Система підвісної дороги й установка для обробки зануренням з такою системою

Реферат: Система підвісної дороги для транспортування об'єктів, насамперед для транспортування автомобільних кузовів, в установці для обробки містить у собі щонайменше один транспортний візок (208), що містить у собі кріпильний пристрій (212, 272), на якому передбачена можливість закріплення щонайменше одного об'єкта (204). Транспортний візок (208) виконаний з можливістю переміщення за допомогою приводного засобу (222, 224) уздовж напрямної (216). Транспортний візок (208) установлений таким чином, що кріпильний пристрій (212, 272) має можливість переміщення уздовж щонайменше одного відрізка напрямної (216) з бічним зсувом щодо напрямної (216). Крім того, передбачена установка для обробки зануренням щонайменше з однією заглибною ванною (202), що виконана з можливістю заповнення обробною рідиною, в яку можуть бути занурені об'єкти (204), що підлягають обробці, насамперед автомобільні кузови (204). Транспортувальний пристрій (206) може переміщати об'єкти (204), що підлягають обробці, до заглибної ванни (202), у внутрішню порожнину заглибної ванни (202), із заглибної ванни (202) і від неї. UA 103891 C2 (12) UA 103891 C2 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід відноситься до системи підвісної дороги для транспортування об'єктів, насамперед для транспортування автомобільних кузовів, в установці для обробки з а) щонайменше одним транспортним візком, що містить у собі кріпильний пристрій, на якому передбачена можливість закріплення щонайменше одного об'єкта; б) щонайменше однією несучою транспортний візок напрямною; в) щонайменше одним приводним засобом для переміщення транспортного візка уздовж напрямної, при цьому г) кріпильний пристрій постійно розташований під напрямною. Крім того, винахід відноситься до установки для обробки зануренням з а) щонайменше однією заглибною ванною, що виконана з можливістю заповнення обробною рідиною, в яку можуть бути занурені об'єкти, що підлягають обробці, насамперед автомобільні кузови; б) транспортувальним пристроєм, що може переміщати об'єкти, що підлягають обробці, до заглибної ванни, у внутрішню порожнину заглибної ванни, із заглибної ванни й від неї. Далі поняття "під" уживається, якщо один конструктивний розташований нижче іншого конструктивного елемента. Це не означає, що розташований нижче конструктивний елемент повинен мати перекриття (напуск) у вертикальному напрямку з розташованим вище конструктивним елементом. Такий стан надалі позначається поняттям "нижче". Поняття "над" і "вище" уживаються відповідно для конструктивного вузла, який розташований вище іншого конструктивного вузла. В описаній в US 6 571 970 B1 системі підвісної дороги й в інших відомих на ринку підвісних дорогах, таких як вони використовуються в установках для обробки зануренням, насамперед в установках для фарбування зануренням, для автомобільних кузовів, кріпильний пристрій розташований нижче напрямної, за якою рухається транспортний візок, при цьому кріпильний пристрій в US 6 571 970 B1 виконаний з можливістю переміщення у вертикальному напрямку за допомогою телескопічного пристрою. Приводні засоби, які, наприклад, містять у собі провідний візок і, при необхідності, інші компоненти, які потрібні для подачі транспортного візка уздовж напрямної, здебільшого перебувають у безпосередній близькості до напрямної. Якщо автомобільний кузов закріплений на кріпильному пристрої, то автомобільний кузов також перебуває нижче напрямної, провідного візка й, при необхідності, інших компонентів системи подачі. Перед подачею автомобільного кузова у наповнену рідкою фарбою заглибну ванну, відбувається відносно трудомісткий процес очищення, у ході якого автомобільний кузов очищають, знежирюють тощо. Може трапитися так, що частки бруду, які перебувають над об'єктами, що підлягають обробці, масло або інші забруднення падають донизу зі згаданих компонентів, що подають. У цьому випадку забруднення можуть потрапити на автомобільний кузов, що погіршує результат процесу очищення й може привести до низькоякісного лакофарбового покриття. Також і у ході самого процесу очищення, під час якого автомобільний кузов також може подаватися за допомогою системи підвісної дороги, частки бруду, які падають з рухливих деталей, що перебувають над автомобільним кузовом, небажані. Розміщений уздовж шляху подачі автомобільного кузова над ним кожух, що захищає автомобільний кузов або інші об'єкти, що підлягають обробці, досить трудомісткий у виготовленні й до того ж дорогий. Тому завданням винаходу є створення системи підвісної дороги зазначеного на початку типу, в якій зменшена небезпека контакту об'єктів, що транспортуються з її допомогою, із забрудненнями, які падають донизу з конструктивних вузлів, які розташовані над об'єктами, що транспортуються, при цьому апаратні витрати повинні бути максимально низькими. Зазначене