Учбово-тренувальний комплекс вертольота
Номер патенту: 16927
Опубліковано: 15.08.2006
Автори: Моцарь Юрій Анатолійович, Коваль Дмитро Орестович, Тупіков Костянтин Сергійович, Моцарь Анатолій Іванович, Сененко Руслан Григорович, Барвінок Дмитро Володимирович, Петров Роман Михайлович, Зінченко Володимир Павлович, Матюха Володимир Михайлович, Моцар Петро Іванович, Моцарь Валерій Анатолійович
Формула / Реферат
1. Учбово-тренувальний комплекс вертольота, що містить розміщені на основі кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, системою адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, цифровий обчислювальний комплекс, який виконаний з можливістю моделювання штатних і нештатних режимів роботи і містить взаємозв'язані між собою блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок керування і контролю і блок імітації акустичних шумів, блок моделювання закабінної візуальної обстановки і блок відтворення закабінної візуальної обстановки, при цьому блок керування і контролю цифрового обчислювального комплексу взаємозв'язаний з блоком керування робочого місця інструктора, блок контролю робочого місця інструктора зв'язаний з відеокамерами кабіни, блок моделювання закабінної візуальної обстановки пов'язаний з блоком управління і контролю і блоком відтворення закабінної візуальної обстановки, блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів, при цьому згаданий взаємозв'язок цифрового обчислювального комплексу з кабіною, робочим місцем інструктора, блоком моделювання закабінної візуальної обстановки і блоком відтворення закабінної візуальної обстановки утворює комплексний тренажер, який відрізняється тим, що він додатково містить спеціалізований тренажер функціональних систем, інтерактивний комп'ютерний програмний комплекс і другий цифровий обчислювальний комплекс, який виконаний з можливістю моделювання штатних і нештатних режимів роботи і включає блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок управління і контролю, блок імітації акустичних шумів, сервер, багатопортовий мережний концентратор, периферійний комутатор і блок обробки і архівації відео- і звукової інформації, перший цифровий обчислювальний комплекс додатково містить сервер, багатопортовий мережний концентратор, периферійний комутатор і блок обробки і архівації відео- і звукової інформації, блок моделювання закабінної візуальної обстановки розміщений в першому цифровому обчислювальному комплексі, блок керування робочого місця інструктора виконаний у вигляді монітора з сенсорним екраном для введення і зняття інформації про відмову, складні і аварійні ситуації, активного монітора для відображення карти району польотів з можливістю введення і документування маршруту і пристрою введення, блок контролю робочого місця інструктора виконаний у вигляді відеомонітора для відеонагляду за діями екіпажу, активного відеомонітора для відображення показань приладів, устаткування і органів керування кабіни, монітора візуалізації для відображення закабінної візуальної обстановки і монітора для відображення положення вертольота в просторі, при цьому відеомонітор для відеонагляду за діями екіпажу зв'язаний з відеокамерами кабіни за допомогою блока обробки і архівації відео- і звукової інформації відповідного цифрового обчислювального комплексу, активний відеомонітор для відображення показань приладів, устаткування і органів керування з'єднаний з периферійним комутатором відповідного цифрового обчислювального комплексу, монітор візуалізації для відображення закабінної візуальної обстановки і монітор для відображення положення вертольота в просторі зв'язані з блоком моделювання закабінної візуальної обстановки, блок імітації радіозв'язку зв'язаний з робочими місцями пілотів і з блоком обробки і архівації відео- і звукової інформації відповідного цифрового обчислювального комплексу, сервер, блок керування і контролю, блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок імітації акустичних шумів і блок моделювання закабінної візуальної обстановки кожного з цифрових обчислювальних комплексів комплексу зв'язані з блоком обробки і архівації відео- і звукової інформації і взаємозв'язані між собою через багатопортовий мережний концентратор і периферійний комутатор, через який зв'язані з пристроєм введення робочого місця інструктора, блок моделювання умов польоту і режимів роботи кожного з цифрових обчислювальних комплексів через систему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни, а згаданий взаємозв'язок другого цифрового обчислювального комплексу з кабіною, монітором з сенсорним екраном для введення і зняття інформації про відмови, складні і аварійні ситуації і пристроєм введення блока керування, відеомонітором для відеонагляду за діями екіпажу, активним відеомонітором для відображення показань приладів, устаткування і органів керування кабіни блока контролю і блоком імітації радіозв'язку робочого місця інструктора утворює спеціалізований тренажер кабінних процедур, при цьому спеціалізований тренажер функціональних систем містить комплекс тренажерів силової установки і/або допоміжної силової установки, і/або масляної системи, і/або паливної системи, і/або електросистеми, і/або гідросистеми, і/або протиобліднювальної системи, і/або пилозахисного пристрою, і/або системи опалювання і вентиляції, і/або протипожежної системи, і/або повітряної системи, і/або системи керування вертольотом, і/або системи освітлення і світлової сигналізації, і/або устаткування радіозв'язку, і/або бортової системи контролю і реєстрації польотних даних, і/або пілотажно-навігаційного устаткування, а інтерактивний комп'ютерний програмний комплекс містить навчальні робочі місця з персональними комп'ютерами, зв'язаними між собою за допомогою сервера і виконаними з можливістю проведення в інтерактивному режимі занять з вивчення будови окремих агрегатів і механізмів, принципів роботи функціональних систем і правил експлуатації вертольота в штатних і нештатних режимах.
2. Учбово-тренувальний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що блок керування робочого місця інструктора додатково містить відеомонітор для відображення порядку і послідовності дій екіпажу при виконанні учбових вправ і активний монітор з сенсорним екраном, які зв'язані між собою і послідовно з'єднані з блоками керування і контролю відповідних цифрових обчислювальних комплексів.
3. Учбово-тренувальний комплекс за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що блок моделювання закабінної візуальної обстановки виконаний у вигляді групи модельних комп'ютерів, групи графічних прискорювачів і пристроїв корекції геометрії, послідовно з'єднаних між собою.
4. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що блок відтворення закабінної візуальної обстановки виконаний у вигляді розташованого перед кабіною сферичного екрана і групи проекторів, кожний з яких зв'язаний з відповідним пристроєм корекції геометрії блока моделювання закабінної візуальної обстановки, встановлених з можливістю відображення закабінної візуальної обстановки на сферичному екрані.
5. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що комплексний тренажер додатково містить блок імітації акселераційних ефектів, що включає платформу для установки кабіни і зв'язаний з нею блок керування, з'єднаний за допомогою багатопортового мережного концентратора з блоком моделювання умов польоту і режимів роботи і блоком керування і контролю першого цифрового обчислювального комплексу.
6. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що спеціалізований тренажер функціональних систем додатково містить учбові демонстраційні стенди, на яких розміщені планшети і фотографії, що ілюструють будову вертольота і його окремих агрегатів, механізмів і деталей, і/або стенди натурних агрегатів і/або механізмів.
7. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що комплексний тренажер і спеціалізований тренажер кабінних процедур виконані з можливістю об'єктивного контролю результатів виконання учбово-тренувальних завдань.
8. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що спеціалізований тренажер функціональних систем і інтерактивний комп'ютерний програмний комплекс виконані з можливістю контролю одержаних знань, у тому числі в режимі самооцінки.
9. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп. 1-8, який відрізняється тим, що інтерактивний комп'ютерний програмний комплекс додатково містить робоче місце інструктора з комп'ютером з програмним забезпеченням учбових вправ і контролем знань і з екраном для відображення інформації при проведенні занять.
