Передавальний механізм і диференціальний передавальний пристрій

1. Диференціальний передавальний пристрій, який включає в себе щонайменше три передавальні ступені (8) і зрівноважувальний механізм,

причому один з передавальних ступенів (8) утворений планетарною зубчастою передачею (12) з одним або двома планетарними ступенями (10), які розташовані на привідному валу (3),

при цьому за допомогою планетарного ступеня (10) утворена планетарна передача з простими сателітами (14, 15, 16) або за допомогою двох планетарних ступенів (10) утворена планетарна передача з подвійними сателітами (17, 18, 19) у виконанні епіциклоїду-гіпоциклоїду, відповідно, епіциклоїду-епіциклоїду,

причому основними частинами планетарної передачі (12) є такі, що одночасно обертаються центральне колесо (13), планетарне водило (20) і - у випадку планетарної передачі (12) з простими сателітами (14, 15, 16) - корончате колесо (23) і, відповідно, - у випадку планетарної передачі (12) з подвійними сателітами (17, 18, 19) - корончате колесо (23) або друге центральне колесо (34),

причому першою привідною частиною завжди є центральне колесо (13), а другою привідною частиною є або планетарне водило (20), або корончате колесо (23), або друге центральне зубчасте колесо (34),

причому привідне колесо (29), яке закріплене на валу (24) корончатого колеса (23), що приводиться у обертання, або на валу (21) планетарного водила (20), що приводиться у обертання,

або знаходиться в зачепленні з зубчастим колесом зубчастого перебору (30) з утворенням передавального ступеня (8), і разом з одним або декількома зубчастими переборами (30, 31) передавальних ступенів (8) і останнім зубчастим колесом (42) вихідного вала (6), що приводиться у обертання, утворює передавальну гілку (38),

або знаходиться в одночасному постійному зачепленні в горизонтальній площині з двома проміжними зубчастими колесами (40), за допомогою яких утворений передавальний розгалужувальний ступінь (57) для утворення двох передавальних гілок (38, 39), причому кожна передавальна гілка (38, 39) утворена щонайменше одним зубчастим перебором (49, 50) з проміжними зубчастими колесами (40, 41), виконаним з можливістю приведення у обертання привідним двигуном (М2) вхідним валом (2) і виконаним з можливістю приведення у обертання привідним двигуном (М3) додаткового приводу (4) валом (5) з проміжними зубчастими колесами (41, 40), приєднаним щонайменше одним зубчастим перебором (50, 51, 52) з передавальними ступенями (8), які знаходяться в зачепленні з одним або двома останніми колесами (42, 43) вихідного вала (44, 45), що приводяться у обертання, і де всі циліндричні зубчасті колеса виконані з простим косозубим вінцем,

причому зрівноважувальний механізм (11), який складається з вільної, тобто без підшипників, опори закріпленого на привідному валу (3) центрального колеса (13) між трьома сателітами (14, 15, 16) або (17, 18, 19),

причому привідний вал (3) за допомогою з'єднувальної муфти (7) для валів виконаний з можливістю з'єднання з вхідним валом (2) або проміжним колесом (47) з фіксацією в осьовому напрямку при рівномірному розгалуженні потужності на окремі сателіти (14, 15, 16), (17, 18, 19),

причому зрівноважувальний механізм (11) додатково утворений за допомогою вала (21) планетарного водила (20), вала (24) корончатого колеса (23), вала (5) додаткового приводу (4), валів (32, 33) зубчастих переборів (30, 31), валів (53, 54, 55, 56) зубчастих переборів (49, 50, 51, 52) і вихідного вала (6) або вихідних валів (44, 45),

причому названі вали забезпечені підшипниками кочення з осьовою рухливістю.

2. Диференціальний передавальний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що перед однією з привідних частин планетарної передачі (12) або однією з привідних частин додаткового приводу (4) передбачений попередній ступінь (9), при цьому попередній ступінь (9) утворений за допомогою зубчастого колеса або двох зубчастих коліс передавального ступеня (8) або трьох і більше зубчастих коліс 3 вхідним колесом (58), вбудованим колесом (59) і проміжним колесом (47).