завдання у системі підвісної дороги названого на початку типу вирішене за рахунок того, що д) транспортний візок установлений таким чином, що кріпильний пристрій має можливість переміщення уздовж щонайменше одного відрізка напрямної з бічним зсувом щодо напрямної. У такий спосіб можна звільнити простір над кріпильним пристроєм і також простір над закріпленим на ньому об'єктом у тому відношенні, щоб там не розміщалися ніякі, насамперед необхідні для переміщення транспортного візка, компоненти. Сприятливим є, якщо кріпильний пристрій містить у собі несучу структуру з кріпильними засобами, що втримується додатковим конструктивним вузлом транспортного візка лише за одну бічну поверхню. На відміну від відомих систем підвісних доріг, у яких кріпильний пристрій утримується за допомогою минаючою над і поверх кріпильного пристрою скобою, кріплення 1 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 кріпильного пристрою до несучої структури відбувається тільки з однієї сторони. Тим самим над кріпильним пристроєм не розміщені ніякі утримуючі кріпильний пристрій компоненти транспортного візка. Сприятливо, якщо несуча структура встановлена з можливістю розвороту навколо горизонтальної осі обертання на додатковому конструктивному вузлі транспортного візка. У такий спосіб можна одержати процес переміщення об'єкта, що представляє собою накладення горизонтального лінійного руху й обертового руху навколо горизонтальної осі обертання. Це не означає, що рух об'єкта завжди задано таким накладенням. Також можливо лише горизонтальний лінійний рух або лише обертання навколо горизонтальної осі обертання. Крім цього, у такий спосіб можна розташувати вісь обертання дуже близько до центра ваги об'єкта, що сприятливо з погляду сил, які впливають на транспортний візок при повороті об'єкта. Для збільшення числа ступенів свободи переміщення об'єкта сприятливо, якщо додатковий конструктивний вузол транспортного візка, що несе несучу структуру, являє собою виконані з можливістю переміщення у вертикальному напрямку полозки. У такий спосіб об'єкт можна переміщати також з вертикальним лінійним рухом. Конструктивно сприятливо, якщо полозки виконані з можливістю вертикального переміщення за допомогою телескопічного пристрою, що всувається або висувається. Він може нести на собі виконані з можливістю вертикального переміщення полозки або останні самі можуть бути рухливою частиною телескопічного пристрою. При такій конструктивній формі транспортний візок може бути виконаний у вигляді по суті L-подібної скоби, при цьому кріпильний пристрій задає коротку горизонтальну балку, а телескопічний пристрій - трохи більше довгу вертикальну балку "L". Якщо вертикальний рух не бажаний або не потрібен, то замість телескопічного пристрою також може бути передбачене жорстке з'єднання. Для додаткового збільшення ступенів свободи переміщення об'єкта переважно, якщо кріпильний пристрій встановлений з можливістю розвороту навколо вертикальної осі обертання. Названі ступені свободи переміщення сприятливі, насамперед, у тому випадку, якщо об'єкт в установці для обробки зануренням направляється через заглибну ванну. Якщо транспортний візок як приводний засіб містить у собі провідний візок з можливістю моторизованого переміщення на напрямній, то можна застосовувати відомі компоненти підвісних доріг, використання яких уже відомо й виправдало себе. При застосуванні телескопічного пристрою сприятливо, якщо телескопічний пристрій встановлений з можливістю розвороту навколо вертикальної осі обертання на провідному візку транспортного візка. У такий спосіб можна витримати відносно компактний загальний розмір транспортного візка й, проте, запропонувати велику кількість можливих ступенів свободи переміщення об'єкта. Тому що об'єкт за допомогою встановленої на напрямній транспортного візка направляється збоку поруч із напрямною, то для транспортного візка існує небезпека перекидання у горизонтальному напрямку на напрямну, що головним чином обумовлено діючою від об'єкта силою у горизонтальному напрямку. Тому сприятливо, якщо передбачений відповідний страхувальний засіб, який запобігає транспортний візок щодо паралельної напрямної осі перекидання. Для цього страхувальні засоби можуть містити у собі розташовану паралельно з напрямною й під напрямною опорну структуру, на яку опирається транспортний візок. Переважно, страхувальні засоби можуть бути виконані таким чином, що містять у собі розташований на транспортному візку, виконаний з можливістю розвороту навколо вертикальної осі напрямний ролик, який встановлений у напрямній рейці, що доповнює до нього, при цьому напрямна рейка проходить під приводною напрямною паралельно до неї. Крім того, завданням винаходу є створення установки для обробки зануренням вищевказаного типу, що відповідає висловленій вище думці відносно системи підвісної дороги. Це завдання в установці для обробки зануренням названого на