Текст
1. Учбово-тренувальний комплекс вертольота, що містить розміщені на основі кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, системою адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, цифровий обчислювальний комплекс, який виконаний з можливістю моделювання штатних і нештатних режимів роботи і містить взаємозв'язані між собою блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок керування і контролю і блок імітації акустичних шумів, блок моделювання закабінної візуальної обстановки і блок відтворення закабінної візуальної обстановки, при цьому блок керування і контролю цифрового обчислювального комплексу взаємозв'язаний з блоком керування робочого місця інструктора, блок контролю робочого місця інструктора зв'язаний з відеокамерами кабіни, блок моделювання закабінної візуальної обстановки пов'язаний з блоком управління і контролю і блоком відтворення закабінної візуальної обстановки, блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів, при цьому згаданий взаємозв'язок цифрового обчислювального комплексу з кабіною, робочим місцем інструктора, блоком моделювання закабінної візуальної обстановки і блоком відтворення закабінної візуальної обстановки утворює комплексний тренажер, який відрізняється тим, що він додатково містить спеціалізований тренажер функціональних систем, 2 (19) 1 3 16927 4 вих обчислювальних комплексів комплексу зв'язані закабінної візуальної обстановки виконаний у виз блоком обробки і архівації відео- і звукової інфогляді групи модельних комп'ютерів, групи графічрмації і взаємозв'язані між собою через багатопорних прискорювачів і пристроїв корекції геометрії, товий мережний концентратор і периферійний послідовно з'єднаних між собою. комутатор, через який зв'язані з пристроєм вве4. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-3, який відрізняється тим, що блок відтводення робочого місця інструктора, блок моделювання умов польоту і режимів роботи кожного з рення закабінної візуальної обстановки виконаний цифрових обчислювальних комплексів через сису вигляді розташованого перед кабіною сферичнотему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом го екрана і групи проекторів, кожний з яких зв'язаприладів, устаткування і органів керування кабіни, ний з відповідним пристроєм корекції геометрії а згаданий взаємозв'язок другого цифрового обчиблока моделювання закабінної візуальної обстаслювального комплексу з кабіною, монітором з новки, встановлених з можливістю відображення сенсорним екраном для введення і зняття інфорзакабінної візуальної обстановки на сферичному мації про відмови, складні і аварійні ситуації і приекрані. строєм введення блока керування, відеомонітором 5. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-4, який відрізняється тим, що комплексний для відеонагляду за діями екіпажу, активним відеомонітором для відображення показань приладів, тренажер додатково містить блок імітації акселеустаткування і органів керування кабіни блока конраційних ефектів, що включає платформу для тролю і блоком імітації радіозв'язку робочого місця установки кабіни і зв'язаний з нею блок керування, інструктора утворює спеціалізований тренажер з'єднаний за допомогою багатопортового мережкабінних процедур, при цьому спеціалізований ного концентратора з блоком моделювання умов тренажер функціональних систем містить компольоту і режимів роботи і блоком керування і конплекс тренажерів силової установки і/або допомітролю першого цифрового обчислювального комжної силової установки, і/або масляної системи, плексу. і/або паливної системи, і/або електросистеми, 6. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-5, який відрізняється тим, що спеціалізоваі/або гідросистеми, і/або протиобліднювальної системи, і/або пилозахисного пристрою, і/або систений тренажер функціональних систем додатково ми опалювання і вентиляції, і/або протипожежної містить учбові демонстраційні стенди, на яких росистеми, і/або повітряної системи, і/або системи зміщені планшети і фотографії, що ілюструють керування вертольотом, і/або системи освітлення і будову вертольота і його окремих агрегатів, мехасвітлової сигналізації, і/або устаткування радіознізмів і деталей, і/або стенди натурних агрегатів в'язку, і/або бортової системи контролю і реєстраі/або механізмів. ції польотних даних, і/або пілотажно-навігаційного 7. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-6, який відрізняється тим, що комплексний устаткування, а інтерактивний комп'ютерний програмний комплекс містить навчальні робочі місця з тренажер і спеціалізований тренажер кабінних персональними комп'ютерами, зв'язаними між сопроцедур виконані з можливістю об'єктивного конбою за допомогою сервера і виконаними з можлитролю результатів виконання учбововістю проведення в інтерактивному режимі занять тренувальних завдань. з вивчення будови окремих агрегатів і механізмів, 8. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-7, який відрізняється тим, що спеціалізовапринципів роботи функціональних систем і правил експлуатації вертольота в штатних і нештатних ний тренажер функціональних систем і інтерактиврежимах. ний комп'ютерний програмний комплекс виконані з 2. Учбово-тренувальний комплекс за п.1, який відможливістю контролю одержаних знань, у тому різняється тим, що блок керування робочого місчислі в режимі самооцінки. ця інструктора додатково містить відеомонітор для 9. Учбово-тренувальний комплекс за будь-яким з пп.1-8, який відрізняється тим, що інтерактивний відображення порядку і послідовності дій екіпажу при виконанні учбових вправ і активний монітор з комп'ютерний програмний комплекс додатково сенсорним екраном, які зв'язані між собою і послімістить робоче місце інструктора з комп'ютером з довно з'єднані з блоками керування і контролю програмним забезпеченням учбових вправ і контвідповідних цифрових обчислювальних комплекролем знань і з екраном для відображення інфорсів. мації при проведенні занять. 3. Учбово-тренувальний комплекс за п.1 або 2, який відрізняється тим, що блок моделювання Корисна модель відноситься до учбових моделей або тренажерів для навчання управлінню повітряними транспортними засобами, зокрема, вертольотами, і може бути використана для професійної підготовки льотного і інженернотехнічного складу в наземних умовах шляхом послідовного формування у них практичних знань, навиків і умінь по пілотуванню і експлуатації бор тових систем і устаткування вертольота як при нормальному їх функціонуванні, так і при виникненні відмов. Важливими умовами функціонування авіаційних учбово-тренувальних комплексів, зокрема, вертолітних, які повинні враховуватися при їх розробці і подальшому використовуванні в учбовотренувальних процесах, є, по-перше, відповідність 5 16927 6 їх функціональних і дидактичних якостей задачам чних навиків і умінь по експлуатації бортових сисучбово-тренувальних процесів з урахуванням постем і устаткування, а також по пілотуванню літальлідовності проведення навчання, включаючи об'єного апарату, що не дозволяє використовувати ктивний контроль і оцінку дій льотного і інженерноданий тренажер на всіх етапах учбовотехнічного складу на кожному етапі навчання, потренувального процесу. Окрім цього, тренажер не друге, забезпечення високого ступеня ідентичності забезпечує ідентичність моделей приладів, устатмоделей приладів, устаткування і функціональних кування і функціональних систем тренажерів реасистем тренажерів реальному літальному апарату, льному літальному апарату, зокрема, відсутні заі, по-третє, реалізація в їх технічних і програмнособи для імітації звукового, візуального і моделюючих системах поведінкових моделей і акселераційного супроводу учбових вправ, що операцій, при яких дії льотного складу в процесі знижує дидактичні якості тренажера. навчання на тренажерах відповідають природним Відомий тренажер вертольота [див. патент RU прогнозно-оптимізаційним моделям дій в реальних 2230371, G09B9/46], який включає кабіну з робоумовах експлуатації літального апа-рату. чими місцями пілотів, оснащену комплектом приУчбово-тренувальний комплекс вертольота ладів, устаткування і органів управління, зовнішній призначений для вирішення широкого кола задач, вигляд і розташування яких відповідають їх зовніпов'язаних з практичним закріпленням знань, шньому вигляду і розташуванню в кабіні реального отриманих на попередніх теоретичних етапах навертольота, системою адаптерів, випромінювачавчання, послідовним формуванням у льотного і ми акустичних шумів і відеокамерами, робоче місінженерно-технічного складу навиків і умінь по це інструктора, що включає блок управління, блок експлуатації бортових систем і устаткування верконтролю і блок імітації радіозв'язку, цифровий тольота як при нормальному Їх функціонуванні, обчислювальний комплекс, який виконаний з можтак і при виникненні відмов, а на завершальному ливістю моделювання штатних і нештатних режиетапі навчання на тренажерах - навиків і умінь по мів роботи і містить взаємозв'язані між собою блок пілотуванню вертольота. У зв'язку з цим найбільмоделювання умов польоту і режимів роботи, блок ша ефективність навчання на вказаних комплексах управління і контролю і блок імітації акустичних досягається при наступній послідовності провешумів, блок моделювання закабінної візуальної дення учбово-тренувальних занять: вивчення приобстановки і блок відтворення закабінної візуальстрою агрегатів і механізмів вертольотів на їх наної обстановки. Блок управління і контролю через турних зразках, вивчення пристрою і правил зазначену систему адаптерів взаємозв'язаний з експлуатації окремих функціональних систем, поскомплектом приладів, устаткування і органів лідовне відпрацювання навиків експлуатації кожуправління кабіни і взаємозв'язаний з блоком ної з функціональних систем, у тому числі при виуправління, блоком контролю і блоком імітації раникненні в них відмов, вивчення приладового діозв'язку робочого місця інструктора. Блок контустаткування і інтер'єру кабіни вертольота, форролю робочого місця інструктора з'єднаний з відемування концептуальної моделі діяльності і вироокамерами кабіни. Блок моделювання закабінної бітку навиків по управлінню його функціональними візуальної обстановки пов'язаний з блоком управсистемами, використовуванню комплексу бортовоління і контролю і блоком відтворення закабінної го устаткування при підготовці до польоту, при візуальної обстановки. Програмне забезпечення виконанні польотних завдань і при посадці, передблоку моделювання умов польоту і режимів робобачених керівництвом по експлуатації і змістом ти дозволяє моделювати аеродинаміку, навігаційні вправ відповідного курсу підготовки. параметри, роботу силової установки, агрегатів і Відомий уніфікований багатофункціональний систем вертольота. Блок відтворення закабинної тренажер [див. патент RU 2087037, G09B9/08], візуальної обстановки виконаний у вигляді розтаякий включає