Багатофункціональний вертолітний учбово-тренувальний комплекс

Реферат: Багатофункціональний вертолітний учбово-тренувальний комплекс містить змонтовані на основі і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом комплексний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора, систему візуалізації, систему рухливості і систему електроживлення, процедурний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора і систему електроживлення, спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем вертольота. Комплексний тренажер вертольота додатково містить модуль підігравання і систему післяполітного аналізу, а процедурний тренажер вертольота додатково містить систему візуалізації, зв'язану з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і виконану з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на екрані, розташованому перед кабіною льотного екіпажу. UA 111616 U (12) UA 111616 U UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до авіаційної техніки, а саме - до вертолітних учбовотренувальних комплексів, призначених для теоретичної підготовки льотного і інженерноготехнічного складу при вивченні конструкції вертольота, тренажерної підготовки членів екіпажу діям в об'ємі їх функціональних обов'язків при підготовці до польоту, при виконанні польотних завдань і при посадці як при нормальній роботі бортових систем і устаткування, так і у випадках виникнення відмов, несправностей, складних і аварійних ситуацій відповідно до Керівництва по льотній експлуатації вертольота, а також для теоретичних занять інженерно-технічного складу по експлуатації і технічному обслуговуванню систем і устаткування вертольота з використанням макетів реальних вузлів і агрегатів. 7 Відомий авіаційний учбово-тренувальний комплекс [патент RU № 2250511, МПК G09B 9/08, дата публікації 20.04.2005], що містить змонтовані на основі і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом учбово-бойовий літак, процедурний і комплексний тренажери і систему об'єктивного контролю і оцінки підготовки. Учбово-бойовий літак містить кабіни курсанта і інструктора, силову установку і систему її запуску, контролю і діагностики, датчики параметрів польоту, бортовий модуль системи об'єктивного контролю і комплекс бортового устаткування. Кабіни курсанта і інструктора містять органи керування і комплексні системи індикації. Комплекс бортового устаткування містить бортову цифрову обчислювальну систему, систему відображення інформації, інтегровану систему навігації, посадки, зв'язку і впізнання, комплексну систему керування, бортові засоби контролю і пристрій викиду засобів, що витрачаються. При цьому комплекс бортового устаткування взаємозв'язаний із згаданими органами керування, силовою установкою і її системами, датчиками параметрів польоту і бортовим модулем системи об'єктивного контролю. Бортовий модуль системи об'єктивного контролю з'єднаний з органами керування і комплексними системами індикації в кабінах курсанта і інструктора і з силовою установкою і її системами. Процедурний тренажер містить кабіну льотчика, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора, систему об'єктивного контролю, імітатор акустичних шумів, спрощену систему візуалізації, мережне устаткування і систему електроживлення. Комплексний тренажер виконаний аналогічно і додатково містить систему рухливості, а система візуалізації виконана більш високого рівня. Згадані тренажери виконані модульної конструкції. Робоче місце інструктора на згаданих тренажерах виконано з можливістю вибору вправ і введення відповідних вихідних даних, введення і зняття відмов, складних і аварійних ситуацій, підігравання у вигляді введення дій противника і/або літаків групи, візуального контролю зовнішньої обстановки в системі візуалізації, що спостережується з кабіни льотчика, відеонагляду за діями навчуваного, візуального контролю поточного стану приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотчика і оцінки дій навчуваних. Система об'єктивного контролю і оцінки підготовки містить автоматизоване робоче місце оператора і зв'язане з ним мережне устаткування, що забезпечує програмне функціонування в локальній обчислювальній мережі сумісно з системами об'єктивного контролю тренажера і учбово-бойового літака, а також систему реєстрації і обліку наземної і льотної підготовки, систему планування наземної і льотної підготовки, систему контролю, аналізу і оцінки рівня підготовки і систему обліку і аналізу рівня технічного стану засобів підготовки, які зв'язані з автоматизованим робочим місцем оператора. Недоліками відомого комплексу є: - обмежені функціональні можливості, обумовлені використовуванням комплексу винятково для тренажерної підготовки льотного складу на завершальному етапі учбового процесу; - порівняльно висока вартість, обумовлена наявністю у складі комплексу учбово-бойового літака з кабінами курсанта і інструктора, силовою установкою і іншим устаткуванням. Вказані недоліки обмежують область застосування учбово-тренувального комплексу, зокрема виключають можливість теоретичної підготовки льотного і інженерно-технічного складу, у тому числі по вивченню конструкції літального апарата, по експлуатації і технічному обслуговуванню його систем і устаткування. Відомий багатофункціональний вертолітний учбово-тренувальний комплекс [патент UА № 16927, МПК (2006) G09B 9/02, дата публікації 15.08.2006], що містить змонтовані на основі і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом комплексний і процедурний тренажери вертольота, спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем вертольота, стенди по конструкції вертольота і автоматизовану навчальну систему. Комплексний тренажер містить кабіну льотного екіпажу, робоче місце інструктора, обчислювально-моделюючий комплекс, систему візуалізації, систему рухливості, імітатор акустичних шумів і систему електроживлення. Процедурний тренажер виконаний аналогічно, але без системи рухливості і системи візуалізації. 1 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Кабіна льотного екіпажу на кожному із згаданих тренажерів виконана з робочими місцями членів екіпажу, імітаторами приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розміщення яких відповідають реальному вертольоту, системами адаптерів для органів керування і контролю, імітаторами акустичних шумів, імітаторами переговорного пристрою і відеокамерами. Обчислювально-моделюючий комплекс на кожному із згаданих тренажерів виконаний з програмним забезпеченням з можливістю створення учбових вправ, їх запуску і керуванню ходом виконання, введення в учбові вправи аварійних ситуацій і/або відмов, моделювання роботи імітаторів приладів, устаткування, органів керування і систем вертольота при штатній експлуатації і при аварійних ситуаціях і/або відмовах, моделювання умов зовнішньої обстановки, моделювання акустичних шумів в кабіні льотного екіпажу, моделювання роботи переговорного пристрою, відображення в реальному часі на робочому місці інструктора стану органів керування і показників приладів на панелях в кабіні льотного екіпажу при виконанні учбових вправ і проглядання введених аварійних ситуацій і/або відмов, записи і архівування параметрів роботи систем вертольота і зовнішньої обстановки, переговорів членів екіпажу між собою і з інструктором при виконанні учбових вправ, відеоінформації з відеокамер і звукової інформації з імітаторів акустичних шумів в кабіні льотного екіпажа і аналізу результатів виконання учбових вправ. Робоче місце інструктора на кожному із згаданих тренажерів виконано з можливістю вибору учбових вправ з бібліотеки готових вправ, введення вибраних учбових вправ і відповідних їм режимів експлуатації функціональних систем тренажерів, введення у вибрані вправи параметрів навколишньої обстановки, експлуатаційних характеристик вертольота і сценаріїв відмов систем, приладів і устаткування, зміни параметрів зовнішньої обстановки і введення і зняття несправностей і відмов в ході виконання учбових вправ, візуального контролю карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, візуального контролю зовнішньої обстановки в системі візуалізації, спостережуваної з робочих місць членів екіпажа, відеонагляду за діями членів екіпажа, візуального контролю поточного стану приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотного екіпажу і контролю положення вертольота в просторі, здійснення аудіо, відео і параметричної реєстрації дій екіпажу при виконанні учбових вправ, архівування результатів виконання учбових вправ з подальшим збереженням інформації в базі даних відповідного обчислювально-моделюючого комплексу і протоколювання результатів виконання учбових вправ, відображення змісту, порядку і послідовності дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ для подальшого ознайомлення, навчання, самоконтролю і розбору. Система візуалізації на комплексному тренажері виконана у вигляді сферичного екрана, розташованого перед кабіною льотного екіпажу, і групи проекторів, зв'язаних з обчислювальномоделюючим комплексом згаданого тренажера і розташованих з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані. Система рухливості на комплексному тренажері виконана з можливістю відтворення вібраційних дій і подовжньо-поперечних і кутових переміщень кабіни льотного екіпажу відповідно до модельованих режимів експлуатації вертольота і його систем при виконанні учбових вправ. Спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем виконані у вигляді інтерактивних і/або пасивних стендів систем і агрегатів, взаємозв'язаних з відповідними органами керування і/або контролю, і/або у вигляді учбових стендів по конструкції вертольота, виконаних у вигляді макетів, і/або фотопланшетів, і/або графічних моделей агрегатів, і/або механізмів, і/або деталей, і/або їх розрізів. Автоматизована навчальна система виконана у вигляді розміщених на робочих місцях персональних комп'ютерів, кожний з яких зв'язаний з сервером, що містить модулі навчання з програмними комплексами учбових програм і модулі контролю знань. Недоліками відомого комплексу є обмежені функціональні можливості, обумовлені здійсненням учбово-тренувального процесу на комплексному тренажері без можливості підігравання в процесі виконання учбових вправ і без можливості автоматизованого післяполітного аналізу дій членів екіпажу, а також здійсненням учбово-тренувального процесу на процедурному тренажері без можливості візуалізації зовнішньої обстановки на робочих місцях членів екіпажа. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення ефективності тренажерної підготовки льотного складу за рахунок розширення функціональних можливостей комплексного і процедурного тренажерів. 