу дій від виконавця робіт, наприклад, водія машини або експлуатуючого сільськогосподарську виробничу потужність підприємця. Тому, щоб підвищити ефективність сільськогосподарських робіт, прагнуть спростити їх виконання. Для цього у патентній заявці DE 10 2004 034 799 А1 описана комунікаційна система для мобільних та стаціонарних пристроїв, у якій мобільні та стаціонарні пристрої мають у своєму розпорядженні, як мінімум, один передавально-приймальний модуль, що містить певний діапазон прийомо-передачі, і у якій щонайменше часткове перекриття передавальноприймального діапазонів мобільних і/або стаціонарних пристроїв породжує стохастичне сполучення між останніми і це стохастичне сполучення перетворюється у цілеспрямований зв'язок. Ця система може сприяти тому, щоб спростити зв'язок між мобільними та стаціонарними пристроями, наприклад, єдиного ланцюга учасників збирання врожаю. Однак і далі нагальною є потреба в новітніх розробках стосовно більш ефективного проведення сільськогосподарських робіт. З DE 10 2004 043 169 А1 відома заснована на електронному обміні даних система передачі інформаційних даних для обробки даних процесів, яка відрізняється тим, що постачання інформаційних даних відбувається за допомогою щонайменше однієї прикладної програми користувача і вона надає дані, що випливають із ситуації на поточний момент. Цим самим користувач системи інформаційного постачання щонайменше частково може звільнятися від потребуючого високої фахової підготовки одержання даних, що може полегшити йому виконання своїх основних обов'язків у проведенні сільськогосподарських робіт. Однак існує потреба у подальшого спрощенні проведення сільськогосподарських робіт. Тому, зважаючи на це, існує потреба у способі, який би давав можливість спростити і/або підвищити ефективність проведення сільськогосподарських робіт. Крім того, існує потреба у способі, який би істотно зменшував виникнення помилок при проведенні сільськогосподарських робіт. Виходячи з цього, задача даного винаходу полягає у тому, щоб усунути недоліки рівня техніки і, зокрема, принаймні частково задовольнити вказану потребу. Ця задача вирішується за допомогою вказаного вище способу, який характеризується наступними кроками: - подальшою обробкою зареєстрованих даних для профілю контексту на основі правил обробки контексту; - відбором інформаційних даних процесу в залежності від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу; і - виконанням сільськогосподарської роботи в залежності від відібраних даних процесу. В основі рішення згідно з винаходом лежить ідея, пов'язана з тим, що виконання сільськогосподарських робіт залежить від відповідного контексту. Контекст по суті даного винаходу описується за допомогою профілю контексту. Профіль контексту являє собою безліч даних, які характеризують, наприклад, певну ситуацію чи певні супровідні або типові умови. Профіль контексту, як ще буде пояснюватися, може бути побудований, наприклад, на базованих на показаннях датчиків даних для визначення ідентичності, географічного місцезнаходження та робочого стану сільськогосподарської машини. Використання правил обробки контексту означає, що подальша обробка зареєстрованих даних здійснюється, базуючись на правилах. Правила обробки контексту можуть містити інформаційні дані типу логарифмічної функції за класичною схемою "Якщо А, то Б" і виражають загальні закони, з яких виводяться висновки для конкретних ситуацій. Правила обробки контексту можуть встановлюватися, змінюватися і/або анулюватися одним або кількома користувачами. 1 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Стосовно сільськогосподарської машини зареєстровані дані можуть повідомляти, наприклад, що під сільськогосподарською машиною мова йде про зернозбиральний комбайн, який у певний момент часу перебуває на певному місці та рухається із певною швидкістю. Інтерпретація цих даних за допомогою правил обробки контексту може утворювати, наприклад, профіль контексту, що цей комбайн готовий до того, щоб збирати урожай з поля. Для самохідної косарки-подрібнювача зареєстровані дані, наприклад, окрім ідентичності та часу можуть містити ще географічне місцеположення, робочий стан двигуна, головного привода та робоче положення. На основі правил обробки контексту для самохідної косаркиподрібнювача може підбиратися контекст "час процесу" - якщо географічне місцеположення косарки-подрібнювача збігається з географічним місцеположенням поля, з якого належить збирати врожай, то положення косарки-подрібнювача на полі змінюється, тобто косаркаподрібнювач рухається, і двигун, головний привід та робочий привід включені. Сільськогосподарськими роботами по суті даного винаходу є, наприклад, збиральні та супровідні технологічні роботи, такі, наприклад, як збирання врожаю з площі рослинної сільгоспкультури, підбирання скошеної продукції, подальша переробка збираної рослинної маси, обробка ґрунту, внесення допоміжних речовин тощо. Сільськогосподарські роботи по суті даного винаходу можуть охоплювати також часткові роботи або окремі технологічні операції комплексу робіт, як, наприклад, косіння, перевертання, валкування, подрібнення, транспортування, складування тощо. Сільськогосподарські роботи по суті даного винаходу можуть надаватися на внутрішньогосподарській або міжгосподарській основі. Внутрішньогосподарська сільгоспробота наявна, наприклад, тоді, коли господар землі виконує роботу по збиранню врожаю у власному господарстві. Міжгосподарська сільгоспробота наявна, наприклад, тоді, коли сільськогосподарський виконавець послуг, як, наприклад, працюючий по найму підприємець, виконує роботу по збиранню врожаю для господаря землі або організації з колективною формою власності. Сільськогосподарські роботи можуть виконуватися, наприклад, сільськогосподарськими машинами. Сільськогосподарські машини по суті даного винаходу можуть бути всіх видів сільськогосподарських машин для збиральних та технологічних робіт і застосовуваних у сільському господарстві транспортних засобів, а також агрегатів до них. Сільськогосподарськими машинами по суті даного винаходу є, наприклад, збиральні комбайни, знаряддя для обробки ґрунту, пристрої для внесення добрив та сівби, трактори у комбінації, наприклад, з транспортними причепами або бортовими платформами, або тюкопакувальними пресами, заднім або переднім навісним обладнанням. Як ще пояснюватиметься більш детально, інформаційні дані процесу по суті даного винаходу охоплюють, наприклад, виконання сільськогосподарських робіт, робочі параметри для них і/або регулювання потоків інформації. Зокрема, інформаційні дані процесу можуть використовуватися також для того, щоб керувати сільськогосподарською машиною, тобто виконувати сільськогосподарську роботу машиною на основі інформаційних даних процесу. До інформаційних даних процесу по суті даного винаходу зараховуються також необхідні для проведення сільськогосподарських робіт послуги менеджменту, як, наприклад, документація та економічний розрахунок збиральних або технологічних робіт, розподіл інформаційних потоків, наприклад, між сільгоспмашинами та системою фермерського менеджменту, або регулювання характеру та кількості даних, що підлягають реєстрації і/або зберіганню у пам'яті. Рішення згідно з винаходом передбачає, що, наприклад, інформаційні дані процесу, за якими здійснюється керування сільськогосподарською машиною, в залежності від раніше встановленого профілю контексту відбирають на основі правил ототожнення процесу. Це означає, що процес, який має проводитися сільськогосподарською машиною, залежить від контексту, в якому перебуває сільськогосподарська машина. Правила ототожнення процесу визначають при цьому, які інформаційні дані процесу для сільськогосподарської машини узгоджуються з її профілем контексту. Використання правил ототожнення процесу означає, що вибірка інформаційних даних процесу відбувається, базуючись на правилах. Правила ототожнення процесу можуть містити інформаційні дані типу логічної зв'язки "Якщо А, то Б" і виражають загальні закони, з яких виводяться висновки для конкретних ситуацій. Правила ототожнення процесу можуть встановлюватися, змінюватися і/або анулюватися одним або кількома користувачами. Наприклад, для вказаного першого прикладу, у якому зернозбиральний комбайн під'їжджає до поля, що потребує збирання врожаю, береться до уваги інформація процесу "зібрати урожай з поля на певній швидкості", а не інформація процесу "подрібнити з певною довжиною різання". 