початку типу вирішене тим, що в) транспортувальний пристрій є системою підвісної дороги за одним із пп. 1-11. Отримані тим самим переваги відповідають вищезгаданим перевагам системи підвісної дороги. Приклади конструктивного виконання винаходу далі більше докладно пояснюються на підставі прикладених креслень. Показано на: Фігура 1 у вигляді збоку катафорезна установка для обробки зануренням автомобільних кузовів; Фігури 2 і 3 перспективно з різних напрямків погляду транспортний візок з телескопічним важелем, тому що він використовується для транспортування автомобільних кузовів, що 2 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підлягають фарбуванню, у представленій на фігурі 1 установці для фарбування зануренням, у ході повернення від виходу установки до її входу; Фігура 4 перспективно й зі збільшеним масштабом докладний вид провідного візка транспортного візка, тому що він використовується у представленій на фігурі 1 катафорезній установці для фарбування зануренням, при цьому показаний механізм обертання телескопічного важеля; Фігури 5 і 6 перспективно й зі збільшеним масштабом докладний вид з різних напрямків погляду бічної напрямної телескопічного важеля; Фігура 7 перспективно докладний вид зі збільшеним масштабом кріпильний пристрій транспортного візка, як він використовується у представленій на фігурі 1 установці для фарбування зануренням; Фігури 8А-8Д різні види першого приклада конструктивного виконання телескопічного важеля, тому що він використовується у транспортному візку представленої на фігурі 1 катафорезної установки для фарбування зануренням; Фігури 9А-9Д різні види другого приклада конструктивного виконання телескопічного важеля, тому що він використовується у транспортному візку представленої на фігурі 1 катафорезної установки для фарбування зануренням; Фігури10-18 перспективно різні фази при зануренні автомобільного кузова у заглибну ванну катафорезної установки для фарбування зануренням з фігури 1. На фігурах 1-18 показана катафорезна установка 200 для фарбування зануренням. Вона містить у собі наповнену рідкою фарбою заглибну ванну 202. Частки фарби в електричному полі, що створене між автомобільними кузовами 204 і анодами, які розташовані уздовж шляху переміщення автомобільних кузовів 204 і за міркуваннями наочності не показані, переміщаються до автомобільних кузовів 204 і осідають на них. Автомобільні кузови 204 за допомогою транспортної системи 206 направляються через установку й, насамперед через заглибну ванну 202 і фарбу, що перебуває там. Транспортна система 206 містить у собі велику кількість транспортних візків 208, які зі своєї сторони мають провідний візок 210 і несучий візок 212, які з'єднані один з одним за допомогою детально поясненого далі телескопічного пристрою 214. Над заглибною ванною 202 простягається приводна напрямна 216 з I-подібним профілем, тому що вона використовується у стандартних електричних підвісних дорогах. Під напрямною рейкою 216 і над заглибною ванною 202 паралельно приводній напрямній 216 проходить напрямна рейка 218 з відкритим нагору U-подібним профілем. Напрямок переміщення, в якому автомобільні кузови 204 подаються за допомогою транспортної системи 206, показаний на фігурі 1 стрілкою 220. Приводна напрямна 216 і напрямна рейка 218 зміщені назовні щодо центра заглибної ванни 202 у перпендикулярному напрямку переміщення 220 напрямку, при цьому напрямна рейка 218 винесена назовні більше, ніж приводна напрямна 216. У принципі, провідні візки 210 являють собою конструкцію, що відома зі стандартних електричних приводних доріг. Кожен із цих провідних візків 210 має випереджальний за напрямком переміщення 220 ходовий механізм 222, який професійною мовою називається "попередник", а також додатковий ходовий механізм 224, що доганяє за напрямком переміщення 220, який професійною мовою називається "наступник". Попередник 222 і наступник 224 відомим чином оснащені напрямними й опорними роликами, які тут не мають власного посилального позначення, і прокочуються за різними поверхнями I-подібного профілю приводної напрямної 216. Щонайменше один із роликів попередника 222 або наступника 224 служить як приводний ролик і для цього виконаний з можливістю обертання за допомогою електродвигуна 226 або 228. При деяких обставинах може виявитися достатнім, якщо приводним буде лише попередник 222. Транспортний візок 208, що приводиться провідним візком 210, при необхідності може подолати підйоми, якщо приводна напрямна 216 у певних зонах повинна проходити із ухилом для того, щоб адаптувати маршрут подачі до місцевих умов. Попередник 222 і наступник 224 кожного провідного візка 210 з'єднані один з одним за допомогою сполучної рами 230, що добре помітна, насамперед, на фігурах 2-4. Сполучна рама 230 знов-таки відомим чином несе пристрій керування 232, що може підтримувати зв'язок із центральним керуванням установки 220 для фарбування зануренням і, при необхідності, з пристроями керування 232 інших провідних візків 210, наявних в установці 200 для фарбування зануренням. У такий спосіб можливо у значній мірі незалежне переміщення різних транспортних візків 208. Телескопічний пристрій 214, що з'єднує провідний візок 210 з несучим візком 212, містить у собі трисекційний телескопічний важіль 234, що проходить вертикально, який виконаний з 3 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 можливістю зміни своєї довжини. На торцевій стороні свого верхнього кінця він без можливості повороту з'єднаний з зубчастим колесом 236 із зовнішніми зубцями 238, так що поздовжня вісь телескопічного важеля 234 і вісь обертання 240 зубчастого колеса 236 (див. фігуру 4) збігаються або, щонайменше, перебувають дуже близько одна до одної. Зубчасте колесо 236, зі своєї сторони, встановлене приблизно посередині між попередником 222 і наступником 224 на сполучній рамі 230 таким чином, що вісь обертання 240 проходить вертикально. Зубчасте колесо 236 може приводитися у рух за допомогою пов'язаного з керуючим пристроєм 232 провідного візка 210 серводвигуном 242, що для цього приводить вхідне у зачеплення з зовнішніми зубцями 238 зубчастого колеса 236 зубчасте колесо 244. Тим самим, телескопічний важіль 234 може провертатися навколо осі обертання 240 залежно від напрямку обертання провідної шестірні 244 як за годинниковою стрілкою, так і проти годинникової стрілки. Серводвигун 242 і провідна шестірня 244 з метою наочності показані лише на фігурі 4, для чого сполучна рама 230 там частково вилучена. Телескопічний важіль 234 містить у собі верхню телескопічну секцію 246. Вона на протилежному від зубчастого колеса 236 кінці на траверсі 248 має напрямний ролик 250, що має можливість вільного обертання навколо вертикальної осі обертання 252 і проходить в Uподібному профілі напрямної рейки 218, що, насамперед, видно на фігурах 5 і 6. Таким чином, запобігається відхилення телескопічного важеля 234 від вертикалі у площині, що перебуває перпендикулярно до напрямку переміщення 220. Поряд з верхньою телескопічною секцією 246, телескопічний важіль 234 містить у собі середню телескопічну секцію 254, а також нижню телескопічну секцію 256. Телескопічні секції 246, 254 і 256 виконані з можливістю зсуву одна щодо одної, про що далі буде наведене докладне пояснення. Нижня телескопічна секція 256 служить в якості виконаних з можливістю переміщення у середній телескопічній секції 254 полозок 256 і надалі позначається як такі. У нижній вільній кінцевій зоні 258 полозок 256 установлена поворотна цапфа 260. Вона задає показану на фігурах 2 і 3 горизонтальну вісь обертання 262. Поворотна цапфа 260 за допомогою переміщуваного разом з полозками 256 в їхній нижній зоні редукторного двигуна 264 (див. фігуру 7, кожух знятий), який з'єднаний лінією зв'язку з пристроєм керування 232 транспортного візка 208, може провертатися в обох напрямках обертання навколо осі обертання 262. Як добре видно, насамперед, на фігурах 2, 3 і 7, несучий візок 212 має дві виконані з порожнього профілю й розташовані паралельно одна одній поздовжні балки 266 і 268 із прямокутним поперечним перерізом, які по центру з'єднані за допомогою поперечної траверси 270 із круговим поперечним перерізом. Поворотна цапфа 260 полозок 256 без можливості повороту з'єднана з зовнішньою поверхнею поздовжньої балки 266 несучого візка 212, при цьому поворотна цапфа 260 і поперечна балка 270 несучого візка 212 проходять коаксіально одна одній. На торцевих сторонах поздовжніх балок 266 і 268 розміщені кріпильні засоби 272, за допомогою яких загальновідомим чином можна закріпити автомобільні кузови 204, що підлягають фарбуванню, на несучому візку 212 з можливістю зняття. Полозки 256 несуть несучий візок 212 над поворотною цапфою 260 тільки на одній стороні, так що транспортний візок 208 у цілому виконаний у вигляді L-подібної скоби. Транспортний візок 208 під час свого переміщення уздовж приводної напрямної 216 може бути вирівняний таким чином, що несучий візок 212 із кріпильними засобами 272 розташований з бічним зсувом щодо приводної напрямної 216. За рахунок цього можна забезпечити, що ніякі компоненти транспортної системи 206, наприклад, серед іншого, приводна напрямна 216 або провідний візок 210, не розташовуються у просторі вертикально над несучим візком 212 із кріпильними засобами 272. Тим самим усувається небезпека забруднення автомобільного кузова 204 падаючим з компонентів транспортної системи 206 брудом, наприклад пилом, маслом або тому подібним. Як згадувалося вище, телескопічні секції 246, 254 і 256 телескопічного важеля можуть переміщатися відносно одна одної. Для цього поперечні перерізи окремих телескопічних секцій 246, 254 і 256 виконані з таким додатковим припасуванням одна до одної для того, щоб середню телескопічну секцію 254 у верхній телескопічній секції 246 і полозки 256 у середній телескопічній