Передавальний механізм

1. Передавальний механізм, що містить корпус та встановлені в ньому хвильовий генератор, вхідний і вихідний вали, вузол передачі 3 88076 4 ці редуктори мають і недоліки. Ролики прецессіюханізму, що дозволить виключити динамічні навачого колеса встановлені на осях і обертаються з нтаження, що діють на ланки, забезпечити тертям ковзання. Це приводить до передчасного пониження шуму і вібрацій в процесі експлуатації, зносу осей і отворів роликів, а також до зниження підвищити надійність і довговічність механізму. ККД. Якість зачеплення залежить від точності Для вирішення поставленого завдання в переосьового і просторового розміщення роликів. Видаточному механізмі, що містить корпус, хвильосоку точність такого їх розміщення отримати техвий генератор, вхідний і вихідний вали, вузол пенологічно складно. Прецессія колеса викликає редачі обертання між неспівісними валами і динамічну неврівноваженість редуктора, привопередаючий вузол, який складається з ланок, одна дить до появи шуму, вібрацій, додаткових динаміз яких виконана у вигляді нерухомо укріпленого в чних навантажень на підшипники вхідного валу. корпусі колеса, а інша - у вигляді прецессіючого Найбільш близьким по технічній суті є передаколеса, при цьому кожне з коліс має, щонайменточний механізм [патент №25141 МПК F16 Н ше, одну профільовану кулачкову поверхню у ви25/00, Маргуліс М.В., Шайда А.С., 2007г.], що гляді періодичної по периметру доріжки кочення, складається з хвильового генератора, передаточщо постійно взаємодіє з тілами кочення, розташоного вузла і вузла передачі обертання між неспівіваними в отворах тонкостінного сепаратора, відсними валами. Передаточний вузол складається з повідно до винаходу, передаючий вузол забезпеланок, кожна з яких має профільовану кулачкову чений додатковою ланкою у вигляді прецессіючого поверхню у вигляді періодичної по периметру доколеса, причому обидва прецессіючих колеса ріжки кочення, що постійно взаємодіє з тілами ковстановлені з можливістю взаємодії з хвильовим чення, які розташовані в отворах тонкостінного генератором. сепаратора, причому одна з ланок пов'язана з Прецессіючі колеса виконані з можливістю хвильовим генератором. Доріжки кочення на ланвзаємодії через проміжні тіла кочення. ках передаточного вузла виконані у вигляді скругТіла кочення розташовані в овалоподібних вилення між сферичними поверхнями різних діаметїмках, виконаних на сферичних поверхнях прецесрів з центрами, співпадаючими з центром сіючих коліс. прецессії, причому центри округлення знаходяться Тіла кочення можуть бути також розташовані в на лінії, лежачій на сферичній поверхні центр якої, періодичних по периметру доріжках кочення, викоспівпадає з центром прецессії і має зигзагоподібнаних на сферичних поверхнях прецессіючих коний замкнутий періодичний по периметру контур. ліс. Хвильовий генератор виконаний у вигляді ваХвильовий генератор утворений вхідним валу, на кривошипній ділянці якого встановлені підлом зі встановленою на нього косою шайбою, яка шипники кочення. Ланка, що взаємодіє з хвильовиконана з можливістю дії на осьові підшипники. вим генератором, виконана у вигляді Даний передаточний механізм є повністю уріпрецессіючого колеса. Ланка передаточного вузла вноваженим статично і динамічно. Сила інерції, що виконана у вигляді нерухомо встановленого в корвиникає в результаті зміщення від осі обертання пусі колеса. Вихідна ланка виконана у вигляді руцентру мас групи деталей (прецессіючих коліс, хомого колеса, сполученого з вихідним валом. ланцюгів кульок, сепараторів і осьових підшипниНа сферичній поверхні вихідної ланки виконаків) врівноважується силою інерції, що виникає в на, щонайменше, одна періодична по периметру результаті зміщення від осі обертання в протиледоріжка кочення, яка розташована з можливістю жну сторону центру мас косої шайби. Маси і полоконтакту через проміжні тіла кочення з аналогічження вказаних деталей повинні бити підібрані ною доріжкою кочення, виконаною на сферичній так, щоб сили інерції, які виникають при обертанні поверхні прецессіючого колеса. центрів мас вказаних груп деталей були рівні. МоДоріжки кочення виконані таким чином, що мент сил інерції, що виникає в результаті прецессії спрощено їх виготовлення і збірку механізму в ціодного з прецессіючих коліс, а також взаємодіюлому. При виготовленні коліс з описаними доріжчому з ним ланцюгу кульок разом з сепаратором ками кочення відкритий доступ ріжучому інструмеврівноважується взаємнопротилежною прецессією нту. При збірці ряд ланок може бути іншого прецессіючого колеса і ланцюга кульок з незафіксований в осьовому напрямі, що дозволить сепаратором. Моменти інерції коліс, а також ланїм самовстановлюватись в процесі