2 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Правила ототожнення процесу гарантують, що тільки для відповідного профілю контексту відбираються релевантні інформаційні дані процесу. У другому прикладі для самохідної косарки-подрібнювача з контекстом "час процесу", наприклад, може відбиратися інформація процесу про те, що треба зареєструвати дані про задану довжину різання та швидкість руху і зберегти їх у пам'яті, поки триває контекст "час процесу". Разом з тим, далі в основі винаходу лежить ідея про те, що базована на контексті вибірка інформаційних даних процесу забезпечує можливість істотної автоматизації проведення сільськогосподарських робіт, яка спрощує це проведення сільськогосподарської роботи, робить її більш ефективною і водночас скорочує виникнення помилок. Завдяки тому, що подальша обробка і/або доповнення зареєстрованих даних для профілів контексту здійснюється на основі правил обробки контексту, а вибірка інформаційних даних процесу - на основі правил ототожнення процесу, може відчутно зменшитися необхідність набору даних користувачем. Таким чином, необхідні у рівні техніки перед кожним проведенням сільськогосподарської роботи трудомісткі набори даних користувачем, як, наприклад, активізація картотеки ділянки поля, навігація до певної ділянки поля в межах картотеки, визначення підлягаючих виконанню операцій, можуть відпасти у способі згідно з винаходом. Більш того, сільськогосподарська машина в залежності від зареєстрованих даних, таких, як її ідентичність, місцеположення та робочий стан, а також від часових інформаційних даних, може самостійно встановлювати свій профіль контексту і на основі профілю контексту відбирати та виконувати повідомлення процесу без необхідності доповнювати інформаційні дані користувачеві. Для користувача, який по суті даного винаходу може бути, наприклад, господарем землі, виконавцем робіт за наймом або оператором машини, це є значним полегшенням. У вказаному першому прикладі, наприклад, користувачеві не потрібно вибирати відповідну ділянку поля у картотеці поля та визначати операції, що підлягають виконанню, оскільки профіль контексту сільськогосподарської машини, з одного боку, містить географічне місцеположення і з нього на основі правил обробки контексту виводиться, на якій ділянці поля вона перебуває, а, з іншого боку, із профілю контексту сільськогосподарської машини далі на основі правил ототожнення процесу виводиться, які інформаційні дані процесу слід використовувати. У вказаному другому прикладі користувачеві не потрібно, наприклад, уручну виводити на дисплей файл документації з даними довжини різання та швидкості руху машини. Таким чином можна уникнути також помилок, таких, наприклад, як збирання хибних даних, недостатніх даних або запізнення з початком реєстрації даних. Оскільки правила обробки контексту і правила ототожнення процесу є переважно контрольованими щодо достовірності та повноти, то визначення профілів контексту і вибірка інформаційних даних процесу комп'ютером переважним чином здійснюється більш безпомилково, ніж при визначенні та вибірці вручну користувачем. Велика кількість запитуваних інформаційних даних при ручному наборі та зчитуванні сприяє виникненню помилок і ускладнює правильну інтерпретацію інформацій користувачем. Базоване на правилах згідно з винаходом визначення профілів контексту і так само базована на правилах згідно з винаходом вибірка інформаційних даних процесу на основі профілів контексту звільняє користувача від схильного до помилок набору та інтерпретації великої кількості даних. Тим самим спосіб згідно з винаходом також переважним чином може сприяти тому, щоб підвищити якість та надійність проведення сільськогосподарських робіт, оскільки виключається вибір хибних інформаційних даних процесу як і неефективне регулювання параметрів процесу користувачем. Крім того, спосіб згідно з винаходом має перевагу у тому, що велика кількість даних може оброблятися для профілів контексту у межах найкоротшого часу і для цього інформаційні дані процесу відбираються з великої кількості повідомлень процесу. Також вибірка інформаційних даних процесу та параметрів процесу більше не залежить від досвіду та знання користувача. Переважно підготовлені до обробки інформаційні дані процесу вже містять оптимізовані для відповідного профілю контексту дані, так що гарантується якомога ефективніше проведення сільськогосподарських робіт. Таким чином, спосіб згідно з винаходом дає можливість істотно автоматизувати проведення сільськогосподарських робіт, оскільки система згідно з винаходом, базуючись на правилах, перетворює зареєстровані дані у профілі контексту і, у свою чергу, базуючись на правилах, забезпечує сільськогосподарську машину підхожими для її конкретного контексту інформаційними даними процесу. Завдяки способу згідно з винаходом участь користувача в регулюванні обмінів даних істотно зменшується або зовсім може стати зайвою. Винахід може удосконалюватися тим, що дані щонайменше частково збирають за допомогою реєстраційних пристроїв сільськогосподарської машини. Реєстраційними 3 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пристроями сільськогосподарської машини є, наприклад, датчики або бортовий комп'ютер сільськогосподарської машини. Контекст по суті даного винаходу описується за допомогою профілю контексту, який побудований на даних, що реєструються переважно сільськогосподарською машиною, наприклад, за допомогою певних датчиків. Датчик може реєструвати, наприклад, властивості збираної продукції, як, зокрема, вологість, або робочі параметри, такі, як довжина різання. З бортового комп'ютера можуть вичитуватися, наприклад, дані для швидкості руху, які, зі свого боку, знов-таки визначаються датчиками і можуть передаватися далі на бортовий комп'ютер. Передбачення декількох пристроїв реєстрації даних та введення зареєстрованих ними даних у вивід профілю контексту може підвищити якість та інформаційний зміст профілю контексту. Винахід може удосконалюватися тим, що для профілю контексту піддаються подальшій обробці, як мінімум, наступні зареєстровані дані: ідентичність, місцеположення та робочий стан сільськогосподарської машини, а також часові дані. Якщо наявні дані щонайменше для ідентифікації, географічного місцеположення та робочого стану сільськогосподарської машини, а також часові дані, то з них, згідно з винаходом, може виводитися профіль контексту, який інтерпретує ці дані на основі правил обробки контексту. Виведений з цих даних профіль контексту переважно підготовляє інформаційні дані про контекст сільськогосподарської машини, який дозволяє зробити релевантні висновки на процеси, які підлягають виконанню у цьому контексті. Часовими даними можуть бути, наприклад, відмітники часу, з яких можуть виводитися терміни, наприклад, для обробки або транспортування врожаю. Далі профіль контексту може відрізнятися тим, що шляхом обробки або доповнення зареєстрованих даних створюється старша інформація. Ця старша інформація у названому першому прикладі може полягати, наприклад, у тому, що місцеположення комбайна порівнюється з місцеположенням поля, з якого належить зібрати врожай, з кінцевим висновком про те, що комбайн під'їжджає до поля, яке має оброблятися. Інтерпретація контексту може містити в собі обчислення тривалості часу, необхідного комбайнові для того, щоб дістатися поля. Далі інтерпретація контексту може полягати у тому, що продуктивність комбайна визначається на основі його ідентифікації і порівнюється з продуктивністю, необхідною для обробки поля, з якого належить зібрати врожай. Звідси профіль контексту може містити, наприклад, інформацію про те, що певний ідентифікований комбайн готовий зібрати врожай з конкретно визначеного поля до конкретно визначеного часу. У названому другому прикладі старший профіль контексту може містити, наприклад, також інформацію про те, якою має бути тривалість роботи на полі косарки-подрібнювача, якщо час процесу агрегується з раніше розрахованими іншими часовими періодами роботи на полі в один загальний час роботи на полі. На цьому профілі контексту, наприклад, на основі правил ототожнення процесу, може відбиратися інформація процесу про те, що слід провести профілактичне обслуговування техніки, коли досягнуто або перевищено максимальний час роботи на полі косарки-подрібнювача. Винахід може удосконалюватися тим, що подальшій обробці піддаються далі інші зареєстровані дані для профілю контексту: робочі параметри сільськогосподарської машини і/або розраховані на сільськогосподарську роботу виробничі параметри, і/або властивості збираної продукції, наприклад, якості зерна і/або стеблового матеріалу та полови, що підлягає переробці, і/або побічні інформаційні дані, наприклад, агрометеорологічні дані, і/або ідентичність, і/або місцеположення, і/або робочий стан, і/або робочі параметри однієї або кількох інших сільськогосподарських машин. Таким чином, удосконалення згідно