3. Диференціальний передавальний пристрій за п.1 або 2, який відрізняється тим, що планетарна передача (12) з простими сателітами (14, 15, 16) утворена за допомогою планетарного ступеня (10), розташованого на привідному валу (3), яка завжди складена з трьох сателітів (14, 15, 16) з циліндричних зубчастих коліс з простим конічним зовнішнім зубчастим вінцем однакового діаметра, розміщених між центральним колесом (13) і корончатим колесом (23) з опорою на планетарне водило (20) з можливістю обертального руху.

4. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що планетарна передача (12) з подвійними сателітами (17, 18, 19) утворена за допомогою двох планетарних ступенів (10), розташованих на привідному валу (3), складається завжди з трьох сателітів (17, 18, 19) з циліндричних зубчастих коліс з простим конічним зовнішнім зубчастим вінцем з більшим і меншим діаметром, з'єднаних разом за допомогою валів (36) сателітів (17, 18, 19), поміщених при виконанні епіциклоїду-гіпоциклоїду між центральним колесом (13) першого планетарного ступеня (10) і корончатим колесом (23) другого планетарного ступеня (10), а при виконанні епіциклоїду-епіциклоїду між центральним колесом (13) першого планетарного ступеня (10) і другим центральним колесом (34) другого планетарного ступеня (10) із зовнішнім зубчастим вінцем, при цьому подвійні сателіти (17, 18, 19) спираються на планетарне водило (20) з можливістю обертального руху.

5. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що вхідний вал (2) і вал (5) додаткового приводу (4) виконані з можливістю з'єднання з привідними двигунами (М2) і (М3), з безступінчасто змінюваною швидкістю обертання і вхідною потужністю, і один або два вихідні вали (6, 44, 45) виконані з можливістю з'єднання з однією або двома машинами, що приводяться в дію, в одній або двох передавальних гілках (38, 39) з безступінчатою зміною швидкості обертання і потужності при безступінчасто змінюваних передавальних відношеннях, при цьому при загальмованому вхідному валу (2) або валу (3) додаткового приводу (4) диференціальний передавальний пристрій працює як передавальний механізм.

6. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що у зрівноважувальному механізмі (11) з'єднувальна муфта (7) для валів виконана з осьовою фіксацією за рахунок з'єднувального зубчастого вінця або з'єднання в фальц, і при цьому привідний вал (3) спирається в осьовому напрямку на опуклі торцеві поверхні вхідного вала (2) і одночасно фіксується в осьовому напрямку за допомогою нагвинченого на вхідний вал (2) опорного кільця (46), або ж привідний вал (3) спирається в осьовому напрямку на фронтально пригвинчену планку (48) на проміжному колесі (47) і фіксується в осьовому напрямку за допомогою фіксуючого в осьовому напрямку гвинта (60) планки (48), при цьому частина зрівноважувального механізму (11) забезпечена підшипниками кочення у вигляді дворядних коливальних сферичних підшипників з бочкоподібними роликами, які за рахунок робочого зазору забезпечують задану рухливість в осьовому напрямку.

7. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що привідний вал (3) центрального колеса (13) разом з вхідним валом (2) і валом (5) додаткового приводу (4) планетарної передачі (12) розташовані коаксіально або з використанням попереднього ступеня (9) вала (5) з ведучим колесом (28), що знаходиться в зачепленні з зовнішнім зубчастим вінцем (27) корончатого колеса (23) додаткового приводу (4), паралельно, при цьому привідні вихідні вали (6, 44, 45) мають один або два кінці для приєднання відповідної машини, що приводиться в дію.

8. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що відповідно до кількості зубчастих переборів (30, 31, 49, 50, 51, 52) з закріпленими передавальними ступенями (8) досягається більш високе передавальне відношення, і відповідно до позиціонування зубчастих переборів (30, 31, 49, 50, 51, 52) форма в горизонтальній проекції передавального механізму (1) виходить більш широкою або подовженою в напрямку осей.