робоче місце інструктора, робочі шованого перед кабіною діорамного екрану і групи місця навчаємих, обчислювальну систему, яка проекторів. Блок імітації акустичних шумів пов'язамістить програмні модулі реалізації сценаріїв проний з випромінювачами акустичних шумів. Блок ведення тренувань, екран колективного користууправління робочого місця інструктора виконаний вання, бази даних сценаріїв тренувань, бази даних у вигляді пульта управління. Окрім цього, тренарезультатів тренувань і пристрій введення польотжер може додатково містити блок імітації акселеної інформації, що має відповідні з'єднання між раційних ефектів, що включає платформу для собою. При цьому робоче місце інструктора місустановки кабіни пілотів, забезпечену блоком тить дисплейний модуль, що включає екран і клауправління, приєднаним до блоку управління і конвіатуру дисплея, і модуль проведення спареного тролю. тренажу, а робочі місця навчаємих включають Вказаний тренажер дозволяє імітувати роботу дисплейний модуль і модуль проведення тренажу. устаткування вертольота в штатних, нештатних і в Модуль проведення спареного тренажу на робоаварійних ситуаціях, моделювати за допомогою чому місці інструктора і модуль тренажу навчаємопроекторів на діорамному екрані візуальну обстаго містять органи управління системами літальноновку під час польоту, у тому числі зміну метеого апарату безперервної і дискретної дії, умов, часу доби, пори року, а також здійснювати комутатори, аналого-цифрові перетворювачі і моконтроль за діями екіпажа. дулі введення дискретних сигналів. Недоліком даного тренажера при комплексній Недоліком відомого тренажера при комплекспідготовці льотного і інженерно-технічного складу, ній підготовці льотного і інженерно-технічного як і тренажера-аналога, є відсутність в його складі складу є відсутність в його складі учбових засобів, учбово-тренувальних засобів, що забезпечують що забезпечують послідовне формування практипослідовне формування навиків і умінь по експлу 7 16927 8 атації бортових систем і устаткування літального ємозв'язаний з блоком управління робочого місця апарату, що не дозволяє використовувати даний інструктора, блок контролю робочого місця інструтренажер на всіх етапах учбово-тренувального ктора пов'язаний з відеокамерами кабіни, блок процесу. Окрім цього, тренажер не повною мірою моделювання закабінної візуальної обстановки відповідає сучасним вимогам до якості підготовки пов'язаний з блоком управління і контролю і блольотного і інженерно-технічного складу унаслідок: ком відтворення закабінної візуальної обстановки, - відсутності в цифровому обчислювальному блок імітації акустичних шумів пов'язаний з випрокомплексі засобів для запам'ятовування, відтвомінювачами акустичних шумів, а зазначений взаєрення і архівації об'єктивної інформації про хід мозв'язок цифрового обчислювального комплексу виконанні учбових вправ екіпажем, у тому числі з кабіною, робочим місцем інструктора, блоком інформації про показники приладів, устаткування і моделювання закабінної візуальної обстановки і органів управління і про акустичний і мовний сублоком відтворення закабінної візуальної обстанопровід вправ; вки створює комплексний тренажер, згідно корис- відсутності на робочому місці інструктора заної моделі він додатково містить спеціалізований собів контролю для відображення показників притренажер функціональних систем, інтерактивний ладів, устаткування і органів управління, розміщекомп'ютерний програмний комплекс і другий цифних в кабіні, контролю відтворення закабінної ровий обчислювальний комплекс, виконаний з візуальної обстановки, спостережуваної екіпажем можливістю моделювання штатних і нештатних з кабіни, і контролю положення вертольота в просрежимів роботи і що включає блок моделювання торі; умов польоту і режимів роботи, блок управління і - відсутність на робочому місці інструктора законтролю, блок імітації акустичних шумів, сервер, собів для оперативного втручання в хід виконання багатопортовий мережний концентратор, перифеучбово-тренувальних вправ для зупинки, уточненрійний комутатор і блок обробки і архівації відео і ня або зміни їх умов і подальшого продовження; звукової інформації, перший цифровий обчислю- відсутність на робочому місці інструктора завальний комплекс додатково містить сервер, багасобів для відтворення інформації про порядок і топортовий мережний концентратор, периферійпослідовність дій екіпажа при виконанні учбових ний комутатор і блок обробки і архівації відео і вправ. звукової інформації, блок моделювання закабінної В основу корисної моделі поставлена задача візуальної обстановки розміщений в першому цистворення такого учбово-тренувального комплексу фровому обчислювальному комплексі, блок вертольота, в якому за рахунок введення в його управління робочого місця інструктора виконаний склад інтерактивного комп'ютерного програмного у вигляді монітора з сенсорним екраном для ввекомплексу, спеціалізованого тренажера функціодення і зняття відмов, складних і аварійних ситуанальних систем вертольота і спеціалізованого цій, активного монітора для відображення карти тренажера кабінних процедур, іншого конструктиврайону польотів з можливістю введення і докуменного виконання блоків комплексного тренажера і тування маршруту і пристрою введення, блок коніншого їх взаємозв'язку між собою забезпечується тролю робочого місця інструктора виконаний у поєднання в його конструкції сукупності взаємозвигляді відеомонітора для відеонагляду за діями в'язаних учбово-тренувальних засобів, необхідних екіпажа, активного відеомонітора для відображендля послідовного формування у льотного і інжененя показників приладів, устаткування і органів рно-технічного складу навиків і умінь по експлуауправління кабіни, монітора візуалізації для відотації бортових систем і устаткування, а також пілображення закабінної візуальної обстановки і монітуванню вертольота і, як наслідок, підвищення тора для відображення положення вертольота в ефективності і якості учбово-тренувального пропросторі, при цьому відеомонітор для відеонагляцесу в цілому, зниження тривалості підготовки при ду за діями екіпажа пов'язаний з відеокамерами більшій об'єктивності її проведення. кабіни за допомогою блоку обробки і архівації віПоставлена задача вирішується тим, що в учдео і звукової інформації відповідного цифрового бово-тренувальному комплексі вертольота, що обчислювального комплексу, активний відеомонімістить розміщені на основі кабіну з робочими містор для відображення показників приладів, устатцями пілотів, оснащену комплектом приладів, кування і органів управління з'єднаний з перифеустаткування і органів управління, зовнішній вирійним комутатором відповідного цифрового гляд і розташування яких відповідають їх зовнішобчислювального комплексу, монітор візуалізації ньому вигляду і розташуванню в кабіні реального для відображення закабінної візуальної обстановвертольота, системою адаптерів, випромінювачаки і монітор для відображення положення вертоми акустичних шумів і відеокамерами, робоче місльота в просторі пов'язані з блоком моделювання це інструктора, що включає блок управління, блок закабінної візуальної обстановки, блок імітації раконтролю і блок імітації радіозв'язку, цифровий діозв'язку з'єднаний з робочими місцями пілотів і з обчислювальний комплекс, який виконаний з можблоком обробки і архівації відео і звукової інфорливістю моделювання штатних і нештатних режимації відповідного цифрового обчислювального мів роботи і містить взаємозв'язані між собою блок комплексу, сервер, блок управління і контролю, моделювання умов польоту і режимів роботи, блок блок моделювання умов польоту і режимів роботи, управління і контролю і блок імітації акустичних блок імітації акустичних шумів і блок моделювання шумів, блок моделювання закабінної візуальної закабінної візуальної обстановки кожного з цифрообстановки і блок відтворення закабінної візуальвих обчислювальних комплексів зв'язані з блоком ної обстановки, при цьому блок управління і контобробки і архівації відео і звукової інформації і ролю цифрового обчислювального комплексу взавзаємозв'язані між собою через багатопортовий 9 16927 10 мережний концентратор і периферійний комутаДля забезпечення ідентичності акселераційтор, через який зв'язані з пристроєм введення роних відчуттів комплексний тренажер може додатбочого місця інструктора, блок моделювання умов ково містити блок імітації акселераційних ефектів, польоту і режимів роботи кожного з цифрових общо включає платформу для установки кабіни і числювальних комплексів через систему адаптерів пов'язаний з нею блок управління, з'єднаний за взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткудопомогою багатопортового мережного концентвання і органів управління кабіни, а зазначений ратора з блоком моделювання умов польоту і ревзаємозв'язок другого цифрового обчислювальножимів роботи і блоком управління і контролю трего комплексу з кабіною, монітором з сенсорним нажером першого цифрового обчислювального екраном для введення і зняття відмов, складних і комплексу. аварійних ситуацій і пристроєм введення блоку Для підвищення якості навчання спеціалізовауправління, відеомонітором для відеонагляду за ний тренажер функціональних систем може додатдіями екіпажа, активним відеомонітором для відоково містити учбові демонстраційні стенди, на яких браження показників приладів, устаткування і оррозміщені планшети і фотографії, що ілюструють ганів управління кабіни блоку контролю і блоком пристрій вертольота і його окремих агрегатів, меімітації радіозв'язку робочого місця інструктора ханізмів і деталей і/або стенди натурних агрегатів утворює спеціалізований тренажер кабінних проі/або механізмів. цедур, при цьому спеціалізований тренажер функДля підвищення об'єктивності оцінки одержаціональних систем містить комплекс тренажерів них знань і навиків комплексний тренажер і спецісилової установки і/або допоміжної силової устаалізований тренажер кабінних процедур виконані з новки, і/або масляної системи, і/або паливної сисможливістю об'єктивного контролю результатів теми, і/або електросистеми і/або гідросистеми, виконання учбово-тренувальних завдань. і/або протиобліднювальної системи, і/або пилозаДля підвищення об'єктивності оцінки одержахисного пристрою, і/або системи опалювання і них знань спеціалізований тренажер функціональвентиляції, і/або протипожежної системи, і/або них систем і інтерактивний комп'ютерний програмповітряної системи, і/або системи управління верний комплекс виконані з можливістю контролю тольотом, і/або системи освітлення і світлової сигодержаних знань, у тому числі в режимі самоналізації, і/або устаткування радіозв'язку, і/або оцінки. бортової системи контролю і реєстрації польотних Інтерактивний комп'ютерний програмний комданих, і/або пілотажно-навігаційного устаткування, плекс може включати робоче місце інструктора з а інтерактивний комп'ютерний програмний