з винаходом передбачає, що зареєстровані дані і/або дані, які підлягають реєстрації, включають згадані інші дані. Реєстрація інших даних переважним чином може підвищити рівень обробки та інформаційний зміст профілів контексту, які з них виводяться. Це є особливо переважним на фоні тієї особливості сільського господарства, що рентабельність та ефективність сільськогосподарських робіт і властивості, такі, як кількість та якість одержуваних та перероблюваних сільськогосподарських продуктів, залежать не тільки від використовуваних сільськогосподарських машин та їх узгоджених дій, але й від комплексних, не підвладних впливу, природних чинників. Внаслідок цього виникають значні відхилення як стосовно властивостей збираної продукції, наприклад, врожаю, що підлягає переробці, чи посівної площі під сільськогосподарську культуру або ґрунту,так і стосовно оточуючого середовища, як, наприклад, домінуючі погодні умови. Звідси переважним є реєструвати також дані про властивості збираної продукції і/або стан оточуючого середовища. Оскільки спосіб згідно з винаходом однаковою мірою стосується як збиральних, так і супровідних технологічних 4 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 робіт, то під терміном "продукція" по суті даного винаходу, отже, слід розуміти не тільки збираний врожай, одержаний при жнивних роботах, як, наприклад, зерно або зелений корм, а й продукт, що підлягає обробці при супровідних технологічних роботах, як, наприклад, ґрунт, що підлягає обробці, або насадження, які належить удобрювати. Продуктом по суті даного винаходу також може бути необхідна для сільськогосподарської роботи речовина чи матеріал, як, наприклад, вода, добриво, рідкий гній або насіння. Властивості продукту можуть реєструватися, наприклад, перед, під час або після обробки продукту і/або протягом подальшої переробки продукту. Для того, щоб контролювати результат сільськогосподарської діяльності, може бути вигідним встановити розраховані на конкретну сільськогосподарську роботу виробничі параметри, які дозволяють робити висновок про рентабельність та ефективність сільськогосподарської роботи, що виконується. Такими розрахованими на сільськогосподарську роботу виробничими параметрами можуть бути, наприклад, показники ефективності та продуктивності сільськогосподарських машин і/або порівнянні витрати, задіяні на виконання сільськогосподарської роботи. Робочими параметрами можуть бути, наприклад, висота скошування або довжина подрібнення різального механізму чи частота обертання барабана або роторів комбайна. В особливо переважному способі профіль контексту сільськогосподарської машини може містити також інформаційні дані, які показують сільськогосподарську машину у співвідношенні до інших сільськогосподарських машин і надають можливість відбору інформаційних даних процесу, що передбачають взаємодію цих сільськогосподарських машин. При цьому особливо переважним є, коли можуть реєструватися також дані однієї або кількох інших сільськогосподарських машин. Ці дані переважним способом можуть залучатися для координації учасників, наприклад, одного ланцюга збиральних робіт. Винахід може удосконалюватися тим, що правила обробки контексту містять:доповнення зареєстрованих даних і/або подальшу обробку даних за допомогою алгоритму, і/або порівняння даних із розрахунковими даними, і/або виведення старших інформацій із зареєстрованих і/або доповнених даних. Зареєстровані дані способом, який ще пояснюватиметься, також можуть доповнюватися іншими даними для того, щоб отримати старший профіль контексту. Виведення старших інформацій є особливо переважним, коли дані можуть порівнюватися одне з одним і з цього можна дізнатися про інші відомості щодо контексту. У випадку, якщо зареєстровані дані неповні або хибні, тоді також переважним є доповнити зареєстровані дані. Згідно з винаходом зареєстровані дані можуть доповнюватися і/або оброблятися далі у тому числі за допомогою алгоритму. Алгоритм може відображати, наприклад, припис дії, як із зареєстрованих даних побудувати профіль контексту і/або які дані потрібно ще додатково залучити, щоб створити профіль контексту. Алгоритм може задаватися і, при необхідності, змінюватися, наприклад, центральною системою або користувачем. Далі, згідно з винаходом, подальша обробка і/або доповнення зареєстрованих даних для профілю контексту на основі правил обробки контексту можуть містити порівняння зареєстрованих даних із розрахунковими даними і переважно також комбінування зареєстрованих даних у старші інформації контексту залежно від узгодженості зареєстрованих даних із розрахунковими даними. При цьому далі є переважним, коли розрахункові дані можуть задаватися, наприклад, центральною системою і/або шляхом набору користувачем. Отже, розрахунковими даними по суті даного винаходу є переважно задані дані і далі переважно вони являють рамки діапазону, в яких можуть діяти зареєстровані дані. Залежно від того, які дані реєструються, вони погоджуються з різними розрахунковими даними. Правила обробки контексту визначають, які старші контекстні повідомлення виводяться із зареєстрованих даних і обробляються і/або доповнюються для профілів контексту залежно від того, чи узгоджуються із розрахунковими даними, і з якими з них узгоджуються, зареєстровані дані. Це удосконалення має перевагу у тому, що правила обробки контексту можуть оптимізуватися до специфічних вимог у сільському господарстві, а також до окремих сільськогосподарських робіт, так що інтерпретація зареєстрованих даних для профілів контексту здатна адаптуватися до особливих і/або змінюваних вимог у сільському господарстві в цілому і/або в окремих сільськогосподарських роботах. Старші інформації можуть також підтримуватися доповненням зареєстрованих даних, а також тим, що зареєстровані дані порівнюються з іншими даними. Зареєстровані дані косаркиподрібнювача для географічного місцеположення можуть узагальнюватися, наприклад, в інформацію контексту, що косарка-подрібнювач при збереженні даних умов буде ще дві години зайнята збиранням врожаю із залишкового поля. Доповнений агрометеорологічними 5 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 інформаційними даними старший профіль контексту може містити, наприклад, інформацію, що поле повинне бути оброблене вже за одну годину, тому що насувається гроза. Виведена на основі цього старшого профілю контексту інформація процесу, отже, може бути такого змісту: підвищити швидкість руху хоча й ціною більшого споживання енергії, щоб можна було зібрати урожай з поля за час, який ще залишається до грози. Винахід може удосконалюватися тим, що дані доповнюються отриманням додаткових даних, причому додаткові дані отримують переважно від іншої сільськогосподарської машини, центральної системи, оператора послуг, програми користувача, зокрема, прикладної програми фермерського менеджменту, Інтернету і/або шляхом ручного набору користувачем. Переважно подальша обробка і/або доповнення зареєстрованих даних для профілю контексту на базі правил обробки контексту включає в себе одержання додаткових даних від згаданих вище джерел та комбінування зареєстрованих даних з додатковими даними для створення старших інформацій контексту. Додатковими даними по суті даного винаходу є дані, які разом з безпосередньо зареєстрованими даними залучаються для виведення профілів контексту. Додатковими даними є, наприклад, повідомлення про події, повідомлення про перешкоди, агрометеорологічні дані і/або зареєстровані та надані у розпорядження від інших модулів, як, наприклад, інші сільськогосподарські машини, дані. Додаткові дані, наприклад, від центральної системи можуть активно передаватися до сільськогосподарської машини або бути затребуваними від сільськогосподарської машини для центральної системи. Подібним чином переважною є згідно з винаходом також передача і/або запит між двома чи більшою кількістю сільськогосподарських машин. Якщо, наприклад, у центральній системі або сільськогосподарській машині наявні певні інформаційні дані, які можуть змінити контекст (іншої) сільськогосподарської машини, ці дані переважно активно надсилаються. Ці інформаційні дані потім переважно використовуються для створення актуалізованого профілю контексту, на основі якого можуть відбиратися змінені інформаційні дані процесу. Нарівні з подальшою обробкою зареєстрованих даних доповнення зареєстрованих даних є особливо переважною формою виведення профілів контексту із зареєстрованих даних. Інформаційний зміст зареєстрованих даних може значно підвищуватися у комбінації з іншими, одержаними ззовні даними. Інформація, наприклад, про характер та місцеположення певних перешкод або повідомлення про характер та час очікуваної