9. Диференціальний передавальний пристрій за будь-яким з пп. 1-8, який відрізняється тим, що центральне колесо (13) планетарної передачі (12) виконане разом з привідним валом (3) у вигляді єдиного цілого, що ведуче колесо (28) виконане разом з валом (5) додаткового приводу (4) у вигляді єдиного цілого, і що менші колеса зубчастих коліс зубчастих переборів (30, 31, 49, 50, 51, 52) виконані разом з валами (32, 33, 53, 54, 55, 56) зубчастих переборів (30, 31, 49, 50, 51, 52) у вигляді єдиного цілого, і/або що планетарне водило (20) виконане разом з валом (21) планетарного водила (20) у вигляді єдиного цілого, при цьому планетарне водило (20) виконане у вигляді розділеного блока з нагвинченим і за допомогою штифтів фіксованим фланцем (22), при цьому корончате колесо (23) виконане у вигляді розділеного блока з нагвинченими торцевими поверхнями (25, 26), і при цьому торцева поверхня (25) спирається на планетарне водило (20), а друга торцева поверхня (26) - на фланець (22) планетарного водила (20).

10. Передавальний механізм, що містить передавальний пристрій з розгалуженням потужності у вигляді диференціального передавального пристрою за одним з пп. 1-9, при цьому забезпечується можливість зведення разом потоків крутного моменту, що передаються через два ведучих вали передавального механізму, за допомогою передавального пристрою з розгалуженням потужності, при цьому перший з ведучих валів приводить у обертання центральне зубчасте колесо планетарної зубчастої передачі,

причому перший ведучий вал встановлений вільно, за рахунок того, що він в першій осьовій зоні спирається на сателіти передавального пристрою з розгалуженням потужності, а у другій осьовій зоні виконаний з можливістю спирання через з'єднувальну муфту для валів на вихідний вал двигуна.

11. Передавальний механізм за п. 10, який відрізняється тим, що щонайменше один ведений вал передавального пристрою з розгалуженням потужності є ведучим валом одноступінчастої або багатоступінчастої передачі з паралельними валами, зокрема передачі з циліндричними зубчастими колесами, при цьому, зокрема, передавальний пристрій з розгалуженням потужності і передача з паралельними валами розташовані у вигляді різних передавальних ступенів в передавальному механізмі, що містить ці передавальні ступені.

12. Передавальний механізм за п. 10 або 11, який відрізняється тим, що планети виконані у вигляді ступінчастих планет, при цьому центральне колесо знаходиться в зачепленні з першим зубчастим ступенем ступінчастих планет, а друга, розташована на стороні виходу частина - з другим зубчастим ступенем ступінчастих планет.

13. Передавальний механізм за будь-яким з пп. 10-12, який відрізняється тим, що центральне колесо розташоване в першій осьовій зоні першого ведучого вала і там з'єднане з ним без можливості провертання або ж виконане у вигляді єдиного цілого з ним, і/або, що перший ведучий вал має в зоні з'єднувальної муфти для валів зовнішній зубчастий вінець, який виконаний з можливістю зачеплення з внутрішнім зубчастим вінцем вала ведучого пристрою.

14. Передавальний механізм за будь-яким з пп. 10-13, який відрізняється тим, що другий ведучий вал приводить у обертання водило планетарної передачі, на яке спираються планети, що знаходяться в зачепленні з центральним колесом і корончатим колесом планетарної передачі, або що другий ведучий вал приводить у обертання через муфту корончате колесо планетарної передачі, з якою знаходяться в зачепленні планети, що знаходяться також в зачепленні з центральним колесом, або що другий ведучий вал несе зубчастий вінець, який приводить у обертання передбачений на корончатому колесі планетарної передачі зовнішній зубчастий вінець, при цьому планети, що знаходяться також в зачепленні з центральним колесом, знаходяться в зачепленні з внутрішнім зубчастим вінцем корончатого колеса планетарної передачі.

15. Передавальний механізм за будь-яким з пп. 10-14, який відрізняється тим, що на одному з ведучих валів встановлене з можливістю обертання циліндричне зубчасте колесо (40), яке міститься в ступені циліндричних зубчастих коліс, який призначений для підведення потоку потужності з передачі з розгалуженням потужності, при цьому відвідний, зокрема, що відводиться від передачі з розгалуженням потужності в подальші ступені циліндричних зубчастих коліс вихідний потік потужності розділяється, зокрема, так, що утворюються в передавальному механізмі два вихідні вали.