секції 254 можна було спрямовано переміщати. У показаному на фігурі 8 у частково розрізнених видах першому прикладі конструктивного виконання телескопічного важеля 234 середній телескопічний сегмент 254 на торцевій стороні свого верхнього кінця, що завжди перебуває всередині верхнього телескопічного сегмента 246, несе серводвигун 274, що з'єднаний лінією зв'язку з пристроєм керування 232 транспортного візка 208 і може надавати руху провідній шестірні 276 у двох напрямках обертання. Ланцюг 278 рухається, як за провідною шестірнею 276 редукторного двигуна 274, так і за оборотною 4 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шестірнею 280, яка встановлена на нижньому кінці середнього телескопічного сегмента 254, що виступає з верхнього телескопічного сегмента 246 за напрямком донизу. Ланцюг 278 на своїй лівій за фігурою 8А гілці 282 пов'язаний зі сполучним пальцем 284, що зі своєї сторони нерухомо встановлений на верхньому телескопічному сегменті 246. Протилежна друга гілка 286 ланцюга 278 з'єднана зі сполучним пальцем 288, що зі своєї сторони нерухомо пов'язаний з полозками 256 телескопічного важеля 234. Сполучний палець 288 полозок 256 рухається у шліці 290, що передбачений у бічній стінці середньої телескопічної секції 254, у той час як сполучний палець 278 верхньої телескопічної секції 246 направляється збоку від центральної телескопічної секції 254. Як тільки на серводвигун 274 від пристрою керування 232 транспортного візка 208 буде поданий сигнал керування такого типу, що провідна шестірня 276 на фігурі 8А провертається за годинниковою стрілкою, то зчеплений з полозками 256 сполучний палець 288 захоплюється ланцюгом 278 донизу так, що полозки 256 висуваються з середньої телескопічної секції 254. Одночасно середня телескопічна секція 254 через нерухливого й закріпленого на верхній телескопічній секції 246 сполучного пальця 284 висувається з верхньої телескопічної секції 246. У такий спосіб телескопічний важіль 236 висувається у цілому. Телескопічний важіль 234 можна всунути назад, для чого провідна шестірня 276 провертається виконавчим двигуном 274 таким чином, що вона обертається проти годинникової стрілки за фігурою 8А. Альтернативне виконання телескопічного важеля 234 показане на фігурі 9 у частково розрізнених видах. Там ланцюг 278 проходить через провідну шестірню 276 серводвигуна 274, а також через першу сполучну малу шестірню 292 і другу сполучну малу шестірню 294. На малих сполучних шестірнях 292 і 294 коаксіально розташовані по циліндричному зубчастому колесу, які на видах фігури 9 не видні. Зовнішні зубці циліндричного зубчастого колеса на малій сполучній шестірні 292 входять у зачеплення з нерухомо пов'язаною з верхньою телескопічною секцією 246 телескопічного важеля 234 зубчастою рейкою 296 і розташовані у верхній області середньої телескопічної секції 254. Навпроти, мала сполучна шестірня 294 розташована у нижній області середньої телескопічної секції 254. Зубці розташованого на ній циліндричного зубчастого колеса входять у зачеплення з нерухомо з'єднаною з полозками 256 телескопічного важеля 234 зубчастою рейкою 298. Для цього невидиме циліндричне зубчасте колесо на малій сполучній шестірні 294 проходить через бічну стінку середньої телескопічної секції 254. Як тільки на серводвигун 274 від пристрою керування 232 транспортного візка 208 буде поданий сигнал керування такого типу, що провідна шестірня 276 на фігурі 9А провертається проти годинникової стрілки, то й малі сполучні шестірні 292 і 294 також провертаються проти годинникової стрілки. За допомогою зачеплення закріплених на них циліндричних зубчастих коліс із зубчастими рейками 296 або 298 відбувається висування середньої телескопічної секції 254 телескопічного важеля 234 з верхньої телескопічної секції 246 і одночасно полозок 256 із середньої телескопічної секції 254. Якщо провідна ланцюгова зірочка 276 провертається за годинниковою стрілкою, то полозки 256 всувають середню телескопічну секцію, і одночасно вона всувається у верхню телескопічну секцію 246. У непоказаних тут варіантах виконання рух підйому/опускання телескопічних секцій 246 і 254 і полозок 256 може викликатися також і ланцюгом, що штовхає, або схожими пристроями. Принцип роботи описаної вище катафорезної установки 200 для фарбування зануренням наступний: Автомобільні кузови 204, що підлягають фарбуванню, подаються на фігурі 1 по суті у горизонтальній орієнтації (стрілка 220) від станції попередньої обробки, в якій автомобільні кузови 204 відомим чином підготовляються до процесу фарбування за допомогою чищення, знежирення тощо. При цьому полозки 256 переміщені у свою саму верхню позицію, в якій телескопічні секції 256, 254 і 256 телескопічного важеля 234 всунуті одна в одну, так що останній має свою мінімально можливу довжину. Відповідну позицію можна перспективно побачити на фігурі 10. Провідний візок 210 відповідного транспортного