2 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Технічний результат від реалізації поставленої задачі полягає в розширенні навчальнотренувальної програми та підвищення рівня адекватності модельованих процесів при відпрацюванні функціональних обов'язків льотного складу в режимах підготовки до польоту, пілотування та посадки, при одночасному підвищенні об'єктивності оцінки результатів їх підготовки. Поставлена задача вирішується тим, що у багатофункціональному вертольотному учбовотренувальному комплексі, що містить змонтовані на основі і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом комплексний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора, систему візуалізації, систему рухливості і систему електроживлення, процедурний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора і систему електроживлення, спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем вертольота, що виконані у вигляді стендів систем і агрегатів, взаємозв'язаних з відповідними органами керування і/або контролю, стенди по конструкції вертольота, що виконані у вигляді макетів і/або фотопланшетів і/або графічних моделей, і автоматизовану навчальну систему, виконану у вигляді розміщених на робочих місцях персональних комп'ютерів, кожний з яких зв'язаний з сервером з програмним забезпеченням, що містить модулі учбових програм і модулі контролю знань, при цьому кабіни льотного екіпажу на згаданих тренажерах виконані з робочими місцями членів екіпажу, імітаторами приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розміщення яких відповідають реальному вертольоту, системами адаптерів органів керування і контролю, імітаторами акустичних шумів, імітаторами переговорного пристрою і відеокамерами, робочі місця інструктора на згаданих тренажерах виконані з можливістю вибору учбових вправ з бібліотеки готових вправ, введення вибраних учбових вправ і відповідних їм режимів експлуатації функціональних систем тренажерів, введення у вибрані вправи параметрів зовнішньої обстановки, експлуатаційних характеристик вертольота і сценаріїв відмов систем, приладів і устаткування, зміни параметрів зовнішньої обстановки і введення і зняття несправностей і відмов в ході виконання учбових вправ, візуального контролю карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, візуального контролю зовнішньої обстановки в системі візуалізації, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу, відеонагляду за діями членів екіпажу, візуального контролю поточного стану приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотного екіпажу і контролю положення вертольота в просторі, здійснення аудіо, відео і параметричної реєстрації дій екіпажу при виконанні учбових вправ, архівування результатів виконання учбових вправ з подальшим збереженням інформації в базі даних відповідного обчислювально-моделюючого комплексу і протоколювання результатів виконання учбових вправ, відображення змісту, порядку і послідовності дій членів екіпажа при виконанні учбових вправ для подальшого ознайомлення, навчання, самоконтролю і розбору, обчислювально-моделюючі комплекси на згаданих тренажерах виконані з програмним забезпеченням з можливістю створення учбових вправ, їх запуску і керування ходом виконання, введення в учбові вправи аварійних ситуацій і/або відмов, моделювання роботи імітаторів приладів, устаткування, органів керування і систем вертольота при штатній експлуатації і при аварійних ситуаціях і/або відмовах, моделювання умов зовнішньої обстановки, моделювання акустичних шумів в кабіні льотного екіпажу, моделювання роботи переговорного пристрою, відображення в реальному часі на робочому місці інструктора стану органів керування і показників приладів на панелях в кабіні льотного екіпажу при виконанні учбових вправ і проглядання введених аварійних ситуацій і/або відмов, записи і архівації параметрів роботи систем вертольота і зовнішньої обстановки, переговорів членів екіпажу між собою і з інструктором при виконанні учбових вправ, відеоінформації з відеокамер і звукової інформації з імітаторів акустичних шумів в кабінах льотного екіпажу на згаданих тренажерах і аналізу результатів виконання учбових вправ, імітатори акустичних шумів на згаданих тренажерах виконані з можливістю відтворення і просторової локалізації в кабінах льотного екіпажу постійно діючих, періодичних і разових шумів, відповідних режимам роботи реального вертольота при виконанні учбових вправ, імітатори переговорних пристроїв на згаданих тренажерах виконані з можливістю відтворення голосового зв'язку між членами екіпажу і з інструктором, відтворення мовних повідомлень від штатного мовного інформатора і інших сигналів, що надходять в головні телефони членів екіпажу при виконанні учбових вправ, система візуалізації на комплексному тренажері виконана у вигляді сферичного екрана, розташованого перед кабіною льотного екіпажу, і групи проекторів, зв'язаних з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і розташованих з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані, система рухливості на комплексному тренажері виконана з можливістю відтворення вібраційних дій і подовжньо-поперечних і кутових переміщень кабіни 3 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 льотного екіпажу відповідно до модельованих режимів експлуатації вертольота і його систем при виконанні учбових вправ, а обчислювально-моделюючий комплекс на комплексному тренажері виконаний з додатковою можливістю моделювання режимів експлуатації вертольота при зльоті, польоті і посадці, запису і архівування параметрів роботи систем вертольота, дій членів екіпажу і зовнішньої обстановки при виконанні учбових вправ в згаданих режимах, згідно з корисною моделлю, комплексний тренажер вертольота додатково містить модуль підігравання і систему післяпольотного аналізу, а процедурний тренажер вертольота додатково містить систему візуалізації, зв'язану з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і виконану з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на екрані, розташованому перед кабіною льотного екіпажу, при цьому модуль підігравання зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і виконаний з можливістю імітації в режимі реального часу польоту в парі і синхронного відображення зовнішньої візуальної обстановки в системах модуля підігравання і візуалізації згаданого тренажера, а система післяпольотного аналізу виконана з можливістю перегляду інформації з бази даних обчислювально-моделюючого комплексу згаданого тренажера і аналізу дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ. Доцільно, щоб модуль підігравання містив обчислювально-моделюючий комплекс з програмним забезпеченням і зв'язані з ним систему візуалізації, сенсорний дисплей, органи керування і імітатор приладової дошки, відповідний робочому місцю командира екіпажу, систему електроживлення, імітатор акустичних шумів, гарнітуру з середнім шумозахистом і сидіння пілота, при цьому обчислювально-моделюючий комплекс модуля підігравання був зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера. Доцільно, щоб система післяполітного аналізу була виконана на робочому місці інструктора і містила системний блок з програмним забезпеченням, зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера. Доцільно, щоб обчислювально-моделюючі комплекси на згаданих тренажерах були виконані з програмним забезпеченням і містили взаємозв'язані між собою блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок керування і контролю, блок імітації акустичних шумів, блоки моделювання і відтворення зовнішньої візуальної обстановки, блок архівування відео і звукової інформації, сервер, багатопортовий мережний концентратор і периферійний комутатор, при цьому блок моделювання умов польоту і режимів роботи через систему адаптерів взаємозв'язаний з органами керування і контролю у відповідних кабінах льотного екіпажу, блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів у відповідних кабінах льотного екіпажу, блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки зв'язаний з блоком керування і контролю і з блоком відтворення зовнішньої візуальної обстановки, сервер, блок керування і контролю, блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок імітації акустичних шумів і блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки обчислювальномоделюючих комплексів згаданих тренажерів зв'язані з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації і взаємозв'язані між собою за допомогою багатопортового мережного концентратора і периферійного комутатора. Доцільно, щоб система рухливості складалася з динамічної платформи у вигляді електропневматичної системи з шістьма ступенями рухливості для установки кабіни льотного екіпажу і блока керування, зв'язаного з блоком моделювання умов польоту і режимів роботи і з блоком керування і контролю обчислювально-моделюючого комплексу згаданого тренажера. Доцільно, щоб робочі місця інструктора на згаданих тренажерах містили блок керування і блок контролю, з'єднаних за допомогою периферійного комутатора з обчислювальномоделюючим комплексом відповідного тренажера, блок імітації радіозв'язку і аудіосистему з колонками і мікрофоном, з'єднану за допомогою стандартних бортових систем і устаткування з кабіною льотного екіпажу відповідного тренажера, при цьому блок керування був виконаний у вигляді монітора для введення і зняття відмов, складних і аварійних ситуацій і монітора для відображення карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, блок контролю був виконаний у вигляді монітора для відеонагляду за діями членів екіпажу, монітора для відображення показників приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотного екіпажу, монітора для відображення зовнішньої візуальної обстановки, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу, і монітора для відображення положення вертольота в просторі, монітор для відеонагляду за діями членів екіпажу за допомогою блока обробки і архівування відео і звукової інформації відповідного обчислювально-моделюючого комплексу був з'єднаний з відеокамерами в кабіні льотного екіпажу відповідного тренажера, монітор для відображення показників приладів, устаткування і органів керування був з'єднаний з периферійним комутатором відповідного обчислювально-моделюючого комплексу, монітор для відображення 4 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зовнішньої візуальної обстановки, спостережуваної з робочих місць членів екіпажа, і монітор для відображення положення вертольота в просторі були з'єднані з блоком моделювання зовнішньої візуальної обстановки відповідного обчислювально-моделюючого комплексу, а блок імітації радіозв'язку був з'єднаний з робочими місцями членів екіпажу в кабіні льотного екіпажу відповідного тренажера і з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації відповідного обчислювально-моделюючого комплексу. Доцільно, щоб системи візуалізації на згаданих тренажерах містили блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки, виконаний у вигляді групи модельних комп'ютерів, групи графічних прискорювачів і пристроїв корекції геометрії, послідовно з'єднаних між собою, і блок відтворення зовнішньої візуальної обстановки, виконаний у вигляді розташованого перед відповідною кабіною льотного екіпажу сферичного екрана і групи проекторів, з'єднаних з відповідними блоками моделювання