комкомп'ютером з програмним забезпеченням учбоплекс містить робочі місця навчаємих з персонавих вправ і контролем знань і з екраном для відольними комп'ютерами, зв'язаними між собою за браження інформації при проведенні занять. допомогою серверу і виконаними з можливістю Сукупність суттєвих ознак корисної моделі, що проведення в інтерактивному режимі занять по заявляється, дозволяє реалізувати у складі учбовивченню пристрою окремих агрегатів і механізмів, во-тренувального комплексу вертольота наступні принципів роботи функціональних систем і правил взаємозв'язані між собою автоматизовані учбові експлуатації вертольота в штатних і нештатних системи: інтерактивний комп'ютерний програмний режимах. комплекс, спеціалізований тренажер функціональДля підвищення якості управління учбовоних систем, спеціалізований тренажер кабінних тренувальним процесом і подальшого аналізу дій процедур і комплексний тренажер, унаслідок чого навчаємих блок управління робочого місця інструзабезпечується послідовне формування у льотноктора додатково містить відеомонітор для відого і інженерно-технічного складу теоретичних браження порядку і послідовності дій екіпажа при знань і практичних навиків і уміння експлуатації виконанні учбових вправ і активний монітор з сенбортових систем і устаткування вертольота, оптисорним екраном, які зв'язані між собою і послідовмізується поєднання функціональних можливостей но з'єднані з блоками управління і контролю відпоучбово-тренувального комплексу з відповідними відних цифрових обчислювальних комплексів. задачами учбово-тренувального процесу. В реБлок моделювання закабінної візуальної обзультаті підвищуються ефективність і якість підгостановки виконаний у вигляді групи модельних товки льотного і інженерно-технічного складу при комп'ютерів, групи графічних прискорювачів і приодночасному зниженні вартості проведення учбостроїв для корекції геометрії, послідовно з'єднаних вого процесу і раціональному використовуванні між собою. ресурсу тренажера. Для забезпечення ідентичності візуального віІнтерактивний комп'ютерний програмний комдображення закабінної візуальної обстановки при плекс забезпечує вивчення в наземних умовах виконанні учбово-тренувальних вправ з реальним пристрою окремих агрегатів і механізмів, принцивертольотом і, відповідно, підвищення дидактичпів роботи функціональних систем і правил ексних якостей учбово-тренувального комплексу блок плуатації вертольота в штатних і нештатних реживідтворення закабінної візуальної обстановки вимах. конаний у вигляді розташованого перед кабіною Спеціалізований тренажер функціональних сферичного екрану і групи проекторів, кожний з систем забезпечує вивчення в наземних умовах яких пов'язаний з відповідним пристроєм корекції роботи конкретних функціональних систем вертогеометрії блоку моделювання закабінної візуальльота і відпрацювання навиків по їх експлуатації як ної обстановки, і встановлених з можливістю відопри нормальному функціонуванні систем, так і при браження закабінної візуальної обстановки на виникненні в них відмов. сферичному екрані. 11 16927 12 Спеціалізований тренажер кабінних процедур собою, а блоку відтворення закабінної візуальної забезпечує вивчення в наземних умовах на борту обстановки - у вигляді розташованого перед кабіприладів, устаткування і органів управління і інною сферичного екрану і групи проекторів, пов'ятер'єру кабіни вертольота, формування концептузаних з блоком моделювання закабінної візуальної альної моделі діяльності і вироблення навиків ексобстановки і встановлених з можливістю її відоплуатації систем і устаткування як при їх браження на сферичному екрані, забезпечує іденнормальній роботі, так і у випадках виникнення тичність візуального відображення закабінної обвідмов. становки при виконанні учбово-тренувальних Комплексний тренажер забезпечує освоєння і вправ на тренажері з реальним вертольотом і, відпрацювання в наземних умовах дій в об'ємі відповідно, підвищує дидактичні якості тренажера. всього комплексу функціональних обов'язків, поВиконання блоку управління робочого місця в'язаних з підготовкою до польоту, виконанням інструктора у вигляді відеомонітора для відобрапольотних завдань і посадкою з використанням ження порядку і послідовності дій екіпажа при витих, що є на борту приладів, устаткування і органів конанні учбових вправ і активного монітора з сенуправління як при їх нормальній роботі, так і у висорним екраном, які зв'язані між собою і падках виникнення відмов. послідовно з'єднані з першим або другим цифроНаявність в спеціалізованому тренажері функвим обчислювальним комплексом за допомогою ціональних систем комплексу тренажерів тренавідповідного периферійного комутатора, підвищує жери і/або допоміжної силової установки, і/або якість управління учбово-тренувальним процесом і масляної системи, і/або паливної системи, і/або подальшого аналізу дій навчаємих. електросистеми, і/або гідросистеми, і/або протиоВиконання комплексного тренажера і спеціалібліднювальної системи, і/або пилозахисного призованого тренажера кабінних процедур з можливістрою, і/або системи опалювання і вентиляції, стю об'єктивного контролю результатів учбових і/або протипожежної системи, і/або повітряної сисзавдань, а спеціалізованих тренажерів функціонатеми, і/або системи управління вертольотом, і/або льних систем і інтерактивного комп'ютерного просистеми освітлення і світлової сигналізації, і/або грамного комплексу з можливістю оцінки результаустаткування радіозв'язку, і/або бортової системи тів виконання учбових завдань, у тому числі в контролю і реєстрації польотних даних, і/або пілорежимі самооцінки, дозволяє автоматизувати протажно-навігаційного устаткування, а також учбові цес оцінки дій екіпажа, проведення об'єктивного демонстраційні стенди, на яких розміщені планшеаналізу рівня його індивідуальної і колективної ти і фотографії, що ілюструють пристрій вертольопідготовки, своєчасно виявляти і усувати пропуски та і його окремих агрегатів, механізмів і деталей, в знаннях і навиках, що знижує тривалість учбовоі/або стенди натурних агрегатів і/або механізмів тренувальної підготовки при одночасному підвипідвищує дидактичні якості учбово-тренувального щенні її якості. комплексу і забезпечує послідовне формування Сутність корисної моделі пояснюється преднавиків і умінь по експлуатації конкретних бортоставленими фігурами креслення на прикладі вервих систем і устаткування вертольота. тольота МІ-8МТВ: Досягненню зазначеного технічного результана Фіг.1 - блок-схема комплексного тренажера ту сприяє введення до складу інтерактивного комвертольота; п'ютерного комплексу робочих місць навчаємих з на Фіг.2 - блок-схема спеціалізованого тренаперсональними комп'ютерами, зв'язаними між сожера кабінних процедур вертольота; бою за допомогою серверу і виконаними з можлина Фіг.3 - блок-схема спеціалізованого тренавістю проведення в інтерактивному режимі пракжера функціональних систем вертольота; тичних занять по вивченню пристрою окремих на Фіг.4 - блок-схема інтерактивного програмагрегатів і механізмів, а також принципів роботи ного комп'ютерного комплексу. Учбовофункціональних систем вертольота і правил екстренувальний комплекс вертольота містить розплуатації вертольота в штатних і нештатних режиташовані на основі 1 комплексний тренажера вермах роботи, а також наявність робочого місця інтольота, спеціалізований тренажер кабінних проструктора з екраном для відображення інформації цедур вертольота, спеціалізований тренажер при проведенні занять. функціональних систем вертольота і інтерактивУстаткування комплексного тренажера блоком ний програмний комп'ютерний комплекс. імітації акселераційних ефектів, що включає плаКомплексний тренажера вертольота (Фіг.1) тформу для установки кабіни і пов'язаний з нею включає розташовані на основі 1 кабіну вертольоблок управління, з'єднаний за допомогою багатота 2, взаємозв'язане з кабіною 2 робоче місце інпортового мережного концентратора з блоком моструктора 3, цифровий обчислювальний комплекс делювання умов польоту і режимів роботи і бло4, взаємозв'язаний з кабіною 2 і з робочим місцем ком управління і контролю тренажером першого інструктора 3, блок відтворення закабінної візуацифрового обчислювального комплексу, забезпельної обстановки 5 і блок імітації акселераційних чує ідентичність акселераційних відчуттів екіпажа ефектів 6, взаємозв'язані з цифровим обчислювапри виконанні учбово-тренувальних вправ на трельним комплексом 4 відповідно. нажері з реальним вертольотом і, відповідно, підКабіна вертольота 2 має повномасштабний інвищує дидактичні якості тренажера. тер'єр кабіни реального вертольота і містить робоВиконання блоку моделювання закабінної вічі місця пілотів 7, комплект приладів, устаткування зуальної обстановки у вигляді групи модельних і органів управління 8, зовнішній вигляд і розташукомп'ютерів, групи графічних прискорювачів і привання яких відповідають їх зовнішньому вигляду і строїв корекції геометрії, послідовно з'єднаних між розташуванню в кабіні реального вертольота, а 13 16927 14 також систему адаптерів 9, випромінювачі акустиуправління і контролю 23, блок моделювання умов чних шумів 10 і відеокамери 11. Комплект прилапольоту і режимів роботи 24, блок імітації акустичдів, устаткування і органів управління 8 виконаний них шумів 25 і блок моделювання закабінної візуаз конструктивними змінами для перетворення мельної обстановки 26 зв'язані між собою через баханічних і електричних сигналів в цифровий форгатопортовий мережний концентратор 27 і мат. Органи управління обладнані штатними прувзаємозв'язані з пристроєм введення 21 і активжинними механізмами завантаження з ним відеомонітором 18 робочого місця інструктора електромагнітним гальмом, що забезпечують реа3 за допомогою периферійного комутатора 28. льні зусилля, що виникають в процесі управління Сервер 22 виконує функціональну роль диспевертольотом. Випромінювачі акустичних шумів 10 тчера задач, до числа яких входить: інформаційне розташовані з урахуванням напряму розповсюзабезпечення робочого місця інструктора 3, відодження звуку в кабіні реального вертольота без браження положення приладових панелей на акпорушення інтер'єру кабіни. Конструктивно макет тивному відеомоніторі 18, звуковий супровід і зв'якабіни виконаний збірно-розбірним з можливістю зне забезпечення. заміни окремих блоків, агрегатів і вузлів, при цьоБлок управління і контролю 23 виконаний у виму забезпечується зручний доступ до агрегатів і гляді комп'ютера з відповідним програмами і завузлів при їх експлуатації і технічному обслуговубезпечує інструктора всіма необхідними засобами ванні. для контролю і управління учбово-тренувальними Робоче місце інструктора 3 призначено для вправами, а також функціонування системи об'єкнастройки, управління і контролю роботи комплективного контролю, включаючи реєстрацію, запасного тренажера і здійснення учбовом'ятовування і