візка 208 за допомогою електродвигунів 226 і 228 уздовж приводної напрямної 216 подається на заглибну ванну 202, при цьому відповідний несучий візок 212 синхронно переміщається за допомогою телескопічного пристрою 214. При цьому напрямний ролик 250 рухається за верхнім телескопічним сегментом 246 телескопічного важеля 246 в U-подібному профілі напрямної рейки 218, що, втім, не призначено для сприйняття ваги. Вага транспортного візка 208 і закріпленого на ньому автомобільного кузова 204 через провідний візок 210 повністю передається на провідну рейку 216. Коли транспортний візок 208 наближається до торцевої стінки, що перебуває з боку входу, заглибної ванни 202, полозки 256, на яких перебуває автомобільний кузов 204, прогресивно (з 5 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поступовим наростанням) опускаються, для чого за допомогою серводвигуна 274 телескопічний важіль 234 висувається вищеописаним способом. Як тільки передня частина автомобільного кузова 204 через торцеву стінку заглибної ванни 202 починає виступати всередину заглибної ванни 202, одночасно за допомогою редукторного двигуна 264 поворотна цапфа 260 і, тим самим, несучий візок 212 із кріпильними засобами 272 і закріплений на них автомобільний кузов 204 повертаються навколо осі обертання 262. Таким чином, у цій зоні сукупний рух автомобільного кузова 204 варто розглядати як накладення трьох рухів, а саме, горизонтального лінійного руху (стрілка 220) уздовж приводної напрямної 216, вертикального лінійного переміщення уздовж осі обертання 240 і, тим самим, також уздовж поздовжньої осі телескопічного важеля 234 і обертового руху навколо осі обертання 262 поворотної цапфи 260, що на виді фігури 1 відбувається за годинниковою стрілкою. При цьому автомобільний кузов 204 "загортається" навколо торцевої стінки заглибної ванни 202 з боку входу. Відповідна позиція перспективно показана на фігурі 11. При триваючому опусканні полозок 256 і триваючому обертанні автомобільного кузова 204 навколо осі обертання 262 поворотної цапфи 260 зрештою досягається позиція, в якій автомобільний кузов 204 розташований по суті вертикально, як це показано на фігурі 12. При цьому автомобільний кузов 204 усе ще перебуває відносно близько до торцевої стінки заглибної ванни 202 з боку входу. У міру того, як транспортний візок 208 рухається далі й, тим самим, відстань між центром автомобільного кузова 204 і торцевою стінкою заглибної ванни 202 з боку входу росте, поворотна цапфа 260 і з нею автомобільний кузов 204 провертаються далі за годинниковою стрілкою, так що автомобільний кузов 204 починає лежати на спині, як це показано на фігурі 13. Швидкість переміщення у горизонтальному напрямку й швидкість обертання можна погодити одну з одною так, що передня частина автомобільного кузова 204 при цьому русі занурення зберігає приблизно незмінну відстань від торцевої стінки заглибної ванни 202 з боку входу. Саме пізніше у момент, коли автомобільний кузов 204 повністю перебуває "на спині" і, тим самим, знову горизонтально і який показаний на фігурі 14, автомобільний кузов 204 повністю занурений у рідку фарбу. Потім автомобільний кузов 204 у цій позиції за допомогою транспортного візка 208 далі просувається через заглибну ванну 202, поки він не наблизиться до торцевої стінки заглибної ванни 202 з боку виходу. Потім починається процес виймання автомобільного кузова 204. Він також являє собою накладення трьох рухів, а саме, горизонтального лінійного руху у напрямку подачі 220, вертикального руху уздовж осі обертання 240 і, тим самим, також уздовж поздовжньої осі телескопічного важеля 234 і обертового руху навколо осі обертання 262 поворотної цапфи 260. Спочатку автомобільний кузов 204 за допомогою подальшого обертання поворотної цапфи 260 за годинниковою стрілкою ставиться вертикально, що показано на фігурах 15 і 16. Потім автомобільний кузов 204 при всуванні телескопічного важеля 234 і, тим самим, при русі вперед полозок 256 і продовженні обертового руху "загортається" над торцевою стінкою заглибної ванни 202 з боку виходу (див. фігуру 7), поки потім у напрямку подачі 220 знову не буде досягнута горизонтальна позиція свіжопофарбованого автомобільного кузова, яка показана на фігурі 18. Описана установка 200 для фарбування зануренням також може бути використана для фарбування зануренням невеликих об'єктів (невеликих деталей). Для цього можна закріпити не показані властиво несучі кошики на несучих візках 212, які містять не показані невеликі об'єкти, що підлягають фарбуванню, наприклад, розсипом. Само собою, що подібні несучі кошики не проводяться через заглибну ванну 202 у позиції, в якій їхній завантажувальний отвір спрямований донизу і об'єкти, що підлягають фарбуванню, можуть випасти. Як пояснено вище, телескопічний важіль 234 за допомогою серводвигуна 242 може повертатися навколо вертикальної осі обертання 240. При показаній на фігурах 1 і 10-18 