зміни погоди у другому вказаному прикладі, наприклад, разом із зареєстрованим місцеположенням зернозбирального комбайна, може утворити профіль контексту, що ідентифікує певну площу поля, яка ще потребує обробки, для якої перед грозою, що наближається, є у розпорядженні лише певний обмежений час. Виведені на цьому профілі контексту повідомлення процесу передбачають, наприклад, більш високу швидкість руху комбайна - при необхідності, навіть ціною більших втрат зерна, - як такі, що виведені із профілю контексту без додаткової агрометеорологічної інформації про грозу, що наближається, інформаційні дані контексту. При цьому особливо переважним є, коли для одержання додаткових даних є у розпорядженні різні, особливо декілька, джерела. Крім того, переважним є те, що у випадку наявності певних незареєстрованих, неповних або хибних даних, ці дані доповнюються. Винахід може удосконалюватися тим, що правила обробки контексту залежать від заданої цільової настанови, переважно постановки запиту з питань техніки керування машиною, пов'язаних з безпекою, організацією праці, а також іншого виробничо-економічного і/або інформаційно-технічного характеру. В основі цього удосконалення згідно з винаходом лежить ідея, яка полягає у тому, що якість та інформаційний зміст профілів контексту є особливо високими тоді, коли дані за допомогою правил обробки контексту у певному порядку порівнюються одне з одним. На фоні постановки запиту щодо організації праці, наприклад: як довго ще триватиме збирання врожаю на залишковій площі сільгоспкультури, - швидкість руху комбайна підлягає обробці інакше, ніж на фоні постановки запиту щодо техніки керування машиною, як-от: чи оптимальною встановлена швидкість руху машини для мінімізації втрат зерна. На фоні постановки запиту про економічність виконуваної роботи швидкість руху може співвідноситися із витратою пального. Постановка запиту, пов'язаного з безпекою, може співвідносити швидкість руху з географічним місцеположенням (наприклад, поле, вулиця, садиба) і дозволяючими можливостями швидкості руху відповідно до кожного випадку. На фоні постановки запиту інформаційно-технічного характеру швидкість руху може обґрунтовуватися нормативами з урахуванням місця розташування і/або робочого положення сільськогосподарської машини. 6 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід може удосконалюватися тим, що специфічні сільськогосподарські інформаційні дані процесу включають: запуск, продовження, зміну, зупинення і/або закінчення проведення процесу і/або проведення сільськогосподарських робіт, і/або робочі параметри для проведення сільськогосподарських робіт, і/або збір даних під час проведення сільськогосподарських робіт, і/або регулювання інформаційних потоків. Особливо переважним є те, що проведення процесу сільськогосподарською машиною запускається, продовжується, змінюється, зупиняється і/або закінчується залежно від профілю контексту. Початок та закінчення, а також зміна сільськогосподарської роботи чи процесу проведення сільськогосподарської роботи або їх частини залежать також від контексту. Звідси переважним є зробити проведення процесу сільськогосподарською машиною залежно від профілю контексту. Запуск процесу означає його початок. Зупинення відрізняється від закінчення тим, що процес після призупинення на невідомий уданому випадку період часу може відновитися з тими ж самими параметрами процесу. При цьому особливо переважним є проведення наступних кроків: зберігання в пам'яті зареєстрованих під час виконання сільськогосподарської роботи даних і/або передача зареєстрованих під час виконання сільськогосподарської роботи даних до іншої сільськогосподарської машини, центральної системи, і/або програми користувача, зокрема, прикладної програми фермерського менеджменту. Переважним є особливо для нормативного обґрунтування та економічного розрахунку сільськогосподарських робіт, якщо, крім того, у розпорядження представлені зареєстровані під час виконання робіт дані. Для цього дані можуть зберігатися в пам'яті і/або передаватися до інших систем, сільськогосподарських машин або програм користувача. Дані можуть передаватися також, наприклад, до оператора послуг або через Інтернет. Далі переважним є також регулювання інформаційного обміну сільськогосподарської машини з однією або кількома іншими сільгоспмашинами і/або з центральною системою або відповідними інформаційними потоками залежно від профілю контексту. Далі згідно з винаходом підготовляються інформаційні дані процесу, які повідомляють, які сільськогосподарські роботи слід виконувати і з якими параметрами процесу це повинно здійснюватися. Крім того, повідомлення процесу указують, які дані під час виконання сільськогосподарських робіт потрібно взяти на облік. Наприклад, повідомлення процесу можуть указувати, що зернозбиральний комбайн повинен обробляти поле і при цьому рухатися по ньому з певною швидкістю, при цьому реєструються дані щодо втрати зерна. Далі повідомлення процесу можуть, наприклад, указувати, які дані необхідно зберігати у пам'яті, документувати і/або направляти далі для того, щоб забезпечити можливість вести автоматичний облік виконаних робіт та калькуляцію витрат за договорами на підряд та індивідуальними замовленнями клієнтів. Винахід може далі удосконалюватися тим, що правила ототожнення процесу включають: вибірку інформаційних даних процесу за допомогою алгоритму і/або вибірку даних процесу за допомогою базових профілів контексту, і/або вибірку даних процесу шляхом розпізнавання образу і/або об'єкта. Алгоритм може відображати, наприклад, регламент дії: на основі якого профілю контексту які інформаційні дані процесу потрібно відбирати. Алгоритм може задаватися і, при необхідності, змінюватися, наприклад, центральною системою або користувачем. Вибірка інформаційних даних процесу залежно від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу, зокрема, за допомогою базових профілів контексту, включає переважно: підготовку більшості специфічних сільськогосподарських базових профілів контексту, причому базові профілі контексту мають відповідну профілю контексту структуру даних і причому інформаційні дані процесу тотожні базовим профілям контексту, порівняння профілю контексту з базовими профілями контексту, вибірку тотожних базовому профілю контексту інформаційних даних процесу при узгодженні профілю контексту з одним із базових профілів контексту. Особливо переважна вибірка на основі правил ототожнення процесу здійснюється за допомогою базових профілів контексту. Базові профілі контексту являють собою типово поширені профілі контексту, для яких регламентується: які інформаційні дані процесу підходять для цього профілю контексту. Переважно закладається безліч базових профілів контексту. Якщо ж визначається певний профіль контексту, то, згідно з винаходом, шляхом порівняння цього профілю контексту з базовими профілями контексту можна визначити базовий профіль контексту, який узгоджується з профілем контексту. Тотожні цьому узгодженому базовому профілю контексту інформаційні дані процесу є тоді повідомленнями процесу, які можуть відбиратися для профілю контексту. При цьому є переважним, щоб базові профілі контексту за своєю структурою даних, тобто за характером даних, які вони містять, відповідали профілям 7 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 контексту, аби, зокрема, зробити можливим чи полегшити порівнювання згідно з винаходом між профілями контексту та базовими профілями контексту. Система розпізнавання образу і/або об'єкта по суті даного винаходу включає, наприклад, ідентифікацію образів процесу у контексті. При цьому особливою перевагою є те, що навіть при неповних або хибних профілях контексту за допомогою системи розпізнавання образу і/або об'єкта можуть доповнюватися помилкові інформаційні дані контексту і/або, незважаючи на лише часткову узгодженість, повністю осмислено ідентифікуватися інформаційні дані контексту, так що навіть для неповного або хибного профілю контексту можуть бути відібрані релевантні дані процесу. Винахід може удосконалюватися тим, що специфічні сільськогосподарські інформаційні дані процесу відбираються із більшості специфічних сільськогосподарських даних процесу. Переважно підготовляється більшість специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу, з яких відбираються відповідні для певного профілю контексту дані процесу. Винахід може удосконалюватися тим, що більшість специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу відбирається залежно від початкового контексту із більшого числа даних процесу, причому початковим контекстом є певний профіль контексту. Згідно з винаходом особливо переважним є те, що зареєстровані