зовнішньої візуальної обстановки і встановлених з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані, при цьому блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки був виконаний з можливістю генерації зображень в денних і нічних умовах, сферичний екран був виконаний з полем огляду не менше 0 0 240 по горизонталі і 100 по вертикалі, а групи проекторів були виконані з ширококутними об'єктивами високого оптичного дозволу з можливістю відтворення видимого і інфрачервоного спектрів випромінювання і з можливістю використовування окулярів нічного бачення. Доцільно, щоб імітатор акустичних шумів був виконаний у вигляді звукової карти, розташованої в обчислювально-моделюючому комплексі відповідного тренажера, і зв'язаної з нею акустичної системи у вигляді підсилювачів і випромінювачів акустичних шумів, розташованих в кабіні льотного екіпажа відповідного тренажера. Доцільно, щоб спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем були виконані у вигляді інтерактивних і/або пасивних стендів, наприклад гідравлічної системи і/або системи обігріву і вентиляції, і/або пневматичної системи шасі, і/або протизледенілої системи, і/або протипожежної системи, і/або системи керування, і/або паливної системи, і/або трансмісії, і/або рампи. Доцільно, щоб стенди по конструкції вертольота були виконані у вигляді макетів і/або фотопланшетів і/або графічних моделей, наприклад заданого типу вертольота і його тактикотехнічних даних і/або окремих агрегатів, і/або механізмів, і/або деталей, і/або їх розрізів, наприклад різних типів двигунів і/або різних типів головного редуктора, і/або схем електричних принципових двигунів, і/або системи змінного струму, і/або системи постійного струму, і/або приладових дощок і панелей керування, і/або шасі, і/або втулки несучого гвинта, і/або автомата перекосу, і/або проміжного редуктора, і/або хвостового редуктора, і/або валів трансмісії, і/або вентилятора, і/або схеми перевірки натягнення тросів керування рульовим гвинтом, і/або втулки рульового гвинта з лопаттю. Пропонована система забезпечує досягнення технічного результату, що заявляється. Зокрема, виконання комплексного тренажера з модулем підігравання дозволяє розширити програму учбово-тренувальних задач, включивши в них відпрацювання техніки польоту в парі в ролі ведучого або відомого при різних параметрах зовнішньої обстановки і експлуатаційних характеристиках вертольота. Виконання комплексного тренажера з системою післяпольотного аналізу дозволяє автоматизувати як накопичення статистичного матеріалу на кожного навчуваного по всіх результатах виконання учбових вправ, так і узагальнення даного матеріалу і визначення інтегральної оцінки з вказівкою можливих недоліків в підготовці, що підвищує ефективність учбового процесу. Виконання процедурного тренажера з системою візуалізації дозволяє підвищити його рівень адекватності реальним умовам експлуатації вертольота і, відповідно, підвищити ефективність підготовки льотного складу. Суть корисної моделі пояснюється фігурами креслення на прикладі багатофункціонального учбово-тренувального комплексу вертольота МІ-171Ш, де на фіг. 1 приведена блок-схема комплексного тренажера вертольота; на фіг. 2 - блок-схема процедурного тренажера вертольота; на фіг. 3 - блок-схема спеціалізованого стенду-тренажера функціональних систем вертольота на прикладі інтерактивного стенду гідравлічної системи вертольота; на фіг. 4 - блоксхема автоматизованої навчальної системи. Багатофункціональний учбово-тренувальний комплекс вертольота (далі - УТК) містить розташовані на основі 1 і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом комплексний тренажера вертольота (далі – КТВ), процедурний тренажер вертольота (далі – ПТВ), спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем вертольота (далі - СТФС), стенди по конструкції вертольота (далі – СК) і автоматизовану навчальну систему (далі – АНС). Процес навчання на УТК складається з курсу теоретичної підготовки, який здійснюють за допомогою АНС, з подальшим розвитком практичних навиків роботи з обладнанням в кабіні 5 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 льотного екіпажу і системами вертольота із застосуванням СК і СТФС, подальшої учбовотренувальної підготовки на ПТВ і завершенням учбового процесу на КТВ. При цьому кожний етап учбового процесу завершується перевіркою знань і навиків з використанням відповідних автоматизованих систем контролю і аналізу, виконаних з можливістю документування результатів перевірки. Учбовий процес на базі УТК дозволяє в стислі терміни здійснювати якісну підготовку льотного і інженерно-технічного складу. КТВ (фіг. 1) містить розташовані на основі 1 і взаємозв'язані між собою кабіну льотного екіпажу 2, обчислювально-моделюючий комплекс 3 (далі – ОМК 3), робоче місце інструктора 4 (далі – РМІ 4), систему візуалізації 5, систему рухливості 6, модуль підігравання 7, систему післяполітного аналізу 8, систему електроживлення і пересувний трап (не показані). Кабіна льотного екіпажу 2 відповідає повномасштабній кабіні реального вертольота МІ-171Ш і містить робочі місця членів екіпажу 9, імітатори приладів, устаткування і органів керування 10, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні згаданого реального вертольота, систему адаптерів 11, імітатори акустичних шумів 12, імітатор переговорного пристрою (не показаний) і відеокамери 13. Комплект імітаторів приладів, устаткування і органів керування 10 виконаний з конструктивними змінами для перетворення механічних і електричних сигналів за допомогою системи адаптерів 11 в цифровий формат. Система адаптерів 11 виконана, наприклад, у вигляді багаторозрядних цифро-аналогових і аналого-цифрових перетворювачів, каналів дискретного входу/виходу і контролерів шини CAN. Органи керування обладнані штатними пружинними механізмами завантаження з електромагнітним гальмом, що забезпечують зусилля, адекватні зусиллям при керуванні реальним вертольотом. Імітатори акустичних шумів 12 виконані у вигляді випромінювачів акустичних шумів, розташованих в кабіні льотного екіпажу 2 без порушення її інтер'єру з урахуванням напрямів розповсюдження звуку в кабіні реального вертольота. Імітатор переговорного пристрою виконаний з можливістю відтворення голосового зв'язку між членами екіпажу і з інструктором, відтворення мовних повідомлень від штатного мовного інформатора "Алмаз-УПМ" і інших сигналів, що надходять в головні телефони членів екіпажу при виконанні учбових вправ. Конструктивно кабіна льотного екіпажу 2 виконана збірно-розбірною з можливістю заміни окремих блоків, агрегатів і вузлів і забезпеченням до них зручного доступу при експлуатації і технічному обслуговуванні. ОМК 3 виконаний у вигляді взаємозв'язаних між собою блока керування і контролю 14, блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15, блока імітації акустичних шумів 16, блока моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17, блока обробки і архівування відео і звукової інформації 18, сервера 19, багатопортового мережного концентратора 20 і периферійного комутатора 21. При цьому блок моделювання умов польоту і режимів роботи 15 через систему адаптерів 11 взаємозв'язаний з комплектом імітаторів приладів, устаткування і органів керування 10, а блок імітації акустичних шумів 16 зв'язаний з імітаторами акустичних шумів 12 в кабіні льотного екіпажу 2. Блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 пов'язаний з блоком керування і контролю 14 і з блоком візуалізації 5. Сервер 19, блок керування і контролю 14, блок моделювання умов польоту і режимів роботи 15, блок імітації акустичних шумів 16 і блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 пов'язані з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації 18 і взаємозв'язані між собою за допомогою багатопортового мережного концентратора 20 і периферійного комутатора 21. При цьому сервер 19 виконаний з можливістю диспетчеризації задач на ОМК 3, а також інформаційного забезпечення роботи РМІ 4 і модуля підігравання 7. Блок керування і контролю 14 виконаний у вигляді комп'ютера з програмним забезпеченням з можливістю реалізації на РМІ 4 і на модулі підігравання 7 їх функціональних можливостей по керуванню учбовими вправами і контролю їх виконання, а також з можливістю забезпечення функціонування системи об'єктивного контролю, включаючи реєстрацію, запам'ятовування і відтворення інформації про виконання учбових вправ кожним членом екіпажа, у тому числі з віддзеркаленням нештатних ситуацій, звукових і шумових ефектів і мовних повідомлень, і підготовкою рекомендацій по усуненню виявлених недоліків в діях членів екіпажа. При цьому забезпечується можливість накопичення статистичних даних про результати виконання учбових вправ для кожного члена екіпажа, узагальнення цих даних і визначення інтегральної оцінки з вказівкою недоліків в підготовці. Блок моделювання умов польоту і режимів роботи 15 виконаний у вигляді модельного комп'ютера з програмним забезпеченням з можливістю реалізації математичних моделей роботи систем, приладів і устаткування на КТВ, які в реальному масштабі часу здійснюють адекватну імітацію роботи силової і бортових систем, а також з можливістю моделювання умов зовнішньої обстановки залежно від заданих інструктором параметрів учбових вправ. 6 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Блок імітації акустичних шумів 16 виконаний на основі стандартної звукової карти і складається з підсилювача і комп'ютера-імітатора звукових ефектів (не показані), зв'язаного з імітаторів акустичних шумів 12 в кабіні льотного екіпажу 2. Згаданий блок 16 виконаний з можливістю відтворення постійно діючих, періодичних і разових шумів, відповідних режимам роботи реального вертольота. Блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 виконаний у вигляді з'єднаних між собою комп'ютерів-імітаторів 22 і послідовно зв'язаних з ними графічних прискорювачів 23 і пристроїв корекції геометрії 24. Комп'ютери-імітатори 22 за допомогою багатопортового мережного концентратора 20 і периферійного комутатора 21 взаємозв'язані з сервером 19, блоком керування і контролю 14, блоком моделювання умов польоту і режимів роботи 15, блоком імітації акустичних шумів 16 і блоком обробки і архівування відео і звукової інформації 18. Математичні моделі комп'ютерів-імітаторів 22 забезпечують адекватну імітацію роботи силової і бортових систем вертольота, а також зовнішньої обстановки залежно від заданих інструктором параметрів учбової вправи в реальному часі. Блок обробки і архівування відео і звукової інформації 18 зв'язаний з імітаторами акустичних шумів 12 і відеокамерами 13 в кабіні льотного екіпажу 2. Програмне забезпечення ОМК 3 виконано з можливістю накопичення і реєстрації статистичних даних про параметри стану елементів керування тренажером, яке здійснюється методом збору інформації в реальному масштабі часу по протоколу CAN із збереженням її на твердому накопичувачі в згаданому блоці 18 для подальшого аналізу за допомогою спеціалізованої програми графічного