кінематиці телескопічний важіль 234 щодо своєї вертикальної осі обертання 240 приймає положення, при якому поворотна цапфа 260 на полозках 256 орієнтована таким чином, що її горизонтальна вісь обертання 262 перебуває перпендикулярно напрямку переміщення 220. Телескопічний важіль 234 утримується у цьому положенні шляхом відповідного аретування серводвигуна 242. Можливість обертання телескопічного важеля 234 навколо вертикальної осі обертання 240 при показаній на фігурах 1 і 10-18 кінематиці здобуває значення лише тоді, коли автомобільні кузови 204 покинули заглибну ванну 202 і зняті з транспортних візків 208 для подальшої обробки. Транспортні візки 208 потім потрібно знову повернути до входу установки 200 для фарбування зануренням для того, щоб там їх можна було знову завантажити автомобільними кузовами 204, що підлягають фарбуванню. Для цього несучий візок 212 повертається щодо 6 UA 103891 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сполучної рами 230 провідного візка 210 навколо вертикальної осі обертання 240 доти, поки поворотна цапфа 260 на полозках 256 не буде орієнтована паралельно напрямку переміщення 220, для чого серводвигун 242 приводиться у дію, і за допомогою цього провертається зубчасте колесо 236 на верхній секції 246 телескопічного важеля 234. Крім того, несучий візок 212 шляхом відповідного обертання поворотної цапфи 260 за допомогою редукторного двигуна 264 приводиться у позицію, в якій його поздовжні балки 266 і 268 розташовані вертикально. Це положення показане на фігурах 2 і 3. На фігурі 10 видний транспортний візок 208, який у цьому "положенні повернення" на приводній напрямній 216', що проходить паралельно приводній напрямній 216 і яка з'єднана з нею невидимою криволінійною ділянкою, вертається до входу установки 200 для фарбування зануренням. Передавання транспортного візка 208 від приводної напрямної 216 на приводну напрямну 216' також може відбуватися шляхом поперечного зсуву, без необхідності використання з'єднуючої приводні напрямні 216, 216' криволінійної ділянки. Завдяки повороту несучого візка 212 і його вертикального положення щодо провідного візка 210 зменшується необхідне місце для транспортного візка 208 по дорозі назад від виходу установки 200 для фарбування зануренням до її входу. Описаний вище з посиланням на фігури 10-18 процес переміщення автомобільного кузова 204 при проходженні крізь заглибну ванни 202 є лише приблизним. Конструктивне виконання транспортного візка 208 допускає велику кількість інших кінематик, які відповідно можна адаптувати до типу автомобільного кузова 3. Наприклад, автомобільний кузов 204 може проводитися через заглибну ванну 202 "нагору дахом". Як альтернатива можливо, що вісь обертання 262 несучого візка 212 направляється практично над поверхнею технологічної рідини, що знаходиться у заглибній ванні 202. У цьому випадку автомобільний кузов направляється через заглибну ванну 202 у положенні "дах нагору". При цьому можна домогтися, що ні несучий візок 212, ні полозки 256 не контактують з рідиною ванни, завдяки чому запобігається небезпека переносу технологічної рідини з однієї заглибної ванни у наступну заглибну ванну й попадання мастильних засобів у заглибні ванни. Наприклад, також можливо використовувати задану вертикальною віссю обертання 240 ступінь свободи, коли автомобільний кузов 204 направляється крізь заглибну ванну 202. Так, автомобільний кузов 204 при відповідних габаритних розмірах заглибної ванни 202 може також направлятися крізь неї у поперечному, а не у поздовжньому напрямку, як це наочно відбито на фігурах 10-18. Телескопічний важіль 234 можна також повертати навколо осі обертання 240 доти, поки кут між поворотною цапфою 260 або її віссю обертання 262 з напрямком переміщення не складе від 0 до 90°. Також можна повертати телескопічний важіль 234 навколо вертикальної осі обертання 240 вперед та назад, у той час як автомобільний кузов 204 направляється крізь заглибну ванну 202, за допомогою чого можна домогтися "виляння" автомобільного кузова 204 у заглибній ванні 202. Тим самим, для автомобільного кузова 204 можна домогтися такого процесу переміщення, який можна представити як накладення чотирьох рухів, а саме, горизонтального лінійного руху (відповідно до напрямку переміщення 220), вертикального лінійного руху уздовж осі обертання 240 і, тим самим, уздовж поздовжньої осі телескопічного важеля 234, обертового руху навколо горизонтальної осі обертання 262 поворотної цапфи й обертового руху навколо вертикальної осі обертання телескопічного важеля 234. Виконана у вигляді системи підвісної дороги транспортна система 206 не вимагає ніяких додаткових споруджень праворуч і/або ліворуч від заглибної ванни 202, таких як вони необхідні у задуманих по-іншому установках. Завдяки цьому установка 200 для фарбування зануренням у цілому може бути відносно вузькою. Завдяки бічному підвішуванню несучого візка 212 крім