відтворення, у тому числі звукових, тренувального процесу. Робоче місце інструктора шумових ефектів і мовних повідомлень, інформації 3 містить блок управління, блок контролю і блок про виконання вправ кожним членом екіпажа з імітації радіозв'язку 12. відображенням недоліків і підготовкою рекомендаБлок управління виконаний у вигляді монітора цій по їх усуненню. При цьому забезпечується на13 з сенсорним екраном для введення і зняття копичення статистичних даних для кожного члена відмов, складних і аварійних ситуацій, активного екіпажа по всіх результатах учбово-тренувальних монітора 14 для відображення карти району вправ, узагальнення даного матеріалу і визначенпольотів з можливістю введення і документування ня інтегральної оцінки з вказівкою можливих недомаршруту, відеомонітора 15 для відображення ліків в підготовці. Блок управління і контролю трепорядку і послідовності дій екіпажа при виконанні нажером 23 пов'язаний з моніторами 13, 14, 15 і 16 учбових вправ і активного монітора 16 з сенсорним блоку управління робочого місця інструктора 3. екраном. Блок моделювання умов польоту і режимів роБлок контролю виконаний у вигляді відеомоніботи 24 виконаний у вигляді модельного комп'ютетора 17, наприклад, з квадратором, для відеонагра. Модельний комп'ютер виконує програмну реаляду за діями екіпажа з можливістю запису і подалізацію математичних моделей роботи систем, льшого її відтворення, активного відеомонітора 18 приладів і устаткування на тренажері, які забезпедля відображення показників приладів, устаткучують в реальному масштабі часу адекватну імітавання і органів управління кабіни 8 з можливістю цію роботи силової і бортових систем, а також навиведення на екран кожної конкретної панелі, мовколишнього середовища залежно від заданих нітора 19 візуалізації, що відображає закабінну інструктором параметрів учбово-тренувальної візуальну обстановку, спостережувану з робочих вправи. Блок моделювання умов польоту і режимів місць пілотів 7 кабіни вертольота 2, і монітор 20, роботи 24 через систему адаптерів 9 взаємозв'ящо відображає положення вертольота в просторі. заний з комплектом приладів, устаткування і оргаБлок управління робочого місця інструктора 3 нів управління 8. включає також пристрій введення 21, виконаний, Блок моделювання закабінної візуальної обнаприклад, у вигляді клавіатури і мишки. становки 26 виконаний у вигляді з'єднаних між Блок імітації радіозв'язку 12 містить аудіосиссобою комп'ютерів-імітаторів візуальної обстановтему з колонками і мікрофоном, яка за допомогою ки 30 і послідовно пов'язаних з ними графічних стандартної бортової системи через штатні гарніприскорювачів 31 і пристроїв корекції геометрії 32. тури пов'язана з робочими місцями пілотів 7. ВідеГрафічні прискорювачі при реалізації програмноокамери 11 пов'язані з відеомонітором 17 за допокомп'ютерного синтезу забезпечують наступні хамогою цифрового обчислювального комплексу 4. рактеристики: дозвіл на кожний канал - не менше На робочому місці інструктора 3 знаходяться за1024 768 (XGA), кольоровість - 16млн. кольорів, соби перевірки працездатності апаратної частини частота зміни кадрів - не менше 60 кадрів в секунтренажера, а також програмне забезпечення ду. Комп'ютери-імітатори візуальної обстановки 30 управлінням системою об'єктивного контролю (не взаємозв'язані з сервером 22, блоком управління і показані). контролю 23, блоком моделювання умов польоту і Цифровий обчислювальний комплекс 4 місрежимів роботи 24, блоком імітації акустичних шутить сервер 22, блок управління і контролю 23, мів 25, багатопортовим мережним концентратором блок моделювання умов польоту і режимів роботи 27, периферійним комутатором 28 і блоком оброб24, блок імітації акустичних шумів 25, блок модеки і архівації відео і звукової інформації 29. Два лювання закабінної візуальної обстановки 26, бакомп'ютери-імітаторів візуальної обстановки 30 гатопортовий мережний концентратор 27, перичерез відповідні графічні прискорювачі 31 пов'язаферійний комутатор 28 і блок обробки і архівації ні з моніторами 19 і 20 робочого місця інструквідео і звукової інформації 29. Сервер 22, блок тора 3. 15 16927 16 Блок імітації акустичних шумів 25 виконаний темою адаптерів 9, виконаних, наприклад, у вина основі стандартної звукової карти, підсилювача, гляді багаторозрядних цифро-аналогових і аналокомп'ютера-імітатора звукових ефектів і акустичної го-цифрових перетворювачів, каналів дискретного системи і з'єднаний з випромінювачами акустичних входу/виходу і контролерів шини CAN. шумів 10 в кабіні вертольота 2. Блок імітації акусМережне устаткування забезпечує побудову тичних шумів 25 моделює і відтворює в макеті калокальної мережі ETHERNET, в яку входять комбіни акустичне поле, відповідне різним режимам п'ютери з окремими задачами. В мережне устаткупольоту і роботи модельованих систем, і мовних вання входить багатоканальний мережний розгаповідомлень від мовного інформатора для кожного лужувач, який управляє потоками інформації, і члена екіпажа через відповідний імітатор. В промережні кабелі, які через мережні адаптери з'єдцесі виконання учбово-тренувальних вправ є можнують комп'ютери з мережним розгалужувачем. ливість для запису і відтворення звуків і шумових Представлену на Фіг.1 блок-схему реалізовано ефектів, що супроводжували вправи. в комплексному тренажері вертольота МІ-8МТВ. Блок обробки і архівації відео і звукової інфоТренажер забезпечує в реальному масштабі рмації 29 взаємозв'язаний з сервером 22, блоком часу моделювання наступних функціональних сисуправління і контролю 23, блоком моделювання тем і устаткування вертольота: умов польоту і режимів роботи 24, блоком імітації - силової установки, наприклад, двох двигунів акустичних шумів 25, багатопортовим мережним ТВЗ-117 ВМ; концентратором 27 і периферійним комутатором - допоміжної силової установки, наприклад, 28, а також пов'язаний з відеокамерами 11 в кабіні АИ-9В; вертольота 2, відеомонітором 17 і взаємозв'язаний - масляної системи; з блоком імітації радіозв'язку 12 робочого місця - паливної системи; інструктора 3. - електросистеми; Блок відтворення закабінної візуальної обста- гідросистеми; новки 5 включає розташовану над кабіною верто- протиобліднювальної системи; льота 2 групу проекторів 33, з'єднаних в один лан- пилозахисного пристрою; цюг, і сферичний екран 34. Кожний пристрій - системи опалювання і вентиляції з гасовим корекції геометрії 32 блоки моделювання закабінобігрівачем, наприклад, КО-50; ної візуальної обстановки 26 пов'язаний з відпові- протипожежної системи; дним проектором 33. Сферичний екран 34 викона- повітряної системи; ний з можливістю відтворення зображення - системи управління вертольотом, у тому чизакабінної візуальної обстановки в діапазоні огляслі, наприклад, СПУУ-52 і автопілотом АП-34Б; ду для кожного пілота не менше 1800 по горизон- системи освітлення і світлової сигналізації; ту, 700 по вертикалі і огляду нижньої бічної півс- устаткування радіозв'язку; фери з обох робочих місць пілотів 7. - бортової системи контролю і реєстрації Блок імітації акселераційних ефектів 6 вклюпольотних даних; чає платформу 35 для установки кабіни вертольо- пілотажно-навігаційного устаткування, у тому та і взаємозв'язаний з нею блок управління 36, числі, наприклад, АРК-9, ДИСС-15, ГМК-1А. який, у свою чергу, взаємозв'язаний з багатопорКомплексний тренажер вертольота забезпечує товим мережним концентратором 27. можливість відпрацювання членами екіпажа як Програмне забезпечення цифрового обчислюокремих операцій, так і всього комплексу задач, вального комплексу 4 передбачає накопичення і передбачених керівництвом по льотній експлуатареєстрацію статистичних даних про параметри ції вертольота, в т.ч.: стану елементів управління тренажером, які про- огляд і перевірка устаткування кабіни вертоводяться методом збору інформації в реальному льота перед польотом і підготовка його до польомасштабі часу по протоколу CAN із збереженням її ту; на твердому накопичувані для подальшого аналізу - підготовка до запуску, запуск і випробування за допомогою спеціалізованої програми графічнодвигунів, перевірка працездатності систем вертого аналізу. льота і бортового устаткування по карті контрольПрограмно-апаратна частина цифрового обних перевірок; числювального комплексу 4 будується на викорис- введення і перевірка аеронавігаційної інфортовуванні згаданих персональних комп'ютерів, мації, рулювання, розгін і гальмування з розвороз'єднаних в стандартну локальну мережу. Динамітами на 360° з візуальним орієнтуванням; чний зв'язок між персональними комп'ютерами - зліт, посадка по "вертолітному" і по "літакореалізується на основі стандартних мережних завому"; собів в середовищі, наприклад. Windows XP або - набір висоти, зависання, зниження, у тому Linyx, з необхідною для режиму реального часу числі зниження в режимі авторотації з візуальним швидкістю передачі інформації і дозволяє без оборієнтуванням; межень проводити розширення функціональних - пілотування і політ по маршруту з викорисможливостей програмного забезпечення тренажетанням аеронавігаційного устаткування і з візуальра. Для зв'язку декількох тренажерів, у тому числі ним орієнтуванням; видалених один від одного, використовується - відпрацювання дій екіпажа при виникненні з'єднання по протоколу TCP/IP. несправностей, аварійних і складних ситуацій. З'єднання органів управління, пультового і Моделювання зовнішніх умов здійснюється в приладового устаткування кабіни з цифровим обнаступних межах: тиск і температури повітря в числювальним комплексом 4 забезпечується сисдіапазоні висот від -100 до 6000м щодо рівня мо 17 16927 18 ря, тиск повітря на рівні моря в діапазоні від 0,080 - здійснення візуального і аудіо контролю за до 0,107МПа, температури зовнішнього повітря від роботою екіпажа; -500 до +50°С, впливи вітру - в діапазоні горизон- проведення навчання з робочого місця однотальної складової швидкості вітру від 0 до 30м/с, го з членів екіпажа; напрями вітру від 0° до 360°. - проведення аудіо, відео і параметричної реБлоки моделювання 26 і відтворення 5 закаєстрації дій екіпажа в ході вправ; бінної візуальної обстановки комплексного трена- проведення повного аналізу і розбору режера забезпечують моделювання і відтворення зультатів виконання вправ за зареєстрованими наступних візуальних умов: зміна умов видимості даними аудіо, відео і параметричної інформації, у на злітно-посадочній смузі в діапазоні від 0 до тому числі з кожним членом екіпажа; 10000м, сцену з набором типового аеродрому, у - проведення часткового аналізу і розбір ретому числі стернові доріжки, посадочні майданчизультатів виконання вправ за зареєстрованими ки, злітно-посадочні смуги, об'єкти світлотехнічноданими з розбором і відпрацюванням дій членів го і аеродромного устаткування, наземні радіонавіекіпажа в конкретній ситуації; гаційні засоби. Текстурована земна поверхня і - архівація результатів виконання вправ з попомітні ландшафтні об'єкти відтворюються з реадальшим зберіганням інформації в базі даних і лістичним зображенням рельєфу і об'єктів в районі протоколюванням на принтері; польотів, у тому числі рухомих об'єктів. Представ- відображення змісту, порядку і послідовності лення умов видимості і освітленості, що змінюютьдій екіпажа при виконанні учбових вправ для пося, здійснюється з урахуванням географічної шипереднього ознайомлення, навчання, самоконтророти, часу доби і метеоумов, а також можливих лю і розбору вправ. локальних змін видимості, наприклад, у вигляді У процесі учбово-тренувальних вправ на актидиму, туману, хмарності. Окрім цього, система вному відеомоніторі 18 блоку контролю робочого імітації візуальної обстановки забезпечує адекватмісця інструктора 3 здійснюється дублювання нане сприйняття швидкості і висоти польоту, а також ступних показників комплекту приладів, устаткуоцінку відстаней. вання і органів управління 8 в кабіні вертольота 2: На робочому місці інструктора 3 забезпечубарометричної швидкості і істинної висоти польоються виконання наступних функцій по управлінню ту, повітряної швидкості, путньої швидкості, кута і контролю учбово-тренувального процесу: крену, кута тангажа, вертикальної швидкості, пото- включення, виключення і підготовка треначного магнітного курсу, ковзання, параметрів рожера до роботи; боти силової установки і параметрів вертолітних - настройка і контроль параметрів як окремих систем. систем, так і тренажера в цілому; На моніторі 19 відображається закабінна візу- створення нової вправи; альна обстановка, спостережувана з робочих - вибір створеної вправи з бібліотеки готових місць пілотів 7 кабіни вертольота 2, на відеомонівправ; торі 17 - дії екіпажа, а на моніторі 20 - положення - введення режиму експлуатації функціональвертольота в просторі. За допомогою пристрою них систем тренажера, що передбачає оптимальвведення 21 з монітора 16 блоку управління інне їх поєднання з відповідними задачами учбовоструктор вводить режим створення вправ, за дотренувального процесу (відключення функціонапомогою якого з бібліотеки готових вправ вибиральних систем і блоків тренажера, які не беруть ються типові вправи, передбачені учбовою участь у виконанні створеної вправи, підключення програмою, яка відображається на відеомоніторі частини або всіх функціональних систем і блоків); 15, або створюються оригінальні вправи. За допо- введення у вибрану вправу параметрів намогою пристрою введення 21 з монітора 13 ввовколишнього оточення на аеродромах зльоту і диться режим відмов, складних і аварійних ситуапосадки (час і дата вильоту, маршрут, температуцій, передбачених Керівництвом по льотній ра і тиск на аеродромі, напрям і швидкість вітру); експлуатації вертольота, наприклад, такі небезпе- введення у вибрану вправу експлуатаційних чні метеоумови, як обмерзання, запорошена буря, характеристик вертольота (злітна маса, маса пасніжний вихор. На моніторі 14 відображається міслива, положення центру тяжкості); цеположення вертольота на карті району польотів - формування сценарію відмов систем, прилав реальному масштабі часу. Інформація про рух дів, устаткування і їх введення у вибрану вправу; вертольота зберігається для подальшого відтво- введення і зняття несправностей і відмов в рення при післяполітному розборі. Окрім цього, ході виконання вправи; для післяполітного розбору і аналізу в блоці обро- зміна параметрів навколишнього оточення бки і архівації відео і звукової інформації 29 про(метеоумови) в ході виконання вправ, у тому числі водиться запис параметрів польоту, мовної інфовведення небезпечних метеоумов; рмації і відеонагляду за екіпажем. - введення оперативної паузи в процесі викоКомплексний тренажер вертольота з вказанинання вправ з подальшим їх продовженням для ми функціональними характеристиками дозволяє оперативного розбору дій екіпажа і показу правивиконувати наступні учбово-тренувальні програми льних дій; при підготовці льотного і інженерно-технічного - здійснення контролю візуальної обстановки; складу, експлуатуючих вертольоти: - здійснення контролю над процесом виконан- первинне льотне навчання; ня вправ (положенням перемикачів, ручок і т.п., - перенавчання на інший тип вертольота; свідченнями пілотажно-навігаційних засобів і при- сезонна підготовка; ладів контролю роботи двигунів); - відновлення кваліфікації після перерви; 19 16927 20 - продовження льотного свідоцтва; учбово-тренувальних вправ, узагальнення даного - підвищення кваліфікації. матеріалу і визначення інтегральної оцінки з вказіСпеціалізований тренажер кабінних процедур вкою можливих недоліків в підготовці. Блок управвертольота (Фіг.2) включає розміщені на підставі 1 ління і контролю тренажером 39 пов'язаний з монікабіну вертольота 2, взаємозв'язане з нею робоче торами 13, 15, 16, 17 і 18 блоку управління місце інструктора 3, взаємозв'язаний з кабіною робочого місця інструктора 3. вертольота 2 і робочим місцем інструктора 3 цифБлок моделювання умов польоту і режимів роровий обчислювальний комплекс 37. боти 40 виконаний у вигляді модельного комп'ютеРобоче місце інструктора 3 містить блок ра. Модельний комп'ютер виконує програмну реауправління, який включає монітор 13 з сенсорним лізацію математичних моделей роботи систем, екраном для введення і зняття відмов, складних і приладів і устаткування на тренажері, які забезпеаварійних ситуацій, відеомонітор 15 для відобрачують в реальному масштабі часу адекватну імітаження порядку і послідовності дій екіпажа при вицію роботи силової і бортових систем, а також наконанні учбових вправ і активний монітор 16 з сенвколишнього середовища залежно від заданих сорним екраном, блок контролю, обладнаний інструктором параметрів учбово-тренувальної відеомонітором 17, наприклад, з квадратором, для вправи. Блок моделювання умов польоту і режимів відеонагляду за діями екіпажа з можливістю запироботи 40 через систему адаптерів 9 взаємозв'ясу і подальшого її відтворення, активним відеомозаний з комплектом приладів, устаткування і органітором 18 для відображення свідчень імітаторів нів управління 8. приладового устаткування і поточного стану приБлок імітації акустичних шумів 41 виконаний ладів, устаткування і органів управління кабіни з на основі стандартної звукової карти, підсилювача, можливістю відображення на екрані конкретної комп'ютера-імітатора звукових ефектів і акустичної панелі, і блок імітації радіозв'язку 12, який містить системи і з'єднаний з випромінювачами акустичних аудіосистему з колонками і мікрофоном, яка за шумів 10 в кабіні вертольота 2. Блок імітації акусдопомогою стандартної бортової системи через тичних шумів 41 моделює і відтворює в макеті каштатні гарнітури пов'язана з робочими місцями біни акустичне поле, відповідне різним режимам пілотів 7. На робочому місці інструктора 3 знахопольоту і роботи модельованих систем, і мовних дяться засоби перевірки працездатності апаратної повідомлень від мовного інформатора для кожного частини тренажера, а також програмне забезпечлена екіпажа через відповідний імітатор. В прочення управлінням системою об'єктивного контроцесі виконання учбово-тренувальних вправ є можлю. Блок управління робочого місця інструктора 3 ливість для запису і відтворення звуків і шумових включає також пристрій введення 21, виконане, ефектів, що супроводжували вправи. наприклад, у вигляді клавіатури і мишки. Блок обробки і архівації відео і звукової інфоЦифровий обчислювальний комплекс 37 місрмації 44 через багатопортовий мережний концентить сервер 38, блок управління і контролю 39, тратор 42 взаємозв'язаний з сервером 38, блоком блок моделювання умов польоту і режимів роботи управління і контролю 39, блоком моделювання 40, блок імітації акустичних шумів 41, багатопорумов польоту і режимів роботи 40, блоком імітації товий мережний концентратор 42, периферійний акустичних шумів 41, а також пов'язаний з відеокомутатор 43 і блок обробки і архівації відео і звукамерами 11 в кабіні вертольота 2, відеомонітором кової інформації 44. Сервер 38, блок управління і 17 і взаємозв'язаний з блоком імітації радіозв'язку контролю 39, блок моделювання умов польоту і 12 робочого місця інструктора 3. режимів роботи 40 і блок імітації акустичних шумів Програмно-апаратні засоби цифрового обчис41 взаємозв'язані між собою через багатопортовий лювального комплексу 37 моделюють роботу тамережний концентратор 42 і взаємозв'язані з приких же функціональних систем і устаткування в строєм введення 21 і активним відеомонітором 18 кабіні вертольота 2, як і на комплексному треробочого місця інструктора 3 за допомогою перинажері. ферійного комутатора 43. Спеціалізований тренажер кабінних процедур Сервер 38 виконує функціональну роль диспезабезпечує можливість відпрацювання членами тчера задач, до числа яких входить: інформаційне екіпажа операцій по управлінню функціональними забезпечення робочого місця інструктора 3, відосистемами вертольота, передбачених керівництбраження стану приладових панелей на активному вом по льотній експлуатації, окрім операцій, пов'явідеомоніторі 18, звуковий супровід і зв'язне зазаних із зльотом, посадкою і пілотуванням. безпечення. На робочому місці інструктора 3 забезпечуєтьБлок управління і контролю тренажером 39 ся виконання функцій по управлінню і контролю виконаний у вигляді комп'ютера з відповідним проучбово-тренувальним процесом, аналогічних виграмами і забезпечує інструктора всіма необхідконуваним на комплексному тренажері верними засобами для контролю і управління учбовотольота. тренувальними вправами, а також функціонування До складу спеціалізованого тренажера функсистеми об'єктивного контролю, включаючи реєстціональних систем вертольота (Фіг.3) входять рорацію, запам'ятовування і відтворення, у тому чисзміщені на основі 1 блок демонстраційних механілі звукових, шумових ефектів і мовних повідомзмів 45, блок візуалізації 46, блок імітації лень, інформації про виконання вправ кожним акустичних шумів 47, блок узгодження 48, процечленом екіпажа з відображенням недоліків і підгосорний модуль 49, панель управління функціонатовкою рекомендацій по їх усуненню. При цьому льною системою 50, панель управління тренажезабезпечується накопичення статистичних даних ром 51, учбові демонстраційні стенди 52. для кожного члена екіпажа по всіх результатах 21 16927 22 Блок демонстраційних механізмів 45 признаПроцесорний модуль 49 в реальному масштачений для вивчення конструкції певної функціонабі часу виконує наступні функції: льної системи і містить розміщені на стенді активні - приймає інформацію, що поступає з панелі 53 і пасивні 54 елементи, виконані, наприклад, у управління тренажером 51; вигляді штатних агрегатів і/або механізмів і/або - відповідно до програми проводить розрахудеталей і/або їх розрізів. Залежно від можливоснок поточного стану модельованої функціональної тей практичної реалізації тренажера і потреб учсистеми; бово-тренувального