дані для початкового контексту піддаються подальшій обробці і/або доповнюються. Для цього профіль контексту, наприклад, для певного моменту часу та в залежності від певної події, може визначатися як початковий контекст і більшість підготовлених специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу в залежності від початкового контексту відбирається із більшої кількості даних процесу. Ця форма удосконалення має перевагу у тому, що для способу згідно з винаходом підготовляються лише інформаційні дані процесу, які в залежності від певних типових умов можуть відповідати початковому контексту. Так, якщо потрібний, наприклад, комбайн, початковий контекст якого містить ідентифікацію як зернозбиральний комбайн, то в ньому немає жодних інформаційних даних процесу про навісні знаряддя, що підлягають комбінуванню лише з трактором, та про роботи, які вони здатні виконувати. Звідси є переважним, що із сукупності інформаційних даних процесу і/або більшої кількості даних процесу в залежності від початкового контексту відбирається та підготовляється тільки та більшість інформаційних даних процесу, які можуть підходити для конкретного початкового контексту, наприклад, сільськогосподарської машини. Винахід може удосконалюватися тим, що початковий контекст від сільськогосподарської машини передається до центральної системи і відібрана в залежності від початкового контексту із більшої кількості інформаційних даних процесу більшість специфічних сільськогосподарських даних процесу від центральної системи передається до сільськогосподарської машини. Згідно з винаходом особливо переважним є, коли початковий контекст від сільськогосподарської машини передається до центральної системи і відібрана в залежності від початкового контексту із більшої кількості інформаційних даних процесу більшість специфічних сільськогосподарських даних процесу від центральної системи передається до сільськогосподарської машини. Особливо переважним є, коли сукупність інформаційних даних процесу або більша кількість даних процесу закладається в пам'ять на зберігання у центральній системі, яка може підтримувати зв'язок з сільськогосподарською машиною. Сільськогосподарська машина передає свій початковий контекст переважно до системи і отримує від неї більшість інформаційних даних процесу, яка є релевантною для відповідного початкового контексту. Ця удосконалена форма далі має перевагою те, що інформаційні дані процесу у центральній системі можуть обновлятися, так що завжди актуальні на основі початкового контексту інформаційні дані процесу передаються до різних сільськогосподарських машин. Завдяки цьому, з одного боку, може виключатися виконання сільськогосподарських робіт на основі застарілих інформаційних даних процесу, а, з іншого боку, уникають витрат на обновлення бази даних у кількох сільськогосподарських машинах. Крім того, у переважному способі можна уникнути ручної передачі інформаційних даних процесу на сільськогосподарську машину, наприклад, за допомогою чіп-картки або підключення портативного комп'ютера. Переважно автономний зв'язок сільськогосподарської машини з центральною системою і переважно також автономна передача початкового контексту із зворотним одержанням стосовних до нього інформаційних даних контексту веде до переважної автоматизації, яка значно полегшує проведення сільськогосподарської роботи, та до більшої ефективності. Винахід може удосконалюватися тим, що виконують повторно, як мінімум, наступні кроки: збирання даних, подальшу обробку і/або доповнення зареєстрованих даних для профілю 8 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 контексту на основі правил обробки контексту. Через те що при проведенні сільськогосподарських робіт оточуюче середовище, типові умови і в цілому інформаційні дані контексту, як правило, часто, якщо не постійно, змінюються, то особливо переважним є, коли створення профілю контексту та необхідний для цього збір даних здійснюють не тільки одноразово, але й багаторазово. Особливо переважним є, коли ці кроки регулярно, наприклад, у певних часових інтервалах, повторюються. Також переважним є, коли кроки повторюються в залежності від певних подій або в залежності від набору даних користувачем. Наступне переважне удосконалення винаходу відзначається кроком: порівняння профілю контексту з раніше визначеним профілем контексту, і, крім того, відзначається тим, що при відхиленні профілю контексту від раніше визначеного профілю контексту виконуються наступні кроки: вибірка інформаційних даних процесу в залежності від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу, виконання сільськогосподарської роботи в залежності від відібраних даних процесу. Ця форма удосконалення спрямована на те, щоб виявити зміни у контексті, і при виникненні змін контексту, які можуть розпізнаватися у профілі контексту, знов відбирати релевантні інформаційні дані процесу для актуального тепер після змінення профілю контексту та відповідно до цього керувати сільськогосподарською машиною. Це є особливо переважним, тому що із зміною контексту може бути пов'язана зміна інформаційних даних процесу, що підлягають виконанню, тому переважним є при кожній зміні контексту робити нову вибірку даних процесу. Цей запит інформаційних даних процесу в залежності від змін контексту може позначатися також як "Pull-принцип". Для створення обновленого профілю контексту, на основі якого знов відбираються інформаційні дані процесу, можуть також використовуватися інформації рівня події. Відповідне використання інформацій рівня події може містити, наприклад, наступні кроки: передачу інформацій рівня події від центральної системи до сільськогосподарської машини, вибірку інформаційних даних процесу в залежності від інформацій рівня події і керування сільськогосподарською машиною в залежності від відібраних даних процесу. Ця удосконалена форма може позначитися також як „Push- принцип". У ній в центральній системі наявні інформаційні дані для певних подій, які можуть змінювати контекст сільськогосподарської машини і передаватися переважно до сільськогосподарської машини, після чого відбираються залежні від цих інформацій рівня події дані процесу. Наступне переважне удосконалення винаходу відрізняється кроками: виведення на дисплей профілю контексту і/або відібраних інформаційних даних процесу і, при необхідності, видача сигналу, і/або запит дозволу на доступ до профілю контексту і/або відібраних даних процесу користувачем, і/або підготовка можливості зміни профілю контексту і/або відібраних даних процесу користувачем. Спосіб згідно з винаходом дає можливість істотної автоматизації проведення сільськогосподарських робіт. Під час цієї автоматизації особливо з підстав підвищення ефективності є бажаним, отже, це може бути переважним далі, показувати на моніторі користувачеві інформаційні дані про процеси і/або видавати відповідні оптичні або акустичні сигнали. Крім того, може бути переважним, коли користувач дістає затребуваний дозвіл на доступ до автоматично відібраних інформаційних даних процесу або йому надається можливість для зміни цих відібраних даних процесу. У такий спосіб користувач переважним чином має змогу здійснювати контроль за автоматичним проведенням сільськогосподарських робіт. Інші переважні варіанти виконання способу згідно з винаходом досягаються комбінацією пояснених тут переважних ознак. Наступним аспектом винаходу є використання способу згідно з винаходом та його удосконалених варіантів у сільськогосподарському застосуванні, зокрема у сільськогосподарській машині. Сільськогосподарської машини стосується наступний переважний спосіб згідно з винаходом для підтримки автоматизації сільгоспробіт, з кроками: - керування функціями сільськогосподарської машини в залежності від інформаційних даних процесу; - збирання даних, при якому зареєстровані дані, як мінімум, включають: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення машини, робочий стан машини, часові дані, який відрізняється кроками: - подальшою обробкою і/або доповненням зареєстрованих даних для профілю контексту на основі правил обробки контексту; - підготовкою більшості специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу, причому дані процесу, як мінімум, включають: повідомлення про підлягаючі виконанню 9 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сільськогосподарські роботи, а також необхідні для них параметри процесу; повідомлення про дані, що підлягають реєстрації під час виконання сільськогосподарських робіт, причому ці підлягаючі реєстрації дані, як мінімум, включають: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення сільгоспмашини, робочий стан машини, часові дані; - вибіркою інформаційних