того не існує ніяких затінень автомобільного кузова 204 за рахунок інших деталей транспортного візка 208, які у заглибній ванні зажадали б витрат на компенсацію придатною кінематикою й/або збільшеним часом витримки у заглибній ванні. При проведенні автомобільного кузова 204 через заглибну ванну нижня кінцева область 258 полозок 256, які несуть горизонтальну поворотну цапфу 262, поринає у рідину ванни. Завдяки цьому горизонтальна вісь обертання 260 може бути розміщена поблизу центра ваги закріпленого на несучому візку 212 автомобільного кузова 204. Це веде до більше сприятливого розподілу зусиль у процесі переміщення автомобільного кузова, ніж це відбувається у відомих системах, у яких вісь обертання розташована від центра ваги автомобільного кузова відносно далеко. 7 UA 103891 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Система підвісної дороги для транспортування об'єктів, насамперед для транспортування автомобільних кузовів, в установці для обробки з а) щонайменше одним транспортним візком (208), що містить у собі кріпильний пристрій (212, 272), на якому передбачена можливість закріплення щонайменше одного об'єкта (204); б) щонайменше однією несучою транспортний візок (208) напрямною (216); в) щонайменше одним приводним засобом (222, 224) для переміщення транспортного візка (208) уздовж напрямної (216), при цьому г) кріпильний пристрій (212, 272) постійно розташований під напрямною (216), д) транспортний візок (208) установлений таким чином, що кріпильний пристрій (212, 272) має можливість переміщення уздовж щонайменше одного відрізка напрямної (216) з бічним зсувом щодо напрямної (216), е) кріпильний пристрій (212, 272) містить у собі несучу структуру (212) з кріпильними засобами (272), яка втримується додатковим конструктивним вузлом (256) транспортного візка (208) лише за одну бічну поверхню, яка відрізняється тим, що ж) несуча структура (212) за допомогою виконаної з можливістю приведення до руху поворотної цапфи (260) встановлена з можливістю розвороту навколо горизонтальної осі обертання (262) на додатковому конструктивному вузлі (256) транспортного візка (212). 2. Система підвісної дороги за п. 1, яка відрізняється тим, що додатковий конструктивний вузол (258) транспортного візка (208), який несе несучу структуру (212), являє собою виконані з можливістю переміщення у вертикальному напрямку полозки (256). 3. Система підвісної дороги за п. 2, яка відрізняється тим, що полозки (256) виконані з можливістю вертикального переміщення за допомогою телескопічного пристрою (214), що всувається або висувається. 4. Система підвісної дороги за одним із пп. 1-3, яка відрізняється тим, що кріпильний пристрій (212, 272) встановлений з можливістю розвороту навколо вертикальної осі обертання (240). 5. Система підвісної дороги за одним із пп. 1-4, яка відрізняється тим, що транспортний візок (208) містить у собі як приводний засіб (210) виконаний з можливістю моторизованого переміщення за напрямною (216) провідний візок (210). 6. Система підвісної дороги за п. 5 з посиланням на п. 4, яка відрізняється тим, що телескопічний пристрій (214) встановлений з можливістю розвороту навколо вертикальної осі обертання (240) на провідному візку (210) транспортного візка (208). 7. Система підвісної дороги за одним із пп. 1-6, яка відрізняється тим, що передбачені страхувальні засоби (218, 248, 250), які страхують транспортний візок (208) від перекидання щодо паралельної напрямної (216) осі перекидання. 8. Система підвісної дороги за п. 7, яка відрізняється тим, що страхувальні засоби (218, 248, 250) містять у собі розташовану паралельно з напрямною (216) і під напрямною (216) опорну структуру (218), на яку опирається несучий візок (208). 9. Система підвісної дороги за п. 8, яка відрізняється тим, що страхувальні засоби (218, 248, 250) містять у собі розташований на транспортному візку (208), виконаний з можливістю розвороту навколо вертикальної осі напрямний ролик (250), який установлений у напрямній рейці, що доповнює його (218), при цьому напрямна рейка (218) проходить під приводною напрямною (216) паралельно до неї. 10. Установка для обробки зануренням з а) щонайменше однією заглибною ванною (202), що виконана з можливістю заповнення обробною рідиною, в яку можуть бути занурені об'єкти (204), що підлягають обробці, насамперед автомобільні кузови (204); б) транспортувальним пристроєм (206), який може переміщати об'єкти (204), що підлягають обробці, до заглибної ванни (202), у внутрішню порожнину заглибної ванни (202), із заглибної ванни (202) і від неї, яка відрізняється тим, що в) транспортувальний пристрій (206) є системою (206) підвісної дороги за одним із пп. 1-9. 8 UA 103891 C2 9 UA 103891 C2 10 UA 103891 C2 11 UA 103891 C2 12 UA 103891 C2 13 UA 103891 C2 14 UA 103891 C2 15 UA 103891 C2 16 UA 103891 C2 17 UA 103891 C2 18 UA 103891 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 19