процесу пасивні 50 елементи - виробляє управляючі дії на елементи відоможуть бути виконано у вигляді макетів і/або фображення інформації на панелі управління функцітопланшетів і/або схематичних графічних моональною системою 50; делей. - за допомогою блоку узгодження 48 управляє Блок візуалізації 46 призначений для вивчення блоком демонстраційних механізмів 45 і контропристрою функціональної системи і зв'язків між її лює положення її активних елементів 53; елементами і виконаний у вигляді розміщених на - управляє блоком візуалізації 46; стенді елементів функціональної системи і схеми - управляє блоком імітації акустичних шувзаємозв'язків між ними при нормальній експлуамів 47; тації системи і при виникненні відмов. Елементи - проводить реєстрацію даних про параметри функціональної системи можуть бути представлестану елементів панелі управління функціональні, наприклад, у вигляді фотопланшетів і/або граною системою 50 в процесі виконання учбовофічних моделей штатних агрегатів, механізмів, тренувальних вправ, зіставлення цих даних з етадеталей і/або їх розрізів. Залежно від призначення лонними і оцінку дій навчаємих в режимі самоконфункціональної системи схема взаємозв'язків мотролю, а також збереження зареєстрованих даних же бути виконана електричною і/або трубодля подальшого їх аналізу за допомогою спеціаліпровідною. зованої програми графічного аналізу. Для підвищення наочності схема взаємозв'язПанель управління функціональною системою ків або окремі її частини містить активні ділянки, 50 призначена для вивчення комплекту приладів, виконані з можливістю візуальної демонстрації устаткування і органів управління конкретної сисробочих взаємозв'язків між елементами, їх напрятеми, розташованих на робочому місці пілота, і му, якісних і кількісних параметрів. Активні ділянки відпрацювання навиків по її експлуатації. Панель виконані, наприклад, з світлодіодів або інших світуправління функціональної системи 50 розташоловипромінювальних елементів або табло. вана на стенді і містить активні елементи управБлок імітації акустичних шумів 47 містить моління, наприклад, штатні вимикачі, перемикачі, дуль 55 імітації акустичних шумів, модуль 56 мовкнопки, потенціометри і т.д., і активні елементи ного інформатора і випромінювачі 57 акустичних контролю і відображення інформації, наприклад, шумів і мовних повідомлень. Програмне забезпештатні світлові табло, прилади, індикатори і т.п., чення блоку імітації акустичних шумів 47 забезпепри цьому вона може бути виконана як у вигляді чує імітацію і відтворення акустичних шумів, власфрагментів відповідних штатних панелей вертотивих певній функціональній системі, наприклад, льота, так і у вигляді набору складальних їх елепри роботі двигунів, устаткування або приладів, а ментів (не показані). Комплект приладів, устаткутакож звуків, що виникають в моменти разових вання і органів управління виконаний з подій, наприклад, звуку повітря при гальмуванні конструктивними змінами для перетворення мехаосновних коліс, що виходить, звуків при спрацьонічних і електричних сигналів в цифровий формат. вуванні різних механічних і електромеханічних Панель управління функціональною системою 50 заслінок і кранів, а також мовних повідомлень. взаємозв'язана з процесорним модулем 49. Мовні повідомлення можуть відтворюватися, наПанель управління тренажером 51 призначена приклад, на російському і на англійському мовах. для включення і відключення тренажера, перевірБлок узгодження 48 служить для перетворенки його працездатності, введення режимів відмов у ня управляючих сигналів, що поступають з процефункціональній системі, і виконана у вигляді песорного модуля 49 на активні елементи 53 блоки ремикачів з конструктивними змінами для перетдемонстраційних механізмів 45. Блок узгодження ворення електричних сигналів в цифровий формат 48 виконаний у вигляді системи адаптерів: багато(не показані). Панель управління тренажером 51 розрядних цифро-аналогових і аналого-цифрових пов'язана з процесорним модулем 49. перетворювачів і каналів дискретного вхоМережне устаткування тренажера забезпечує ду/виходу. побудову локальної мережі ETHERNET, в яку вхоПроцесорний модуль 49 містить модуль 58 сидять комп'ютери процесорного модуля 49 і блоку стеми оцінки дій навчаємих і може бути виконаний, імітації акустичних шумів 47. В мережне устаткунаприклад, у вигляді цифрового модельного провання входить багатоканальний мережний розгацесора з вбудованими пристроями для зберігання лужувач, який управляє потоками інформації, і програми і оперативної пам'яті і тактового генерамережні кабелі, які через мережні адаптери блоку тора. Процесорний модуль 49 пов'язаний з блоком узгодження 48 з'єднують комп'ютери з мережним візуалізації 46 і блоком імітації акустичних шумів розгалужувачем. 47 і, через блок узгодження 48-з блоком демонМоделююче середовище і панелі управління страційних механізмів 45. Цифровий модельний тренажером і функціональною системою забезпепроцесор на підставі закладеної в нього програми чують: реалізує математичні моделі експлуатації функці- імітацію роботи певної функціональної сисональної системи і оцінки дій навчаємих. теми в режимах наземних перевірок, запуску, 23 16927 24 польоту, відмов, складних і аварійних ситуацій, передбачених учбово-тренувальним процесом, передбачених керівництвом по льотній експлуатаумінь і навиків здійснюється на спеціалізованому ції вертольота; тренажері функціональних систем, після нього - на - відпрацювання дій екіпажа у вказаних режиспеціалізованому тренажері кабінних процедур і мах експлуатації функціональної системи; завершальні тренування - на комплексному тре- оцінку дій екіпажа при експлуатації функціонажері. нальної системи, у тому числі в режимі самоконтПроцес навчання на інтерактивному комп'ютеролю, із збереженням зареєстрованих даних для рному комплексі здійснюється таким чином. подальшого їх аналізу за допомогою спеціалізоваКерівництво заняттями здійснює інструктор з ної програми. свого робочого місця 59. Після оголошення теми Спеціалізований тренажер функціональних занять кожний з тих, що навчаються на своєму систем містить також розміщені на підставі 1 учборобочому місці 60, за допомогою монітора 64 виві демонстраційні стенди 52, на яких розміщені бирає з інформаційної бази відповідне учбове запланшети і фотографії і/або натурні зразки окревдання і здійснює завантаження цього завдання. мих агрегатів, механізмів і деталей, що ілюструють При вивченні пристрою окремих механізмів і агрепристрій вертольота. Демонстраційні стенди 52 гатів, принципів роботи функціональних систем взаємозв'язані з панеллю управління тренажевертольота або правил їх експлуатації, у тому чиром 51. слі в складних і аварійних ситуаціях, програмне Спеціалізований тренажер функціональних забезпечення дозволяє відтворювати на моніторах систем дозволяє виконувати наступні учбово64 відповідні розділи теми. Для поліпшення засвотренувальні задачі при підготовці льотного і інжеєння теоретичного матеріалу найскладніші розділи нерно-технічного складу, експлуатуючих вертоучбового курсу ілюструються засобами анімації, льоти: графіками і діаграмами, які можуть управлятися - первинне льотне навчання; безпосередньо навчаємим в інтерактивному ре- перенавчання на інший тип вертольота; жимі з фіксацією і багатократним повторенням - відновлення кваліфікації після перерви. окремих розділів. Наприклад, тема управління Інтерактивний комп'ютерний комплекс (Фіг.4), вертольотом в режимі авторотації ілюструється включає розміщені на підставі 1 робоче місце інзасобами анімації з відтворенням на екрані моніструктора 59, робочі місця навчаємих 60 і сертора 64 траєкторії польоту, поточних показників вер 61. приладів і положення вертольота в просторі. ІнНа робочому місці інструктора 59 знаходяться формація у відповідь про дії навчаємі вводиться комп'ютер 62 з програмним забезпеченням учбоними за допомогою клавіатури і/або дистанційної вих вправ і контролю одержаних знань, у тому чимиші (не показані) і через сервер 61 поступає на слі в режимі самооцінки, і екран 63 для відобракомп'ютер 62 робочі місця інструктора 59. Процес ження інформації при проведенні занять. видачі завдань і у відповідь дій навчаємих здійсРобочі місця навчаємих 60 оснащені персонанюється циклічно відповідно до програми до надльними комп'ютерами з моніторами 64, які дозвоходження команди про закінчення блоку завдань. ляють в інтерактивному режимі проводити теореВ ході проведення занять на екрані для відобратичні заняття, пов'язані з вивченням пристрою ження інформації 63 інструктор може вибірково окремих агрегатів і механізмів, а також принципів контролювати правильність у відповідь дій навчароботи функціональних систем вертольота і ємих і проводити їх розбір. Після закінчення кожної управління ними в різних режимах польоту. Всі теми контроль знань навчаємих може проводитися робочі місця навчаємих 60 з'єднані з сервером 61 і ними самостійно в режимі самоконтролю, а також через нього - з комп'ютером 62 на робочому місці по оцінних критеріях методом тестування. Відповіінструктора 59 і екраном для відображення інфордні режими контролю знань навчаємі вибирають мації 63. самостійно на моніторах 64, а комп'ютер 62 на Інтерактивний комп'ютерний програмний комробочому місці інструктора 59 реєструє і протокоплекс дозволяє виконувати наступні учбоволює всі тестові відповіді навчаємих. тренувальні задачі при підготовці льотного і інжеНа спеціалізованому тренажері функціональнерно-технічного складу, експлуатуючих вертоних систем вертольота навчання здійснюють тальоти: ким чином. - первинне льотне навчання; Практичним заняттям на спеціалізованому - перенавчання на інший тип вертольота. тренажері функціональних систем вертольота пеНавчання на учбово-тренувальному комплексі редує курс занять по вивченню пристрою цих сисможе проводитися як при одночасному використотем на учбових демонстраційних стендах 52, на вуванні всіх його автоматизованих учбових систем яких розміщені планшети, фотографії і/або натурні для проведення занять з тими, що навчаються, зразки окремих агрегатів, механізмів і деталей, що мають різний рівень підготовки, так і на частини ілюструють пристрій вертольота. систем або по черзі на кожній з систем. Включення тренажера проводиться з панелі Як приклад розглядається варіант роздільного управління 51 переводом вимикача (не показано) використовування автоматизованих учбових сисв робоче положення, після цього на цій же панелі тем вертольота МІ-8МТВ. іншим вимикачем (не показано) запускається пеПервинне навчання проводиться на інтерактиревірка систем тренажера, наприклад, перевірка вному комп'ютерному комплексі. Далі, у міру посконтрольних індикаторів і світлосигнальне табло, лідовного освоєння теоретичних знань, їх практичактивних елементів 53 блоки демонстраційних не закріплення і відпрацювання відповідних, 25 16927 26 механізмів 45 і активних ділянок на схемі блоку Інструктор на робочому місці інструктора 3 візуалізації 46. включає живлення тренажера, після чого відбуваПісля перевірки готовності тренажера пристується завантаження операційних систем комп'ютепають до учбово-тренувальних вправ. Для цього рів і ініціація комплекту приладів, устаткування і на панелі управління 51 за допомогою відповідноорганів управління 8 в кабіні 2. Після завершення го вимикача (не показано) задається якою-небудь підготовки до роботи інструктор на сенсорному з режимів експлуатації функціональної системи, екрані монітора 16 вибирає учбову вправу з бібліщо вивчається. В процесі виконання вправи наотеки готових вправ і за допомогою пристрою ввевчаємий на панелі управління функціональною дення 21 включає системи тренажера, пов'язані з системою 50 в певній послідовності проводить його реалізацією. При цьому вибираються і ввопередбачені керівництвом по експлуатації дії, дяться у вибрану вправу параметри навколишньовключаючи або вимикаючи штатні вимикачі, перего оточення (час і дата перевірки, температура і микачі, кнопки, потенціометри і т.