даних процесу в залежності від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу; і - керування сільськогосподарською машиною в залежності від відібраних інформаційних даних процесу. Наступні переважні варіанти виконання цього способу згідно з винаходом досягаються комбінацією з поясненими раніше переважними ознаками. Для розуміння переваг та подробиць виконання цього способу і його удосконалень посилаються на раніше описані відповідні аспекти відповідних ознак. Наступним аспектом винаходу є сільськогосподарська машина вказаного на початку типу, яка відрізняється пристроєм обробки даних, виконаним для того, щоб обробляти далі і/або доповнювати зареєстровані дані на основі правил обробки контексту для профілю контексту, і пристроєм вибірки, який виконаний для того, щоб в залежності від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу відбирати дані процесу та передавати на блок керування. Особливо переважною є сільськогосподарська машина, що містить блок керування, який виконаний для того, щоб підтримувати проведення сільськогосподарських робіт за інформаційними даними процесу, і один або декілька датчиків, які виконані для того, щоб реєструвати, як мінімум, наступні дані: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення машини, робочий стан машини, часові дані, яка відрізняється: - пристроєм обробки даних, який виконаний для того, щоб на основі правил обробки контексту для профілю контексту обробляти далі і/або доповнювати зареєстровані дані; - пристроєм вибірки з більшістю специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу, при цьому дані процесу, як мінімум, містять: повідомлення про підлягаючі виконанню сільськогосподарські роботи, а також необхідні для них параметри процесу; повідомлення про підлягаючі реєстрації під час виконання сільськогосподарських робіт інформаційні дані, при цьому ці підлягаючі реєстрації дані, як мінімум, включають: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення машини, робочий стан машини, часові дані; - і при цьому пристрій вибірки виконаний для того, щоб в залежності від профілю контексту на основі правил ототожнення процесу відбирати інформаційні дані процесу та передавати до блока керування. Наступним аспектом винаходу є система вказаного вище типу, яка відрізняється безліччю специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу, причому дані процесу тотожні одному або кільком початковим контекстам, і пристроєм вибірки, який виконаний для того, щоб в залежності від прийнятого від сільськогосподарської машини початкового контексту із великої кількості специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу відбирати більшість тотожних цьому початковому контексту даних процесу та передавати до сільськогосподарської машини, від якої був прийнятий початковий контекст. Особливо переважною є система для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, з передавальним блоком та приймальним блоком, які виконані для того, щоб підтримувати зв'язок з однією або кількома сільськогосподарськими машинами, яка відрізняється - безліччю специфічних сільськогосподарських інформаційних даних процесу, при цьому дані процесу, як мінімум, включають: повідомлення про підлягаючі виконанню сільськогосподарські роботи, а також необхідні для них параметри процесу; повідомлення про підлягаючі реєстрації під час виконання сільськогосподарських робіт дані, при цьому ці підлягаючі реєстрації дані, як мінімум, включають: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення машини, робочий стан машини, часові дані; - і при цьому інформаційні дані процесу тотожні одному або кільком початковим контекстам, причому початковий контекст, як мінімум, включає: ідентичність сільськогосподарської машини, географічне місцеположення машини, робочий стан машини, часові дані; - пристроємвибірки, який виконаний для того, щоб в залежності від прийнятого від сільськогосподарської машини початкового контексту передавати більшість тотожних цьому початковому контексту інформаційних даних процесу до сільськогосподарської машини, від якої був прийнятий початковий контекст. Сільськогосподарська машина згідно з винаходом і система згідно з винаходом мають ознаки, які роблять їх зокрема придатними для використання способу згідно з винаходом та його удосконалень. 10 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Для розуміння переваг, варіантів виконання та подробиць виконання цієї сільськогосподарської машини і цієї системи та відповідних удосконалень посилаються на раніше описані відповідні аспекти тих самих способу та удосконалень, які є релевантними для системи та сільськогосподарської машини. Переважні форми виконання винаходу з посиланням на приклади описані нижче за допомогою фігур, що додаються, на яких показано: Фіг. 1 - схематичне зображення використання способу згідно з винаходом; Фіг. 2 - центральна система і on-board-система фіг. 1, вигляд у перспективі; Фіг. 3 - чотири зразки профілів контексту самохідної косарки-подрібнювача. Фіг. 1 схематично показує використання способу згідно з винаходом на прикладі сільськогосподарської роботи, а саме збирання врожаю з площі 3 сільгоспкультур и на полі 1 та його складування. Одна або також декілька виконаних як зернозбиральний комбайн 6 сільськогосподарських машин обробляють в даний момент рослинну культуру 7, що росте на площі З сільгоспкультури. Зерно збираної культури накопичується на проміжне зберігання на комбайні 6 у зерновому бункері 9. Залишкова частина збираної продукції, солома 10, складається у валки 11 на скошеній площі 3 сільгоспкультури. Тюкопакувальний прес 13 у тяговому зчепленні з тягачем 12 пакує солому 10 у тюки 14, які скидаються на скошену площу 3 сільгоспкультури. Тюки 14, наприклад, вилковим навантажувачем 15, завантажуються на причепи 16 з бортовою платформою, що тягнуться тягачами 12, і відвозяться для зберігання на склад. Зерно 8 збираної культури, що накопичується на проміжне зберігання у зерновому бункері 9, забирають тягнені тягачами транспортні причепи 17 і перевозять для зберігання на склад або подальшої переробки. Різні сільськогосподарські машини 6, 12, 15 мають у своєму розпорядженні по передавально-приймальному пристрою 18, за допомогою яких вони можуть підтримувати зв'язок з іншими сільськогосподарськими машинами 6, 12, 15 і/або з центральною системою 2, і/або із зовнішніми джерелами даних 4, як, наприклад, системою фермерського менеджменту чи Інтернетом. Передавально-приймальні пристрої 18, як правило, можуть приймати також GPS-сигнали, які, наприклад, застосовуються для вироблення даних для визначення географічного місцеположення сільськогосподарської машини 6, 12, 15. Крім того, сільськогосподарські машини 6, 12, 15 мають on-board-систему 5, за допомогою якої зареєстровані дані можуть оброблятися далі способом, який ще буде описаний детальніше нижче. Спосіб згідно з винаходом для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт пояснюється у подальшому, посилаючись на приклади для зернозбирального комбайна 6. Комбайн 6 через прийняті за допомогою свого передавально-приймального модуля 18 GPSсигнали може визначити своє географічне місцеположення. Крім того, комбайн 6 може визначити свій робочий стан, який на фіг. 1 відповідає збиранню врожаю з площі З сільгоспкультури. Комбайн 6 реєструє також часові інформаційні дані, такі, наприклад, як відмітник часу, яким можуть забезпечуватися інші зареєстровані дані. Далі комбайн 6 через датчик реєструє, наприклад, дані про стан заповнення свого зернового бункера. Як зовнішні інформаційні дані комбайн 6 може реєструвати, наприклад, ідентичність, географічне місцеположення і робочий стан оточуючих його сільськогосподарських машин 12, 15. Із цих зареєстрованих даних разом з ідентичністю зернозбирального комбайна 6 може створюватися профіль контексту. Цей профіль контексту є залежним від вираження зареєстрованих даних. Якщо робочий стан, наприклад, як показано, відповідає збиранню врожаю з площі 3 сільгоспкультури і зерновий бункер 9 має певний рівень заповнення, то профіль контексту може містити, наприклад, старшу інформацію про те, чи може ще прийматися зерновим бункером 9 чи ні зерно залишкової, не скошеної ще площі 3 сільгоспкультури. Якщо зерно залишкової, не скошеної ще площі 3 сільгоспкультури ще може прийматися зерновим бункером 9, то профіль контексту комбайна 6, отже, містив би, наприклад, повідомлення про продовження збирання врожаю з площі 3 сільгоспкультури без запуску процесу перевантаження. У випадку, якщо зерно залишкової, не скошеної ще площі 3 сільгоспкультури більше не може прийматися повним зерновим бункером 9, то профіль контексту комбайна 6 містив би, наприклад, повідомлення про те, що потрібний процес перевантаження. Якщо ж у ланцюжок процесу включається тягач 12 з транспортним причепом 17, то тягач 12 може передавати різні повідомлення до центральної системи 2. При цьому можуть використовуватися правила обмінного зв'язку, які передбачають, наприклад, що передача даних (наприклад, до центральної системи фермерського менеджменту) відбувається регулярно (наприклад, щодня о 10 годині). 