аналізу. Програмно-апаратна частина ОМК 3 побудована на використовуванні персональних комп'ютерів, з'єднаних в стандартну локальну мережу, і дозволяє здійснювати моделювання зовнішньої обстановки в наступних межах: тиск і температура повітря в діапазоні висот від -100 до 6000 м щодо рівня моря, тиск повітря на рівні моря в діапазоні від 0,080 до 0,107 МПа, температури зовнішнього повітря в діапазоні від -50 °C до +50 °C, впливи вітру - в діапазоні горизонтальної складової швидкості вітру від 0,0 до 30,0 м/с, напряму вітру в діапазоні від 0° до 360°. Динамічний зв'язок між персональними комп'ютерами реалізується на основі стандартних мережних засобів в середовищі, наприклад, Windows XP або Linyx, з необхідною для режиму реального часу швидкістю передачі інформації, що дозволяє без обмежень виконувати розширення функціональних можливостей програмного забезпечення тренажера. Для зв'язку декількох тренажерів, у тому числі віддалених один від одного, може використовуватися з'єднання по протоколу TCP/IP. Мережне устаткування КТВ забезпечує побудову локальної мережі ETHERNET, в яку входять комп'ютери з окремими задачами, багатоканальний мережний розгалужувач і мережні кабелі для його з'єднання з комп'ютерами (не показані). РМІ 4 містить блок керування 25, блок контролю 26 і блок імітації радіозв'язку 27. Блок керування 25 виконаний у вигляді монітора 28 для введення і зняття відмов, складних і аварійних ситуацій, монітора 29 для відображення карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, зв'язаного з блоком керування і контролю 14 ОМК 3. Блок контролю 26 виконаний у вигляді монітора 30 для відеонагляду за діями екіпажу з можливістю запису і подальшого її відтворення, монітора 31 для відображення показників приладів, устаткування і органів керування 10 в кабіні льотного екіпажу 2 з можливістю виводу на екран кожної конкретної панелі, монітора 32 для контролю зовнішньої обстановки в системі візуалізації, спостережуваної з робочого місця командира екіпажу, і монітора 33 для контролю положення вертольота в просторі Згаданий монітор 30 за допомогою периферійного комутатора 21 і блока обробки і архівування відео і звукової інформації 18 ОМК 3 з'єднаний з відеокамерами 13 в кабіні льотного екіпажу 2, а монітор 31 з'єднаний з ОМК 3 за допомогою периферійного комутатора 21. Згадані монітори 32 і 33 за допомогою периферійного комутатора 21 з'єднані з комп'ютерами-імітаторами 22 і графічними прискорювачами 23 блока моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17. Блок імітації радіозв'язку 27 містить аудіосистему з колонками і мікрофоном, які за допомогою стандартної бортової системи через штатні гарнітури (не показані) з'єднані з робочими місцями членів екіпажу 9 і з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації 18. На РМІ 4 знаходяться також засоби перевірки працездатності апаратної частини КТВ і програмне забезпечення керуванням системою об'єктивного контролю (не показані). Згадані монітори блоків керування 25 і контролю 26 розміщені на шостимоніторній стійці і разом з технічними засобами блока імітації радіозв'язку 27 встановлені на столі інструктора (не показаний). Введення керуюючих дій інструктор здійснює за допомогою стандартної клавіатури і мишки (не показані) з моніторів блока керування 25. Функціональні можливості РМІ 4 забезпечують виконання наступних задач: - включення, виключення і підготовка тренажера до роботи; 7 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - настройка і контроль параметрів як окремих систем, так і тренажера в цілому; - створення нових учбових вправ; - вибір учбової вправи з бібліотеки готових вправ; - введення режиму експлуатації функціональних систем тренажера, що передбачає оптимальне їх поєднання з відповідними задачами учбових вправ, наприклад, відключення функціональних систем і блоків тренажера, що не беруть участь у виконанні заданої учбової вправи, підключення частини або всіх функціональних систем і блоків; - введення у вибрану учбову вправу параметрів зовнішньої обстановки на аеродромах зльоту і посадки, наприклад, часу і дата вильоту, маршрут, температура і тиск на аеродромі, напрямок і швидкість вітру; - введення у вибрану учбову вправу експлуатаційних характеристик вертольота, наприклад злітної маси, маси палива, положення центру ваги; - формування сценарію відмов систем, приладів, устаткування і їх введення у вибрану учбову вправу; - введення і зняття несправностей і відмов в ході виконання учбових вправ; - зміна параметрів зовнішньої обстановки (метеоумов) в ході виконання учбових вправ, у тому числі введення небезпечних метеоумов; - введення оперативної паузи в процесі виконання учбових вправ для оперативного розбору дій членів екіпажу і показу правильних дій і подальше продовження вправ; - здійснення контролю зовнішньої візуальної обстановки, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу; - здійснення контролю процесу виконання учбових вправ по положенню перемикачів, ручок і т.п., показникам пілотажно-навігаційних засобів і приладів, відображенню карти району польотів; - здійснення візуального і аудіоконтролю роботи членів екіпажу; - введення і документування маршруту польоту; - проведення навчання з робочого місця одного з членів екіпажу; - проведення аудіо, відео і параметричної реєстрації дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ; - проведення повного аналізу і розбору результатів виконання учбових вправ за зареєстрованими даними аудіо, відео і параметричної інформації, у тому числі аналізу і розбору дій кожного члена екіпажу; - проведення часткового аналізу і розбору результатів виконання учбових вправ за зареєстрованими даними з розбором і відпрацюванням дій членів екіпажу в конкретній ситуації; - архівування результатів виконання учбових вправ з подальшим збереженням інформації в базі даних і протоколюванням; - відображення змісту, порядку і послідовності дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ для подальшого ознайомлення, навчання, самоконтролю і розбору. Блок візуалізації 5 виконаний у вигляді групи проекторів 34, з'єднаних з відповідними пристроями корекції геометрії 24, і сферичного екрану 35. Проектори 34 виконані з ширококутними об'єктивами з оптичним розділенням 1920×1200 точок на кожний канал з частотою кадрів більше 60 Гц. Сферичний екран 35 виконаний діаметром 6 м з можливістю відтворення зображення зовнішньої візуальної обстановки у видимому і інфрачервоному 0 спектрах випромінювання з полем огляду на двох робочих місцях пілотів 9 не менше 240 по 0 горизонталі і 90 по вертикалі і огляду нижньої бічної півсфери, а також з можливістю використовування окулярів нічного бачення (не показані). Програмно-апаратні можливості згаданих системи 5 і блока 17 забезпечують проектування на сферичному екрані 35 безшовного панорамного зображення зовнішньої обстановки з сумарним розділенням 7280×2200 точок і частотою більше 60 кадрів/сек. При цьому забезпечується відтворення: - ландшафту різних типів місцевості у будь-який час року; - динамічної зміни умов видимості; - ефекту туману з параметрами, що настроюються, по густині; - снігу і дощу залежно від швидкості і напряму вітру; - різних видів хмарності і її густини, редагування нижньої і верхньої межі хмарності; - динамічної зміни часу доби; - детального зображення злітно-посадочних смуг, вертольотних майданчиків з розміткою, вказівними знаками, посадочними вогнями, аеродромним устаткуванням; - водної поверхні з реалізацією віддзеркалення і заломлення світла; - динамічних тіней від об'єктів; 8 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - складних ефектів, у тому числі запорошених, сніжних і водних вихорів, вибухів і димів від вживання засобів ураження; - зображень будівель з використанням світловідбивальних матеріалів. Блок рухливості 6 виконаний з можливістю відтворення вібраційних впливів і поздовжньопоперечних і кутових переміщень кабіни льотного екіпажу 2 згідно з модельованими режимами експлуатації вертольота і його систем при виконанні навчальних вправ і складається з динамічної платформи 36, виконаної у вигляді електропневматичної системи з шістьма ступенями рухливості для установки кабіни льотного екіпажу 2, і взаємозв'язаного з нею блока керування 37, який за допомогою багатопортового мережного концентратора 20 з'єднаний з блоком моделювання умов польоту і режимів роботи 15 і з блоком керування і контролю 14. Модуль підігравання 7 виконаний з можливістю імітації в режимі реального часу польоту в парі з одночасним відображенням зовнішньої візуальної обстановки в системах візуалізації 5 КТВ і модуля підігравання 7. Модуль підігравання 7 містить обчислювально-моделюючий комплекс 38 (далі – ОМК 38) з програмним забезпеченням і з'єднані з ним систему візуалізації 39, сенсорний дисплей 40, органи керування 41 і імітатор лівої приладової дошки 42, відповідні робочому місцю командира екіпажу, імітатор акустичних шумів 43, гарнітуру з середнім шумозахистом і систему електроживлення (не показані). Імітацію польоту як командир екіпажу інструктор здійснює зі штатного сидіння пілота (не показано) вертольота. ОМК 38 виконаний у вигляді серверної шафи з розміщеними в ньому робочими станціями (не показані) з відповідним програмним забезпеченням, виконаним з можливістю генерації зображення і імітації акустичних шумів, реалізації математичних моделей динаміки польоту і моделей роботи вертолітних систем, приладів і устаткування, відповідних реальному вертольоту, і реалізації керуюючих дій інструктора. В серверній шафі розміщені також восьмипортовий некерований комутатор і джерело безперебійного живлення (не показані). Система візуалізації 39 виконана на основі LED-дисплея з діагоналлю 60″, закріпленого на металевій підставці (не показана). Генерація зображення для системи візуалізації 39 здійснюється у ОМК 38 синхронно з блоком моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 у ОМК 3, а її відтворення на згаданому дисплеї відповідає відтворенню зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані 35 КТВ. Сенсорний дисплей 40 призначений для керування програмним забезпеченням модуля підігравання 7 і змонтований на стійці з рухомими шарнірами і фіксаторами для регулювання положення (не показані). Органи керування 41 виконані у вигляді імітаторів штатних органів керування командира екіпажу, розташування і діапазони переміщень яких відповідають реальному вертольоту. Органи керування 41 включають ліву ручку КРОК-ГАЗ, колонку подовжньо-поперечного керування, педалі керування і ручку керування гальмом несучого гвинта (не показані). Переміщення органів керування 41 передається за допомогою штатних тяг на адаптери (не показані), які перетворюють лінійні переміщення в електричні сигнали, що надходять у ОМК 38. Імітатор лівої приладової дошки 42 виконаний у вигляді передньої частини короба пілотської панелі із змонтованим в нього дисплеєм діагоналлю 24″, закритим декоративною накладкою, яка на вигляд відповідає панелі лівої приладової дошки вертольота. Згаданий