роботи. цюгів кульок і сепараторів повинні бути підібрані В той же час, прецесійний рух ланок, кривовідповідним чином. шипна ділянка вхідного валу і підшипники, встаноЗбережені переваги прототипу. У зачепленнях влені на нім, створюють додаткові динамічні навазадіяно декілька точок контакту, що дає можлинтаження на ланки механізму, підвищують шум і вість досягти зменшення маси і габаритних розмівібрацію, що знижує надійність і довговічність мерів, підвищити плавність і безшумність роботи механізму Необхідно зменшувати кут нахилу прецесханізму. сіючого колеса з метою зменшення динамічних З'єднання прецессіючих коліс, в якому їх взаєнавантажень. Це негативно позначається на розмодія здійснюється через кульки, що одночасно поділі сил в зачепленні - збільшується кут зачепконтактують з овалоподібними виїмками двох колення, унаслідок чого зменшується корисна склаліс, забезпечує передаточне відношення рівне дова сили зачеплення. одиниці. Передаточний механізм з таким з'єднанУ основу винаходу поставлено завдання ствоням коліс буде двухступінчатим, і забезпечить ширити передаточний механізм, в якому за рахунок рокий діапазон передаточних відношень. зміни форми конструктивних елементів і їх взаєЗ'єднання прецессіючих коліс, в якому їх взаємозв'язків забезпечено повне урівноваження мемодія здійснюється через кульки, одночасно кон 5 88076 6 тактуючі з періодичними доріжками кочення двох чення 15, які розміщені в тонкостінному сепараторі коліс, забезпечує передаточне відношення, від16. Ланки 7-9 утворюють передаючий вузол. Рухомінне від одиниці. Передаточний механізм з таким ме колесо 14 жорстко пов'язане з вихідним валом з'єднанням коліс буде триступінчатим, і забезпе17, і утворюють вузол передачі обертання між нечить щонайширший діапазон передаточних відноспівісними валами. шень. Працює передаточний механізм таким чином. Винахід ілюструється кресленнями. На Фіг.1 Обертання вхідного валу 3 і косої шайби 4 за допредставлений подовжній розріз передаточного помогою підшипників 5, 6 перетворюється в премеханізму, де для з'єднання прецессіючих коліс цессію коліс 7, 8 навколо центру прецессії 0пр. При встановлені тіла кочення, що взаємодіють з періцьому кульки 9, що знаходяться в тонкостінному одичними зигзагоподібними доріжками кочення, які сепараторі 10, контактують одночасно з періодичвиконані на сферичних поверхнях взаємодіючих ними зигзагоподібними доріжками кочення препрецессіючих коліс. На Фіг.2 представлений поцессіючого 7 і нерухомого 11 коліс, і завдяки різдовжній розріз передаточного механізму, де для ниці в кількості періодів, повідомляють колесу 7 з'єднання прецессіючих коліс встановлені тіла обертання з редукцією навколо власної геометрикочення, що взаємодіють з овалоподібними виїмчної осі. Колесо 7 передає з редукцією отримане ками, які виконані на сферичних поверхнях взаєобертання колесу 8 через проміжні тіла кочення модіючих прецессіючих коліс. 15, які контактують одночасно з двома періодичПередаточний механізм (Фіг.1) являє собою ними доріжками кочення, виконаними на прецескорпус 1, в якому на підшипнику 2 встановлений сіючих колесах 7, 8. вхідний вал 3. На вхідному валу 3 за допомогою Ланцюг кульок 12, контактує одночасно з перішпоночного з'єднання встановлена коса шайба 4. одичними зигзагоподібними доріжками кочення У виточках косої шайби встановлені кільця упорпрецессіючого 8 і рухомого 14 коліс і повідомляє них підшипників 5, 6. Ланки 4-6 утворюють хвильорухомому колесу 14 обертання з редукцією. Перевий генератор. Протилежні кільця упорних підшипдаточне відношення визначатиметься кількостями ників встановлені у виточках прецессіючих коліс 7, періодів доріжок кочення прецессіючих коліс, ру8. Кожне з коліс містить по дві періодичні замкнуті хомого і нерухомого коліс. доріжки кочення. Прецессіюче колесо 7 сполучаПередаточний механізм, зображений на Фіг.2 ється через проміжні тіла кочення 9, які розміщені має пристрій зв'язку прецессіючих коліс 7, 8, виков тонкостінному сепараторі 10, з нерухомо встанонаний у вигляді кульок 15, що контактують з бічвленим колесом 11, що містить одну періодичну ними поверхнями овалоподібньїх виїмок, які роззамкнуту доріжку кочення. Прецессіюче колесо 8 ташовані на сферичних поверхнях прецессіючих сполучається через проміжні тіла кочення 12, які коліс. розміщені в тонкостінному сепараторі 13, з рухоПредставлені конструкції передаточного мехамим колесом 14, що містить одну періодичну занізму придатні до використання в силових і кінемамкнуту доріжку кочення. Прецессіючі колеса 7, 8 тичних агрегатах. сполучаються між собою через проміжні тіла ко 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 88076 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601