11 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Як показано на фіг. 2, тягач 12 спочатку на основі правил обробки контексту 510 може створювати початковий контекст 530, який складається, як мінімум, з ідентичності, географічного положення, робочого стану, а також часових інформаційних даних. Для цього дані збираються датчиками 620 і/або доповнюються від зовнішніх джерел 4 даних. Цей початковий контекст 530 тягач 12 може передавати до центральної системи 2 за допомогою передавально-приймального модуля 570. У центральній системі 2 зберігається в пам'яті безліч інформаційних даних 210 процесу. Пристроєм вибірки 220 в залежності від переданого від тягача 12 початкового контексту 530 із великої кількості інформаційних даних 210 процесу відбираються ті, які можуть бути важливі для тягача 12 з конкретним початковим контекстом 530, і за допомогою передавальноприймального модуля 230 передаються до on-board- системи 5 тягача і там підготовляються як більшість інформаційних даних 550 процесу. Коли тягач 12 наближається до поля 1, його місцеположення, а, отже, і його профіль контексту 520 змінюються. Профіль контексту 520 тягача містить, наприклад, також інформацію про те, що на полі 1 перебуває зернозбиральний комбайн 6, бункер якого потрібно розвантажити. На основі цього профілю контексту 520 тягача 12 за допомогою правил ототожнення процесу 540 із підготовлених інформаційних даних 550 процесу відбираються підлягаючі виконанню дані процесу 560. Для цього профіль контексту 520 порівняється з базовими профілями контексту 541. Якщо профіль контексту 520 тягача містить повідомлення, що той досить близько перебуває на полі 1 з комбайном 6, що закінчує заповнення бункера зерном, тобто може дістатися комбайна 6 одночасно з повним заповненням зернового бункера, то інформаційні дані 560 процесу є тотожними з відповідним базовим профілем контексту 541 у тому, що необхідно розпочинати процес перевантаження. Ці відібрані дані 560 процесу передаються блоку керування 610 тягача 12. Залежно від відрізка відстані, якого ще належить пройти, та швидкостей руху тягача 12 і комбайна 6, визначається стартова позиція для процесу перевантаження і тягач 12 скеровується на цю позицію. Таким чином, способом згідно з винаходом забезпечується можливість, як мінімум, частково автоматизувати сільськогосподарську роботу збирання врожаю з площі сільгоспкультури тим, що сільськогосподарські машини, зокрема зернозбиральний комбайн 6 і тягач 12 з транспортним причепом 17, автономно із зареєстрованих ними та, при необхідності, залучених зовнішніх даних створюють профілі контексту 520 і відбирають інформаційні дані 560 процесу в залежності від цих профілів контексту 520. Тим самим можуть відпасти як зайві ручний набір запиту підтримки перевантаження оператором комбайна 6 і подальший ручний розрахунок розташування перевантажувального транспортного засобу 12, 17, наприклад, фермером. Далі як тягач 12, так і комбайн 6 в залежності від відповідного профілю контексту 520 можуть збирати, документувати, зберігати в пам'яті і/або передавати далі дані про проведення сільськогосподарських робіт з тим, щоб забезпечити можливість автоматизованого документування та економічного обліку виконуваних робіт і значною мірою позбутися ручної реєстрації даних користувачем. Фігура 3 показує чотири профілі контексту КР1-КР4 самохідної косарки-подрібнювача. Подібно до зернозбирального комбайна 6 на фіг. 1, самохідна косарка-подрібнювач може бути задіяна у технологічному ланцюжку збиральних робіт, наприклад, ланцюжку збирання зелених кормів. Зареєстровані дані A-D профілів контексту КР1-КР4 набувають виразу X для "так" або 0 для "ні". А реєструє, працює двигун самохідної косарки-подрібнювача чи ні. У наведених даних для географічного місцеположення косарки-подрібнювача: В1 показує позицію косаркиподрібнювача на полі, В2 показує позицію косарки-подрібнювача на садибі, а В3 показує, чи швидкість косарки-подрібнювача більше за 0, тобто чи рухається косарка-подрібнювач. С показує, чи включений головний привід косарки-подрібнювача. Головний привід являє собою привід, який повинен бути включений для виконання роботи. Насамкінець D показує, чи включено робоче положення косарки-подрібнювача. Робоче положення являє собою положення передньо- або задньонавісних агрегатів, які повинні бути налаштовані для виконання певної роботи. Таким чином, дані А, С і D відображають робочий стан косарки-подрібнювача. Всі дані забезпечені відмітником часу. Профіль контексту КР1 показує контекст моменту роботи на полі, в окремий часовий період процесу, у цей час косарка-подрібнювач перебуває на полі (X при В1), рухається з включеним двигуном (X при А і В3) і також включені головний привід та робоче положення (X при С і D). Інформаційні дані процесу, що підлягають відбору для цього профілю контексту, можуть містити, наприклад, реєстрацію, зберігання в пам'яті, оцінку і/або подальшу передачу робочих 12 UA 101320 C2 5 10 15 20 параметрів і/або властивостей збираної продукції. Релевантним робочим параметром є, наприклад, встановлена довжина різання, релевантною властивістю збираної продукції наприклад, вологість рослинної маси. Подібним чином контекст моменту роботи на полі показаний профілем контексту КР2, у цей час косарка-подрібнювач тут також перебуває на полі (X при В1). Також включений двигун косарки-подрібнювача (X при А). Щоправда, головний привід та робоче положення виключені (0 при С і D) і косарка-подрібнювач не рухається (0 при В3). Отже, профіль контексту КР2 показує стандартний часовий період як окреме відображення моменту роботи на полі. Інформаційні дані процесу для цього профілю контексту можуть містити, наприклад, збирання, документування, зберігання в пам'яті і/або подальшу передачу даних щодо тривалості часу роботи на полі, з тим щоб цей час роботи можна було врахувати або обчислити - залежно від лічильнообчислювального режиму - наприклад, при економічному розрахунку. Профіль контексту КРЗ показує момент положення косарки-подрібнювача у русі по дорозі, у цей час вона не перебуває ані на полі (0 при В1), ані ще на садибі (0 при В2), а з включеним двигуном переїжджає між ними (X при А і В3). Інформаційні дані процесу для цього профілю контексту можуть передбачати, наприклад, що реєструється лише швидкість косаркиподрібнювача, але не інші робочі параметри, аби за можливості більше скоротити кількість зареєстрованих даних. У свою чергу, профіль контексту КР4 показує момент положення косарки-подрібнювача у той час, коли вона перебуває на садибі господаря (X при В2). При цьому косарка-подрібнювач стоїть нерухомо (0 при В3) і двигун, головний привід та робоче положення виключені (0 при А, С і D). Тотожні цьому профілю контексту інформаційні дані процесу можуть містити, наприклад, повідомлення про те, що косарка-подрібнювач є в наявності для використання, до центральної системи і/або іншої сільськогосподарської машини. 25 Перелік посилальних позначень 1 Поле 14 Тюк 2 Центральна система 15 Вилковий навантажувач 3 Площа сільгоспкультури 16 Причеп з бортовою платформою 4 Зовнішнє джерело даних 5 On-board-система 17 Транспортний причеп 6 Зернозбиральний комбайн 18 Передавально-приймальний модуль 7 Сільськогосподарська рослинна культура 8 Зерно у зерновому бункері 210 Безліч інформаційних даних процесу 9 Зерновий бункер 10 Солома 220 Пристрій вибірки 11 Валок 230 Передавально-приймальний модуль 12 Тягач 13 Тюкопакувальний прес 510 Правила обробки контексту 520 Профіль контексту КР1 Профіль контексту 1 530 Початковий контекст КР2 Профіль контексту 2 КРЗ Профіль контексту 3 540 Правила ототожнення процесу КР4 Профіль контексту 4 541 Базові профілі контексту А Двигун включено? 550 Більшість інформаційних даних процесу В1 Положення = поле? 560 Відібрані інформаційні дані процесу В2 Положення = садиба? ВЗ Швидкість > 0? 570 Передавально-приймальний модуль С Головний привід включено? D Робоче положення включено? 610 Блок керування 620 Датчики X Так 0 Ні ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 1. Спосіб для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, з кроком: збирання даних, який додатково має кроки: - подальшої обробки зареєстрованих даних для профілю контексту (520) на основі правил (510) обробки контексту; 13 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - вибірки інформаційних даних (560) процесу в залежності від профілю контексту (520) на основі правил (540) ототожнення процесу; - виконання сільськогосподарської роботи в залежності від відібраних інформаційних даних (560) процесу. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що дані, як мінімум, частково реєструють за допомогою реєстраційних пристроїв сільськогосподарської машини. 3. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що піддають подальшій обробці, як мінімум, наступні зареєстровані дані для профілю контексту: - ідентичність, місцеположення та робочий стан сільськогосподарської машини (6, 12, 15); - часові інформаційні дані. 4. Спосіб за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що піддають подальшій обробці наступні зареєстровані дані для профілю контексту: - робочі параметри сільськогосподарської машини; і/або - характеристичні значення стосовно сільськогосподарської роботи; і/або - властивості збираної продукції, наприклад, якості зернового продукту і/або підлягаючого подальшій переробці рослинного матеріалу; і/або - інформаційні дані про умови оточуючого середовища, наприклад, агрометеорологічні дані; і/або - ідентичність, і/або місцеположення, і/або робочий стан, і/або робочі параметри однієї або кількох інших сільськогосподарських машин. 5. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що правила (510) обробки контексту включають: - доповнення зареєстрованих даних; і/або - подальшу обробку даних за допомогою алгоритму; і/або - порівняння даних з розрахунковими даними; і/або - виведення старших інформацій із зареєстрованих і/або доповнених даних. 6. Спосіб за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що дані доповнюють шляхом отримання додаткових даних, причому додаткові дані отримують переважно від іншої сільськогосподарської машини, центральної системи, оператора послуг, програми користувача, зокрема, прикладної програми фермерського менеджменту, Інтернету (4) і/або набором даних користувачем. 7. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що правила (510) обробки контексту є залежними від заданої цільової настанови, переважно постановки запиту з питань техніки керування машиною, пов'язаних з безпекою, організацією праці, а також іншого виробничо-економічного і/або інформаційно-технічного характеру. 8. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що специфічні сільськогосподарські інформаційні дані (560) процесу включають: - запуск, продовження, зміну, зупинення і/або закінчення проведення процесу; і/або - виконання сільськогосподарських робіт; і/або - робочі параметри для виконання сільськогосподарських робіт; і/або - збирання даних під час виконання сільськогосподарських робіт; і/або - регулювання інформаційних потоків. 9. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що правила (540) ототожнення процесу включають: - вибірку інформаційних даних (560) процесу за допомогою алгоритму; і/або - вибірку даних (560) процесу за допомогою базових профілів контексту; і/або - вибірку даних (560) процесу за допомогою системи розпізнавання образів і/або об'єктів. 10. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що специфічні сільськогосподарські інформаційні дані (560) процесу відбирають із більшості специфічних сільськогосподарських даних (550) процесу. 11. Спосіб за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що більшість специфічних сільськогосподарських інформаційних даних (550) процесу в залежності від початкового контексту відбирають із більшої кількості інформаційних даних (210) процесу, причому початковим контекстом є певний профіль контексту. 12. Спосіб за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що початковий контекст (530) від сільськогосподарської машини (6, 12, 15) передають до центральної системи (2) і відібрана в залежності від початкового контексту (530) із більшої кількості інформаційних даних (210) процесу більшість специфічних сільськогосподарських інформаційних даних (550) процесу передають від центральної системи (2) до сільськогосподарської машини (6, 12, 15). 14 UA 101320 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 13. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що повторно виконують, як мінімум, наступні кроки: - збирання даних; - подальшу обробку і/або доповнення зареєстрованих даних для профілю контексту на основі правил обробки контексту. 14. Спосіб за попереднім пунктом, який відрізняється кроком - порівняння профілю контексту (520) з раніше визначеним профілем контексту, і який, крім того при відхиленні профілю контексту (520) від раніше визначеного профілю контексту виконують наступні кроки: - вибірку інформаційних даних (560) процесу в залежності від профілю контексту (520) на основі правил (540) ототожнення процесу; - виконання сільськогосподарської роботи в залежності від відібраних інформаційних даних (560) процесу. 15. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється кроками: - виведення на дисплей профілю контексту (520) і/або відібраних інформаційних даних (560) процесу і, при необхідності, видача сигналу; і/або - запит дозволу доступу до файлу профілю контексту (520) і/або відібраних інформаційних даних (560) процесу користувачем; і/або - підготовка можливості зміни профілю контексту (520) і/або відібраних інформаційних даних (560) процесу користувачем. 16. Використання способу за одним із попередніх пунктів у сільськогосподарському застосуванні, зокрема, у сільськогосподарській машині (6, 12, 15). 17. Спосіб для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт з кроками: - керування функціями сільськогосподарської машини в залежності від інформаційних даних (560) процесу; - збирання даних, причому зареєстровані дані, як мінімум, включають: • ідентичність сільськогосподарської машини (6, 12, 15), • географічне місцеположення сільськогосподарської машини (6, 12, 15), • робочий стан сільськогосподарської машини (6, 12, 15), • часові інформаційні дані, який відрізняється кроками: - подальшої обробки і/або доповнення зареєстрованих даних для профілю контексту (520) на основі правил (510) обробки контексту; - підготовки більшості специфічних сільськогосподарських інформаційних даних (550) процесу, причому дані процесу, як мінімум, включають: • повідомлення про сільськогосподарські роботи, що підлягають виконанню, а також необхідні для них параметри процесу, • повідомлення про дані, які підлягають реєстрації під час виконання сільськогосподарських робіт, причому ці підлягаючі реєстрації дані, як мінімум, включають: - ідентичність сільськогосподарської машини (6, 12, 15), - географічне місцеположення сільськогосподарської машини (6,12,15), - робочий стан сільськогосподарської машини (6, 12, 15), - часові дані, - вибірку інформаційних даних (560) процесу в залежності від профілю контексту (520) на основі правил (540) ототожнення процесу, і - керування сільськогосподарською машиною в залежності від відібраних інформаційних даних (560) процесу. 18. Сільськогосподарська машина (6, 12, 15), що містить: - блок керування (610), який виконаний для того, щоб проводити сільськогосподарські роботи в залежності від інформаційних даних (560) процесу; - один або декілька пристроїв (620) реєстрації даних, які виконані для того, щоб реєструвати дані, яка додатково має - пристрій (5) обробки даних, який виконаний для того, щоб обробляти далі і/або доповнювати зареєстровані дані на основі правил (510) обробки контексту для профілю контексту (520); - пристрій вибірки, який виконаний для того, щоб відбирати інформаційні дані процесу в залежності від профілю контексту (520) на основі правил (540) ототожнення процесу та передавати їх до блока (610) керування. 19. Система для підтримки автоматизації сільськогосподарських робіт, з передавальним блоком та приймальним блоком (230), виконаними для того, щоб підтримувати зв'язок з однією або кількома сільськогосподарськими машинами (6, 12, 15), яка додатково має: 15 UA 101320 C2 5 - специфічні сільськогосподарські інформаційні данні (210) процесу, причому дані (210) процесу тотожні одному або кільком початковим контекстам (530); - пристрій (220) вибірки, який виконаний для того, щоб в залежності від прийнятого сільськогосподарською машиною (6, 12, 15) початкового контексту (530) із великої кількості специфічних сільськогосподарських інформаційних даних (210) процесу відбирати більшість тотожних цьому початковому контексту (530) даних (550) процесу та передавати до сільськогосподарської машини (6, 12, 15), від якої був прийнятий початковий контекст (530). 16 UA 101320 C2 17 UA 101320 C2 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 18