дисплей виконаний з можливістю відображення в режимі реального часу графічного подання показників приладів лівої приладової дошки, відповідних змісту учбових вправ. Імітатор акустичних шумів 43 виконаний з можливістю відтворення постійно діючих, періодичних і разових шумів, відповідних режимам роботи реального вертольота, і складається із звукової карти у складі ОМК 38 і звукової апаратури (не показані), що входить до складу дисплея системи візуалізації 39. Гарнітура з середнім шумозахистом (не показана) призначена для зв'язку інструктора, що "пілотує" в ролі ведучого на модулі підігравання 7, з членами екіпажу в кабіні льотного екіпажу 2 і виконана у вигляді штатної гарнітури ГСШ-А-18Э. Згадана гарнітура за допомогою погоджувального пристрою з'єднана з імітатором переговорного пристрою в кабіні льотного екіпажа 2 на КТВ. Система електроживлення виконана з можливістю стабілізації і безперебійної подачі електроенергії і її розподілу між технічними засобами, підтримки заданих параметрів електричного струму під час учбового процесу і забезпечення можливості нормального завершення роботи тренажера при збоях в подачі електроенергії. Живлення модуля підігравання 7 здійснюється змінним однофазним струмом напругою 220 В і частотою 50/60 Гц. Пікова споживана потужність не більше 3 кВт. Система післяполітного аналізу 8 призначена для детального аналізу ходу і результатів виконання членами екіпажу учбових вправ, інформація про які знаходиться в пам'яті ОМК 3. Згадана система 8 виконана у вигляді системного блока з програмним забезпеченням, розташованого у ОМК 3 і зв'язаного з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації 18 і з моніторами на РМІ 4. Системний блок з програмним забезпеченням виконаний з 9 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 можливістю створення, запуску, керування і зупинки учбових вправ, відображення в ході їх виконання показників імітаторів приладів, устаткування і органів керування 10 в кабіні льотного екіпажа 2, вибору панелей і режимів їх відображення, відображення параметрів польоту і роботи систем, зовнішньої обстановки, запису відеозйомки з відеокамер, аудіозапису з імітатора акустичних шумів і переговорів членів екіпажу між собою і з інструктором. Використовування системи післяпольотного аналізу 8 дозволяє інструктору більш наочно проводити розбір виконання учбових вправ на КТВ і допущених членами екіпажу помилок, що особливо важливе при відпрацюванні дій в складних і аварійних ситуаціях. Окрім цього, використовування згаданої системи дозволяє при перепідготовці пілотів виявляти їх індивідуальні особливості пілотування і, при необхідності, надавати відповідні рекомендації по поліпшенню техніки пілотування для подальшого відпрацювання при повторенні учбових вправ. Система післяполітного аналізу 8 істотно підвищує ефективність учбового процесу і дозволяє скоротити терміни підготовки членів екіпажу. Система електроживлення КТВ складається з 3-и фазного стабілізатора напруги, розподільного щита, двох джерел безперебійного живлення по 10000 Вт і блока живлення кабіни льотного екіпажу 2. Живлення комп'ютерного устаткування ОМК 3, проекторів 34 блока візуалізації 5, устаткування на РМІ 4, а також внутрішнього і зовнішнього устаткування кабіни льотного екіпажа 2 здійснюється за допомогою джерел безперебійного живлення. Система електроживлення КТВ споживає змінний струм 380 В частотою 50 Гц. Максимальна споживана потужність КТВ складає 38 кВт. Функціональні можливості КТВ забезпечують можливість відпрацювання членами екіпажу, як окремих учбових вправ, так і всього комплексу задач, передбачених керівництвом по льотній експлуатації вертольота, в т.ч.: - огляд і перевірка устаткування в кабіні льотного екіпажу 2 перед польотом і підготовка вертольота до польоту; - підготовка до запуску, запуск і випробування двигунів, перевірка працездатності систем вертольота і бортового устаткування по карті контрольних перевірок; - введення і перевірка аеронавігаційної інформації, рулювання, розгін і гальмування, 0 розвороти на 360 з візуальним орієнтуванням; - зліт і посадка по-вертольотному і по-літаковому; - висіння, набір висоти, зниження, режим авторотації з візуальним орієнтуванням; - виконання польотів із застосуванням зовнішньої підвіски вантажів; - виконання польотів із застосуванням окулярів нічного бачення; - відпрацювання дій членів екіпажу і техніки пілотування в простих і складних метеоумовах, вдень і вночі у всьому експлуатаційному діапазоні висот і швидкостей польоту; - відпрацювання дій членів екіпажу і техніки пілотування в штатних і аварійних ситуаціях, при помилках в техніці пілотування, при відмовах і несправностях систем вертольота; - відпрацювання дій членів екіпажу при бойовому вживанні авіаційних засобів ураження; - відпрацювання дій членів екіпажу при польоті "парою"; - детальний післяполітний аналіз. КТВ з вказаними функціональними можливостями забезпечує виконання наступних учбовотренувальних програм при підготовці льотного і інженерно-технічного складу, що експлуатують вертольоти: - первинне льотне навчання; - перенавчання на інший тип вертольота; -сезонна підготовка; - відновлення кваліфікації після перерви; - продовження льотного свідоцтва; - підвищення кваліфікації. ПТВ виконаний з можливістю відпрацювання членами екіпажа дій по керуванню функціональними системами вертольота, передбачених керівництвом по льотній експлуатації, окрім дій, пов'язаних із зльотом, посадкою і пілотуванням. ПТВ містить (фіг. 2) розташовані на основі 1 взаємозв'язані кабіну льотного екіпажу 2, обчислювально-моделюючий комплекс 44 (далі – ОМК 44), робоче місце інструктора 4 (далі – РМІ 4), систему візуалізації 5, систему електроживлення і пересувний трап (не показані). Конструктивне виконання згаданого устаткування і його склад на ПТВ в основному аналогічні виконанню і складу відповідного устаткування на КТВ. Функціональні можливості ОМК 44 аналогічні можливостям ОМК 3 на КТВ, за винятком можливості моделювання режимів експлуатації вертольота при зльоті, польоті і посадці, а також запису і архівування параметрів роботи систем вертольота, дій членів екіпажу і зовнішньої 10 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 обстановки при виконанні учбових вправ в згаданих режимах. РМІ 4 на ПТВ також виконане з відповідним обмеженням функціональних можливостей. Програмно-апаратна частина системи візуалізації 5 на ПТВ ідентична її виконанню на КТВ. 0 Можливе виконання системи візуалізації 5 на базі LCD-дисплеїв з кутами огляду FOV 180 по º горизонталі і не менше 60 по вертикалі. Таке виконання системи є більш компактним за 2 розмірами і може бути розміщено в приміщенні площею від 30 м з висотою стелі 3 м. Перевагами даної системи візуалізації 5 є також відсутність спеціальних вимог до приміщення, висока якість зображення, великий ресурс і простота в обслуговуванні при низьких експлуатаційних витратах. Функціональні можливості ПТВ забезпечують відпрацювання членами екіпажу наступних задач: - огляд і перевірка устаткування в кабіні льотного екіпажу 2 перед польотом і підготовка вертольота до польоту; - підготовка до запуску, запуск і випробування двигунів, перевірка працездатності систем вертольота і бортового устаткування по картах контрольних перевірок; - введення і перевірка аеронавігаційної інформації; - відпрацювання дій при виникненні відмов, несправностей, складних і аварійних ситуацій з використанням "підказки" по діях екіпажу з РМІ 4. ПТВ з вказаними функціональними можливостями забезпечує виконання наступних учбовотренувальних програм при підготовці льотного і інженерно-технічного складу, що експлуатують вертольоти: - первинне льотне навчання; - перенавчання на інший тип вертольота; - сезонна підготовка; - відновлення кваліфікації після перерви; - продовження льотного свідоцтва; - підвищення кваліфікації. СТФС і СК призначені для виконання обмеженого круга учбово-тренувальних задач, зв'язаних з вивченням конструкції функціональних систем вертольота, принципів роботи і відпрацюванням навиків їх експлуатації, у тому числі за наявності відмов, несправностей, складних і аварійних ситуацій відповідно до керівництв по льотній і технічній експлуатації вертольота і змісту вправ відповідного курсу підготовки. СТФС виконаний у вигляді розташованих на основі 1 групи інтерактивних і/або пасивних стендів систем і агрегатів у взаємозв'язку з відповідними органами керування і/або контролю, наприклад стендів гідравлічної системи і/або системи обігріву і вентиляції, і/або пневматичної системи шасі, і/або протизледенілої системи, і/або протипожежної системи, і/або системи керування, і/або паливної системи, і/або трансмісії, і/або рампи. Пристрій інтерактивних стендів пояснюється на прикладі спеціалізованого стенда гідравлічної системи вертольота 45 (фіг. 3). Згаданий стенд 45 розташований на основі 1 і містить на лицьовій стороні блок демонстраційних механізмів 46, блок візуалізації 47, блок технічних даних 48, панелі керування тренажером 49 і гідравлічною системою 50. Стенд 45 містить також блок імітації акустичних шумів 51, процесорний блок 52 і блок живлення 53. Блок демонстраційних механізмів 46 призначений для вивчення конструкції агрегатів і механізмів системи і виконаний у вигляді макетів і графічних зображень складових елементів гідравлічної системи. Блок візуалізації 47 призначений для вивчення пристрою системи і зв'язків між її елементами і виконаний у вигляді графічних зображень і схем, з'єднаних між собою імітаторами гідравлічних трубопроводів, що виконані з можливістю відображення напряму і якісних параметрів взаємозв'язків (не показані). Зовнішній вигляд і пристрій елементів гідравлічної системи, розташованих в блоках демонстраційних механізмів 46 і візуалізація 47, відповідає реальним елементам згаданої системи. Блок технічних даних 48 призначений для візуального відображення основних кількісних параметрів вивчуваної гідравлічної системи і містить щонайменше дані про вид робочої рідини в системі, робочий тиск в основній і дублюючій системах, діапазону температур навколишнього середовища, при якому забезпечується нормальна робота системи, допустимій температурі робочої рідини в системі, кількості робочої рідини в системі, тиску в системі, при якому відбувається включення насоса на робочий режим (живлення системи) і його перемикання на холостий режим (підкачка робочої рідини в бак) і т.п. Панель керування тренажером 49 призначена для включення і відключення тренажера, перевірки його працездатності, введення режимів виникнення відмов в гідравлічній системі і містить вимикачі тренажера і гідравлічної системи при запуску двигунів і у польоті, а також 11 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вимикачі імітації відмови основної гідравлічної системи, імітації відмови одного гідравлічного акумулятора і відмови двох гідравлічних акумуляторів (не показані). Панель керування гідравлічною системою 50 виконана у вигляді фрагментів відповідних штатних панелей вертольота з органами керування і контролю з їх штатними найменуваннями (не показані). Блок імітації акустичних шумів 51 призначений для імітації і відтворення акустичних шумів і містить модуль імітації акустичних шумів 54, модуль мовного інформатора 55 і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації 56. Програмне забезпечення модуля імітації акустичних шумів 54 виконано з можливістю моделювання постійних шумів, властивих гідравлічній системі вертольота при роботі гідроблока, насосів і іншого устаткування, а також звуків, що виникають в моменти разових подій, наприклад звуків при спрацьовуванні різних механічних і електромеханічних клапанів і кранів. Мовні повідомлення моделюються модулем мовного інформатора 55. Відтворення акустичних шумів і мовних повідомлень здійснюється випромінювачами 56, при цьому мовні повідомлення можуть відтворюватися, наприклад, на російській і на англійській мовах. Процесорний блок 52 призначений для реалізації математичних моделей експлуатації гідравлічної системи, які задаються в процесі занять на панелі керування тренажером 49 і на панелі керування гідравлічною системою 50. Процесорний блок 52 містить цифровий модельний процесор 57 з програмою, виконаний з можливістю реалізації математичних моделей експлуатації гідравлічної системи. Процесорний блок 52 в реальному масштабі часу здійснює наступні функції: - приймає інформацію, що надходить з панелі керування тренажером 49; - відповідно до програми проводить розрахунок поточного стану модельованої гідравлічної системи; - здійснює керуючі дії на елементи відображення інформації на відповідних фрагментах панелі керування гідравлічною системою 50; - керує блоком імітації акустичних шумів 51. Блок живлення 53 забезпечує електроенергією системи тренажера від мережі 220 В, 50 Гц і перетворення її до робочих напруг електричних схем по виду і величині електроенергії (постійна або змінна напруга, амплітуда і частота струму) в межах, що допускаються, по відхиленнях, а також захист тренажера від перенапруження і інших аварійних чинників. Зв'язки блока живлення 53 з іншими блоками і модулями тренажера забезпечуються відповідною електричною схемою. Мережне устаткування спеціалізованого тренажера виконано з можливістю забезпечення локальної мережі, в яку входять модельний процесор 57 процесорного блока 52, модуль імітації акустичних шумів 54 і модуль мовного інформатора 55 блока імітації акустичних шумів 51. Моделююче середовище процесорного блока 52 і взаємозв'язки його з панеллю керування тренажером 49 і панеллю керування гідравлічною системою 50 забезпечують: - імітацію роботи гідравлічної системи в режимах наземних перевірок, при запуску, у польоті, при відмовах, складних і аварійних ситуаціях, передбачених керівництвом по льотній експлуатації вертольота, у тому числі при відмовах основної гідросистеми, одного і двох гідроакумуляторів з подачею відповідної світлової сигналізації і імітацією роботи мовного інформатора РІ-65 на російській і на англійській мовах; - відпрацювання дій членів екіпажу у вказаних режимах експлуатації гідравлічної системи; - оцінку дій членів екіпажу, у тому числі в режимі самоконтролю. Спеціалізований тренажер гідравлічної системи 45 дозволяє виконувати наступні учбовотренувальні задачі при підготовці льотного і інженерно-технічного складу, що експлуатує вертольоти: - первинне льотне навчання; - перенавчання з іншого типу вертольота; - відновлення кваліфікації після перерви. СК складається з розташованих на основі 1 пасивних стендів у вигляді макетів і/або фотопланшетів, і/або графічних моделей, наприклад, заданого типу вертольота і його тактикотехнічних даних, і/або окремих агрегатів, і/або механізмів, і/або деталей, і/або їх розрізів, наприклад різних типів двигунів і/або різних типів головного редуктора, і/або схем електричних принципових двигунів, і/або системи змінного струму, і/або системи постійного струму, і/або приладових дощок і панелей керування, і/або шасі, і/або втулки несучого гвинта, і/або автомата перекосу, і/або проміжного редуктора, і/або хвостового редуктора, і/або валів трансмісії, і/або вентилятора, і/або схеми перевірки натягнення тросів керування рульовим гвинтом, і/або втулки рульового гвинта з лопаттю. 12 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 АНС призначена для теоретичної підготовки льотного і інженерно-технічного складу всіх спеціальностей, обслуговуючих вертольоти Мі-8МТВ, Мі–17В, Мі–171, Мі-17В-5 і містить розділи по всьому курсу підготовки на ці вертольоти. АНС включає (фіг. 4) розміщені на основі 1 робоче місце інструктора 58 (далі – РМІ 58), робочі місця навчуваних 59 і сервер 60. РМІ 58 містить комп'ютер 61 з програмним забезпеченням учбових вправ і контролю одержаних знань, у тому числі в режимі самооцінки, а також екран 62 для відображення інформації при проведенні занять і систему безперебійного живлення (не показана). Робочі місця навчуваних 59 оснащені персональними комп'ютерами з моніторами 63, виконаними з можливістю проведення в інтерактивному режимі теоретичних занять по вивченню пристрою окремих агрегатів і механізмів, а також принципів роботи функціональних систем вертольота і керування ними в різних режимах польоту. Всі персональні комп'ютери з моніторами 63 з'єднані з сервером 60 і через нього - з комп'ютером 61 на РМІ 58 і екраном 62. АНС виконаний з можливістю здійснення наступних учбово-тренувальних задач при підготовці льотного і інженерно-технічного складу, що експлуатує вертольоти: - первинне льотне навчання; - перенавчання на інший тип вертольота. АНС дозволяє забезпечити повний інтегрований цикл наземної теоретичної підготовки льотного і інженерно-технічного складу. УТК використовують таким чином. Учбовий процес на УТК здійснюють в наступній послідовності: первинне навчання проводять на АНС, далі, у міру освоєння теоретичного матеріалу, його практичне закріплення і відпрацювання відповідних навиків виконують на СК і на СТФС, після них - на ПТВ і завершальні тренування - на КТВ. Навчання на УТК може проводитися як при одночасному використовуванні всіх його автоматизованих учбових систем для проведення занять з навчуваними, які мають різний рівень підготовки, так і при використовуванні частини систем або по черзі на кожній з систем. Навчання на АНС здійснюють таким чином (фіг. 4). Керівництво заняттями здійснює інструктор з свого РМІ 58 за допомогою комп'ютера 61. Навчувані розташовуються на робочих місцях 59, оснащених персональними комп'ютерами з моніторами 63. Після оголошення інструктором теми занять навчувані вибирають на своїх моніторах 63 відповідне учбове завдання з інформаційної бази і здійснюють його завантаження. При вивченні пристрою окремих механізмів і агрегатів, принципів роботи функціональних систем вертольота або правил їх експлуатації, у тому числі при складних і аварійних ситуаціях, програмне забезпечення дозволяє відтворювати на моніторах 63 відповідні розділи теми. Для поліпшення освоєння теоретичного матеріалу найскладніші розділи учбового курсу ілюструються засобами анімації, графіками і діаграмами, які можуть керуватися безпосередньо навчуваними в інтерактивному режимі з фіксацією і багатократним повторенням окремих розділів. Наприклад, тема керування вертольотом в режимі авторотації ілюструється засобами анімації з відтворенням на екрані монітора 63 траєкторії польоту, поточних показників приладів і положення вертольота в просторі. Відповіді на контрольні запитання в процесі навчання навчувані вводять за допомогою клавіатури і/або миші (не показані), після чого відповіді за допомогою сервера 61 надходять на комп'ютер 62 РМІ 58. Процес видачі завдань і перевірки знань навчуваних здійснюють циклічно відповідно до учбової програми до моменту надходження команди про завершення блока завдань. В ході проведення занять інструктор на моніторі 63 вибірково контролює правильність відповідей навчуваних і проводить їх розбір. Після закінчення кожної теми контроль знань навчуваних може проводитися по оцінних критеріях методом тестування і в режимі самоконтролю. Відповідні режими контролю знань навчувані вибирають самостійно на персональних комп'ютерах з моніторами 63, при цьому комп'ютер 61 на РМІ 58 реєструє і протоколює всі відповіді навчуваних. Практичним заняттям на СТФС передує курс занять по вивченню конструкції функціональних систем вертольота на учбових СК. Процес навчання на СТФС розглянутий на прикладі спеціалізованого стенда гідравлічної системи вертольота 45 (фіг. 3). Для запуску тренажера навчуваний за допомогою вимикача (не показаний) на панелі керування тренажером 49 включає блок живлення 53, забезпечуючий електроенергією системи тренажера, після цього на цій же панелі іншим вимикачем (не показаний) запускає перевірку систем тренажера, наприклад перевірку контрольних індикаторів і табло світлосигналу, активних елементів блока демонстраційних механізмів 46 і активних ділянок на схемі блока візуалізації 47. Після перевірки готовності тренажера приступають до виконання учбових вправ. Для цього на панелі керування тренажером 49 за допомогою відповідного вимикача (не показаний) задають режим експлуатації гідравлічної системи, що вивчається. В процесі 13 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 виконання учбової вправи навчуваний на панелі керування гідравлічної системи 50 в певній послідовності виконує передбачені керівництвом по експлуатації дії, включаючи або вимикаючи відповідні штатні вимикачі, перемикачі, кнопки, потенціометри і т.і, і по приладах і індикаторах контролює роботу системи на штатних світлових табло. З панелі керування гідравлічною системою 50 інформація надходить в процесорний блок 52, в якому за допомогою модельного процесора 57 здійснюється реалізація відповідних математичних моделей, після чого перетворена керуюча інформація надходить в блок візуалізації 47, блок імітації акустичних шумів 51 і на активні елементи блока демонстраційних механізмів 46. При цьому програмне забезпечення блока імітації акустичних шумів 51 забезпечує імітацію і відтворення акустичних шумів, властивих функціональній системі, а також голосових повідомлень. У процесі виконання учбової вправи інформація про параметри стану елементів на панелі керування гідравлічною системою 50 реєструється і накопичується, а після закінчення вправи може бути роздрукована за допомогою спеціалізованої програми. У разі виконання навчуваним неправильної дії інформація про допущену помилку надходить в оперативну пам'ять процесорного блока 52 і в режимі реального часу керуюча команда передається на модуль мовного інформатора 55, після чого випромінювач акустичних шумів і мовної інформації 56 подає звуковий сигнал про помилку. Після виправлення помилки учбова вправа продовжується. Багато разів повторюючи кожну учбову вправу, навчуваний прагне виконати його без помилок. Після закінчення кожної теми занять навчуваний може самостійно виконати контроль одержаних знань в режимі самоконтролю. Залікове тестування проводять по оцінних критеріях з обмеженням тривалості виконуваних учбових вправ. Аналогічно проводять відпрацювання навиків для інших режимів експлуатації гідравлічної системи, після чого відповідно до учбового плану переходять до освоєння інших функціональних систем. Навчання на ПТВ здійснюють таким чином. Члени екіпажу займають робочі місця 9 в кабіні льотного екіпажу 2 і готуються до виконання учбової вправи відповідно до програми по відпрацювання процедурних дій на підставі вимог керівництва по льотній експлуатації вертольота. Інструктор на РМІ 4 включає живлення тренажера, після чого відбувається завантаження операційних систем комп'ютерів ОМК 44 і ініціація комплекту приладів, устаткування і органів керування 10 в кабіні льотного екіпажу 2 і моніторів на РМІ 4. Після завершення підготовки до роботи інструктор на моніторі 28 вибирає з бібліотеки готових вправ планову учбову вправу і за допомогою мишки включає системи ПТВ, зв'язані з його реалізацією. В учбову вправу інструктор вибирає і вводить параметри зовнішньої обстановки (температуру і атмосферний тиск на аеродромі, напрям і швидкість вітру), експлуатаційні характеристики вертольота (злітна маса, маса палива, положення центру ваги), сценарій відмов приладів, устаткування і органів керування 10 в кабіні льотного екіпажа 2. Введені параметри зберігаються у вибраній учбовій вправі, а при його виконанні інструктор може вносити зміни в первинні параметри і повторно їх зберегти. На основі введеної інструктором інформації модельний комп'ютер блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15 ОМК 44 відповідно до закладеної програми виконує розрахунок математичних моделей роботи бортових систем і устаткування, через багатопортовий мережний концентратор 20 передає цю інформацію на сервер 19, який здійснює диспетчеризацію задач і забезпечує взаємозв'язок апаратних засобів ОМК 44 з відповідними апаратними засобами на РМІ 4, в кабіні льотного екіпажу 2 і в системі візуалізації 5. Взаємозв'язок моніторів 28 і 29 блоку керування 25 на РМІ 4 з блоками ОМК 44 здійснюється за допомогою блока керування і контролю 14. Члени екіпажу при виконанні учбової вправи впливають на органи керування 10, від яких інформація у вигляді цифрових кодів через систему адаптерів 11 і багатопортовий мережний концентратор 20 надходить на модельний комп'ютер блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15, який моделює адекватні показники на імітаторах приладів 10 в кабіні льотного екіпажу 2 і через периферійний комутатор 21 дублює їх на монітор 31 на РМІ 4. Одночасно комп'ютер-імітатор блока імітації акустичних шумів 16 імітує звуковий супровід учбової вправи і через багатопортовий мережний концентратор 20 і сервер 19 передає його на випромінювачі акустичних шумів 12 в кабіні льотного екіпажу 2. На моніторі 30 інструктор спостерігає за діями членів екіпажа при виконанні учбової вправи, які передаються з відеокамер 13. Через мікрофон блока імітації радіозв'язку 27 інструктор передає команди командиру екіпажу, імітуючи наземний пункт керування польотами. В ході виконання учбової вправи інструктор за допомогою монітора 28 може подавати на модельний комп'ютер блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15 завдання на відпрацювання нештатної ситуації, наприклад відмову двигуна або іншої системи вертольота. Згаданий модельний комп'ютер виконує розрахунок математичних моделей роботи бортових систем і устаткування і за допомогою серверу 19 і багатопортового мережного концентратора 20 видає команди на 14 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 спрацьовування відповідних імітаторів приладів, устаткування і органів керування 10 і на звуковий супровід за допомогою імітаторів акустичних шумів 12 в кабіні льотного екіпажу 2. Члени екіпажу виконують дії по усуненню нештатної ситуації відповідно до керівництва по льотній експлуатації вертольота. Інформація про ці дії зворотним зв'язком надходить у відповідні блоки ОМК 44. Одночасно комп'ютери-імітатори блока моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 моделюють адекватне сценарію учбової вправи візуальний супровід і через графічні прискорювачі 23 і пристрої корекції геометрії 24 передають його на проектори 34, які проектують зображення на сферичний екран 35. Графічні прискорювачі 23 в режимі реального часу транслюють візуальний супровід на монітор 32 РМІ 4. Результати виконання учбових вправ оперативно відображаються також на моніторах 29-31 і 33 РМІ 4, а після виконання учбової вправи формалізуються у вигляді інтегральної оцінки з вказівкою допущених членами екіпажа помилок. Інформація про виконання кожної учбової вправи архівується в блоці обробки і архівування відео і звукової інформації 18 і, при необхідності, документується на магнітних і на паперових носіях. Навчання на КТВ здійснюють аналогічно. З урахуванням того, що КТВ призначений для більш високого рівня підготовки, тренування на ньому виконують з імітацією режимів зльоту, польоту і посадки вертольота з відповідними акселераційними ефектами, створюваними за допомогою системи рухливості 6, і зовнішньою візуальною обстановкою, створюваною за допомогою системи візуалізації 5. Члени екіпажу, що проходять підготовку на КТВ, займають робочі місця 9 в кабіні льотного екіпажу 2 і готуються до польоту у відповідності до вимог керівництва по льотній експлуатації вертольота. Включення КТВ, вибір учбової вправи, його введення і подальший контроль за діями членів екіпажа інструктор здійснює з РМІ 4 аналогічно цим діям на ПТВ. ОМК 3 за допомогою модельного комп'ютера блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15 відповідно до закладеної програми виконує розрахунок математичних моделей роботи бортових систем і устаткування і через багатопортовий мережний концентратор 20 видає команди блокам моделювання зовнішньої візуальної обстановки 17 і імітації акустичних шумів 16 і передає інформацію на сервер 19, який здійснює диспетчеризацію задач і забезпечує взаємозв'язок апаратних засобів ОМК 3 з апаратними засобами кабіни льотного екіпажа 2, РМІ 4, системи візуалізації 5 і системи рухливості 6. Члени екіпажа виконують учбову вправу аналогічно з діями на ПТВ Завдання на створення адекватних сценарію учбової вправи акселераційних ефектів надходить з блока моделювання умов польоту і режимів роботи 15 через багатопортовий мережний концентратор 20 на блок керування 37 системи рухливості 6, який включає приводи платформи 36 із закріпленою на ній кабіною льотного екіпажу 2. Вся інформація про виконання членами екіпажу учбових вправ зберігається для подальшого відтворення і розбору в системі післяпольотного аналізу 8, зв'язаної з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації 18 і з моніторами блоків керування 25 і контролю 26 на РМІ 4. Післяполітний розбір і аналіз дій членів екіпажа при виконанні учбової вправи виконують на РМІ 4. Інформацію про дії членів екіпажу при виконанні учбової вправи формалізують у вигляді інтегральної оцінки з вказівкою допущених членами екіпажу помилок, а також документують на магнітних і на паперових носіях. Таким чином, пропонований учбово-тренувальний комплекс забезпечує поєднання взаємозв'язаних апаратно-програмних засобів, необхідних для послідовного формування у льотного і інженерно-технічного складу навиків і уміння по експлуатації бортових систем і устаткування вертольота, і, як наслідок, підвищення ефективності і якості учбово-тренувального процесу в цілому при більшій об'єктивності його проведення і скороченні термінів підготовки. Конструктивне виконання і програмне забезпечення КТВ і ПТВ у складі учбово-тренувального комплексу повністю відповідає вимогам ІКАО до тренажерів вертольотів за умов ідентичності моделей приладів, устаткування і функціональних систем реальному вертольоту, по ідентичності поведінкових моделей і операцій - їх природним прогнозно-оптимізаційним моделям дій в реальних умовах експлуатації вертольота. Функціональні можливості учбовотренувального комплексу відповідають задачам послідовного учбово-тренувального процесу. Окрім цього, учбово-тренувальний комплекс дозволяє на всіх етапах навчання поліпшити керованість моделюючого середовища і одержувати об'єктивну інформацію про дії членів екіпажу, автоматизувати процес об'єктивного контролю і аналізу рівня індивідуальної і колективної підготовки льотного і інженерно-технічного складу, своєчасно виявляти і усувати недоліки в знаннях і навиках, що в сукупності, знижує тривалість учбово-тренувальної підготовки на 15-20 % при одночасному підвищенні її якості. 15 UA 111616 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Багатофункціональний вертолітний учбово-тренувальний комплекс, що містить змонтовані на основі і функціонально зв'язані між собою учбово-тренувальним процесом комплексний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора, систему візуалізації, систему рухливості і систему електроживлення, процедурний тренажер вертольота, що містить кабіну льотного екіпажу, обчислювально-моделюючий комплекс, робоче місце інструктора і систему електроживлення, спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем вертольота, що виконані у вигляді стендів систем і агрегатів, взаємозв'язаних з відповідними органами керування і/або контролю, стенди по конструкції вертольота, що виконані у вигляді макетів і/або фотопланшетів і/або графічних моделей, і автоматизовану навчальну систему, виконану у вигляді розміщених на робочих місцях персональних комп'ютерів, кожний з яких зв'язаний з сервером з програмним забезпеченням, що містить модулі учбових програм і модулі контролю знань, при цьому кабіни льотного екіпажу на згаданих тренажерах виконані з робочими місцями членів екіпажу, імітаторами приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розміщення яких відповідають реальному вертольоту, системами адаптерів для органів керування і контролю, імітаторами акустичних шумів, імітаторами переговорного пристрою і відеокамерами, робочі місця інструктора на згаданих тренажерах виконані з можливістю вибору учбових вправ з бібліотеки готових вправ, введення вибраних учбових вправ і відповідних їм режимів експлуатації функціональних систем тренажерів, введення у вибрані вправи параметрів зовнішньої обстановки, експлуатаційних характеристик вертольота і сценаріїв відмов систем, приладів і устаткування, зміни параметрів зовнішньої обстановки і введення і зняття несправностей і відмов в ході виконання учбових вправ, візуального контролю карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, візуального контролю зовнішньої обстановки в системі візуалізації, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу, відеонагляду за діями членів екіпажу, візуального контролю поточного стану приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотного екіпажу і контролю положення вертольота в просторі, здійснення аудіо-, відео- і параметричної реєстрації дій екіпажу при виконанні учбових вправ, архівування результатів виконання учбових вправ з подальшим збереженням інформації в базі даних відповідного обчислювально-моделюючого комплексу і протоколювання результатів виконання учбових вправ, відображення змісту, порядку і послідовності дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ для подальшого ознайомлення, навчання, самоконтролю і розбору, обчислювально-моделюючі комплекси на згаданих тренажерах виконані з програмним забезпеченням з можливістю створення учбових вправ, їх запуску і керування ходом виконання, введення в учбові вправи аварійних ситуацій і/або відмов, моделювання роботи імітаторів приладів, устаткування, органів керування і систем вертольота при штатній експлуатації і при аварійних ситуаціях і/або відмовах, моделювання умов зовнішньої обстановки, моделювання акустичних шумів в кабіні льотного екіпажу, моделювання роботи переговорного пристрою, відображення в реальному часі на робочому місці інструктора стану органів керування і показників приладів на панелях в кабіні льотного екіпажу при виконанні учбових вправ і проглядання введених аварійних ситуацій і/або відмов, записи і архівації параметрів роботи систем вертольота і зовнішньої обстановки, переговорів членів екіпажа між собою і з інструктором при виконанні учбових вправ, відеоінформації з відеокамер і звукової інформації з імітаторів акустичних шумів в кабінах льотного екіпажу на згаданих тренажерах і аналізу результатів виконання учбових вправ, імітатори акустичних шумів на згаданих тренажерах виконані з можливістю відтворення і просторової локалізації в кабінах льотного екіпажу постійно діючих, періодичних і разових шумів, відповідних режимам роботи реального вертольота при виконанні учбових вправ, імітатори переговорних пристроїв на згаданих тренажерах виконані з можливістю відтворення голосового зв'язку між членами екіпажу і з інструктором, відтворення мовних повідомлень від штатного мовного інформатора і інших сигналів, що надходять в головні телефони членів екіпажу при виконанні учбових вправ, система візуалізації на комплексному тренажері виконана у вигляді сферичного екрана, розташованого перед кабіною льотного екіпажу, і групи проекторів, зв'язаних з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і розташованих з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані, система рухливості на комплексному тренажері виконана з можливістю відтворення вібраційних дій і подовжньо-поперечних і кутових переміщень кабіни льотного екіпажу відповідно до модельованих режимів експлуатації вертольота і його систем при виконанні учбових вправ, а обчислювально-моделюючий комплекс на комплексному 16 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 тренажері виконаний з додатковою можливістю моделювання режимів експлуатації вертольота при зльоті, польоті і посадці, запису і архівування параметрів роботи систем вертольота, дій членів екіпажу і зовнішньої обстановки при виконанні учбових вправ в згаданих режимах, який відрізняється тим, що комплексний тренажер вертольота додатково містить модуль підігравання і систему післяполітного аналізу, а процедурний тренажер вертольота додатково містить систему візуалізації, зв'язану з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і виконану з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на екрані, розташованому перед кабіною льотного екіпажу, при цьому модуль підігравання зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера і виконаний з можливістю імітації в режимі реального часу польоту в парі і синхронного відображення зовнішньої візуальної обстановки в системах модуля підігравання і візуалізації згаданого тренажера, а система післяпольотного аналізу виконана з можливістю перегляду інформації з бази даних обчислювально-моделюючого комплексу згаданого тренажера і аналізу дій членів екіпажу при виконанні учбових вправ. 2. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що модуль підігравання містить обчислювально-моделюючий комплекс з програмним забезпеченням і зв'язані з ним систему візуалізації, сенсорний дисплей, органи керування і імітатор приладової дошки, відповідний робочому місцю командира екіпажу, систему електроживлення, імітатор акустичних шумів, гарнітуру з середнім шумозахистом і сидіння пілота, при цьому обчислювально-моделюючий комплекс модуля підігравання зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера. 3. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що система післяпольотного аналізу виконана на робочому місці інструктора і містить системний блок з програмним забезпеченням, зв'язаний з обчислювально-моделюючим комплексом згаданого тренажера. 4. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що обчислювально-моделюючі комплекси на згаданих тренажерах виконані з програмним забезпеченням містять взаємозв'язані між собою блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок керування і контролю, блок імітації акустичних шумів, блоки моделювання і відтворення зовнішньої візуальної обстановки, блок архівування відео і звукової інформації, сервер, багатопортовий мережний концентратор і периферійний комутатор, при цьому блок моделювання умов польоту і режимів роботи через систему адаптерів взаємозв'язаний з органами керування і контролю у відповідних кабінах льотного екіпажу, блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів у відповідних кабінах льотного екіпажу, блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки зв'язаний з блоком керування і контролю і з блоком відтворення зовнішньої візуальної обстановки, сервер, блок керування і контролю, блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок імітації акустичних шумів і блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки обчислювально-моделюючих комплексів згаданих тренажерів зв'язані з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації і взаємозв'язані між собою за допомогою багатопортового мережного концентратора і периферійного комутатора. 5. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що система рухливості складається з динамічної платформи у вигляді електропневматичної системи з шістьма ступенями рухливості для установки кабіни льотного екіпажа і блока керування, зв'язаного з блоком моделювання умов польоту і режимів роботи і з блоком керування і контролю обчислювально-моделюючого комплексу згаданого тренажера. 6. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що робочі місця інструктора на згаданих тренажерах містять блок керування і блок контролю, з′єднані за допомогою периферійного комутатора з обчислювально-моделюючим комплексом відповідного тренажера, блок імітації радіозв'язку і аудіосистему з колонками і мікрофоном, з′єднану за допомогою стандартних бортових систем і устаткування з кабіною льотного екіпажу відповідного тренажера, при цьому блок керування виконаний у вигляді монітора для введення і зняття відмов, складних і аварійних ситуацій і монітора для відображення карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту, блок контролю виконаний у вигляді монітора для відеонагляду за діями членів екіпажу, монітора для відображення показників приладів, устаткування і органів керування в кабіні льотного екіпажу, монітора для відображення зовнішньої візуальної обстановки, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу, і монітора для відображення положення вертольота в просторі, монітор для відеонагляду за діями членів екіпажу за допомогою блока обробки і архівування відео і звукової інформації відповідного обчислювально-моделюючого комплексу з′єднаний з відеокамерами в кабіні льотного екіпажу відповідного тренажера, монітор для відображення показників приладів, устаткування і органів керування з′єднаний з периферійним комутатором відповідного обчислювально-моделюючого 17 UA 111616 U 5 10 15 20 25 30 35 комплексу, монітор для відображення зовнішньої візуальної обстановки, спостережуваної з робочих місць членів екіпажу, і монітор для відображення положення вертольота в просторі з′єднані з блоком моделювання зовнішньої візуальної обстановки відповідного обчислювальномоделюючого комплексу, а блок імітації радіозв'язку з′єднаний з робочими місцями членів екіпажа в кабіні льотного екіпажу відповідного тренажера і з блоком обробки і архівування відео і звукової інформації відповідного обчислювально-моделюючого комплексу. 7. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що системи візуалізації на згаданих тренажерах містять блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки, виконаний у вигляді групи модельних комп'ютерів, групи графічних прискорювачів і пристроїв корекції геометрії, послідовно з′єднаних між собою, і блок відтворення зовнішньої візуальної обстановки, виконаний у вигляді розташованого перед відповідною кабіною льотного екіпажу сферичного екрана і групи проекторів, з′єднаних з відповідними блоками моделювання зовнішньої візуальної обстановки і встановлених з можливістю відображення зовнішньої візуальної обстановки на сферичному екрані, при цьому блок моделювання зовнішньої візуальної обстановки виконаний з можливістю генерації зображень в денних і нічних умовах, сферичний екран виконаний з полем огляду не менше 240° по горизонталі і 100° по вертикалі, а групи проекторів виконані з ширококутними об'єктивами високого оптичного дозволу з можливістю відтворення видимого і інфрачервоного спектрів випромінювання і з можливістю використовування окулярів нічного бачення. 8. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що імітатор акустичних шумів виконаний у вигляді звукової карти, розташованої в обчислювально-моделюючому комплексі відповідного тренажера, і зв'язаної з нею акустичної системи у вигляді підсилювачів і випромінювачів акустичних шумів, розташованих в кабіні льотного екіпажу відповідного тренажера. 9. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що спеціалізовані стенди-тренажери функціональних систем виконані у вигляді інтерактивних і/або пасивних стендів, наприклад гідравлічної системи і/або системи обігріву і вентиляції, і/або пневматичної системи шасі, і/або протизледенілої системи, і/або протипожежної системи, і/або системи керування, і/або паливної системи, і/або трансмісії, і/або рампи. 10. Комплекс за пунктом 1, який відрізняється тим, що стенди по конструкції вертольота виконані у вигляді макетів і/або фотопланшетів і/або графічних моделей, наприклад заданого типу вертольота і його тактико-технічних даних і/або окремих агрегатів, і/або механізмів, і/або деталей, і/або їх розрізів, наприклад різних типів двигунів і/або різних типів головного редуктора, і/або схем електричних принципових двигунів, і/або системи змінного струму, і/або системи постійного струму, і/або приладових дощок і панелей керування, і/або шасі, і/або втулки несучого гвинта, і/або автомата перекосу, і/або проміжного редуктора, і/або хвостового редуктора, і/або валів трансмісії, і/або вентилятора, і/або схеми перевірки натягнення тросів керування рульовим гвинтом, і/або втулки рульового гвинта з лопаттю. 18 UA 111616 U 19 UA 111616 U 20 UA 111616 U 21 UA 111616 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 22