д, і контролює тиск на аеродромі, напрям і швидкість вітру), ексроботу системи на штатних світлових табло, по плуатаційні характеристики вертольота (злітна приладах і індикаторах. З панелі управління функмаса, маса палива, положення центру тяжкості), ціональною системою 50 управляюча інформація сценарій відмов систем, приладів, устаткування. поступає в процесорний модуль 49, який реалізує Введені параметри зберігаються у вибраній впраматематичні моделі режиму, що задається, на ві. В процесі виконання вправи параметри можна елементах контролю панелі управління функціозмінювати і повторно зберігати. нальною системою 50, на блоці візуалізації 46, Модельний комп'ютер блоку моделювання блоці імітації акустичних шумів 47 і через блок умов польоту і режимів роботи 40 цифрового обузгодження 48 - на активних елементах 53 блоки числювального комплексу 37 відповідно до закладемонстраційних механізмів 45. При цьому проденої програми виконує розрахунок математичних грамне забезпечення блоку імітації акустичних моделей роботи бортових систем і устаткування шумів 47 забезпечує імітацію і відтворення акустидля проведення вправи і передає інформацію на чних шумів, властивих функціональній системі, що сервер 38, який здійснює диспетчеризацію задач і вивчається, наприклад, при роботі двигунів, устатзабезпечує взаємозв'язок апаратних засобів цифкування або приладів, а також звуків, що виникарового обчислювального комплексу 37 з робочим ють в моменти разових подій, наприклад, звуку місцем інструктора 3 і з приладами, устаткуванням повітря при гальмуванні основних коліс, що вихоі органами управління кабіни 2 в процесі виконандить, звуків при спрацьовуванні різних механічних і ня вправи. Члени екіпажа при виконанні учбової електромеханічних заслінок і кранів, а також моввправи впливають на органи управління 8, від яких них повідомлень. через систему адаптерів 9 інформація у вигляді У разі неправильних дій навчаємого в операцифрових кодів поступає в блок моделювання тивну пам'ять процесорного модуля 49 заноситься умов польоту і режимів роботи 40, який моделює інформація про допущену помилку, в режимі реаадекватні показники приладів в кабіні 2 і через льного часу управляюча команда передається на периферійний комутатор 43 дублює їх на активномодуль мовного інформатора 56, після чого через му відеомоніторі 18 робочого місця інструктора 3. випромінювач акустичних шумів і мовних повідомОдночасно комп'ютер-імітатор блоку імітації акуслень 57 подається звуковий сигнал про помилку. тичних шумів 41 імітує звуковий супровід вправи і Після виправлення помилки вправа продовжуєтьпередає його на випромінювачі акустичних шумів ся. Інформація про параметри стану елементів 10 в кабіні 2. За допомогою відеокамер 11, сигнал панелі управління функціональною системою 50 від яких поступає на блок обробки і архівації відео реєструється і нагромаджується в процесі викоі звукової інформації 44 і далі на відеомонітор 17, нання вправи, після закінчення якої вона може інструктор спостерігає за діями екіпажа. Через бути роздрукована за допомогою спеціалізованої мікрофон блоку імітації радіозв'язку 12 інструктор програми. Багато разів повторюючи учбовопередає команди екіпажу, імітуючи наземний пункт тренувальне завдання, навчаємий прагне виконауправління польотами. В ході виконання вправи ти його без помилок. Після закінчення кожної теми інструктор за допомогою пристрою введення 21 і навчаємі можуть самостійно виконати контроль сенсорного монітора 13 може вводити на блок одержаних знань в режимі самоконтролю, залікове управління і контролю 39 завдання на відробіток тестування проводиться по оцінних критеріях з нештатної ситуації, наприклад відмова двигуна. обмеженням тривалості заліку. Завдання з блоку управління і контролю 39 через Аналогічно проводиться відпрацювання навибагатопортовий мережний концентратор 42 постуків для інших режимів експлуатації даної функціопає на блок моделювання умов польоту і режимів нальної системи і, відповідно до учбовороботи 40, модельний комп'ютер якого виконує тренувального плану, послідовно переходять до розрахунок математичних моделей роботи бортоосвоєння інших функціональних систем. вих систем і устаткування і через адаптери 9 міняє Робота спеціалізованого тренажера кабінних показники відповідних контрольних приладів в капроцедур здійснюється таким чином. біні 2. Одночасно через багатопортовий мережний Члени екіпажа, що проходять учбову або треконцентратор 42 підключається блок імітації акуснувальну підготовку, займають робочі місця пілотів тичних шумів 41, який генерує відповідний завдан7 в кабіні 2 і готуються до виконання учбового заню акустичний супровід і передає його на випромівдання по відпрацювання процедурних дій у віднювачі акустичних шумів 10. Екіпаж, впливаючи на повідності і вимогами Керівництва по льотній ексоргани управління 8, виконує дії по усуненню неплуатації вертольота МІ-8МТВ. штатної ситуації відповідно до керівництва по льо 27 16927 28 тній експлуатації вертольота. Перетворена адапйого реалізацією. При цьому вибираються і ввотерами 9 інформація про ці дії передається звородяться у вибрану вправу параметри навколишньотним зв'язком на блоки цифрового обчислювальго оточення на аеродромах зльоту і посадки (час і ного комплексу 37 і через сервер 38 і дата вильоту, маршрут, температура і тиск на аепериферійний комутатор 43 поступає на монітор родромі, напрям і швидкість вітру), експлуатаційні 18 робочого місця інструктора 3, на якому міняхарактеристики вертольота (злітна маса, маса ються показники відповідних приладів. палива, положення центру тяжкості), сценарій відНаприклад, імітація управління силовою устамов систем, приладів, устаткування. Введені пановкою вертольота за допомогою ручки "КРОКраметри зберігаються у вибраній вправі. В процесі ГАЗ" здійснюється таким чином. Переміщення вкавиконання вправи параметри можна змінювати і заної ручки передається по штатній тязі на висоповторно зберігати. кочутливі датчики системи адаптерів 9, які перетЗавдання на відпрацювання вправи поступає ворять лінійні переміщення в електричні сигнали, на блок управління і контролю 23, після чого мощо поступають далі через багаторозрядний аналодельний комп'ютер блоку моделювання умов го-цифровий перетворювач системи адаптерів 9 польоту і режимів роботи 24 цифрові обчислювана блок моделювання умов польоту і режимів рольні комплекси 4 відповідно до закладеної програботи 40 цифрового обчислювального комплексу ми виконує розрахунок математичних моделей 37. Відповідно до програми модельний комп'ютер роботи бортових систем і устаткування і відповідцього блоку проводить розрахунок математичних них їм моделей системи візуалізації і імітації акусмоделей роботи силової установки і пов'язаних з тичних і акселераційних ефектів, і через багатопонею бортових систем і устаткування. Зворотним ртовий мережний концентратор 27 передає зв'язком через багаторозрядні цифро-аналогові інформацію на блок імітації акустичних шумів 25, перетворювачі системи адаптерів 9 сигнали переблок моделювання закабінної візуальної обстановдаються на комплект приладів і устаткування 8 в ки 26 і на сервер 22. Сервер 22 здійснює диспеткабіні 2. Стрілки приладів переміщаються, напричеризацію задач і забезпечує в процесі виконання клад, за допомогою крокових електродвигунів. вправи взаємозв'язок апаратних засобів цифровоВідображення поточних показників приладів і устаго обчислювального комплексу 4 з робочим місцем ткування, а також акустичних шумів в кабіні 2 здійінструктора 3. Робота комплекту приладів, устатснюється в режимі реального часу і з тією ж динакування і органів управління 8 кабіни 2 забезпечумікою, яка відповідає роботі реальних приладів і ється безпосередньо блоком моделювання умов устаткування. Показники приладів через перифепольоту і режимів роботи 24, а випромінювачів рійний комутатор 43 дублюються на відеомоніторі акустичних шумів 10 - блоком імітації акустичних 18 робочого місця інструктора 3. Інформація звушумів 25. ковому і мовному супроводі вправи, а також відеоЧлени екіпажа при виконанні учбової польотзображення екіпажа записуються на блоці обробки ної вправи впливають на органи управління 8, від і архівації відео і звукової інформації 44. Результаяких через систему адаптерів 9 інформація у вити контролю надаються на робоче місце інструктогляді цифрових кодів поступає на блок моделюра 3 як оперативно в процесі виконання вправ, так вання умов польоту і режимів роботи 24, який моі після їх закінчення у вигляді інтегральної оцінки з делює адекватні свідчення приладів 8 в кабіні 2 і вказівкою недоліків по всіх етапах. Вся інформація через сервер 22 і периферійний комутатор 28 дубпо завершенню вправ протоколюється і архілює їх на активному відеомоніторі 18 робочого вується. місця інструктора 3. Одночасно комп'ютер-імітатор Процес тренувань на комплексному тренажері блоку імітації акустичних шумів 25 імітує звуковий здійснюють аналогічно. З урахуванням того, що супровід вправи і передає його на випромінювачі комплексний тренажер призначений для більш акустичних шумів 10 в кабіні 2. високого рівня підготовки, тренування на ньому Комп'ютери-імітатори 30 блоку моделювання проводяться з імітацією закабінної візуальної обвізуальної обстановки 26 моделюють адекватне становки і відтворенням акселераційних ефектів. сценарію учбової вправи візуальний супровід і Окрім цього, програмне забезпечення тренажера через графічні прискорювачі 31 і пристрої корекції передбачає виконання вправ в режимах зльоту, геометрії 32 передають його на проектори 33, які польоту і посадки вертольота. проектують зображення на сферичний екран 34, а При тренуваннях на комплексному тренажері за допомогою двох графічнихприскорювачів 31 члени екіпажа, що проходять учбову або тренувана монітори 19, 20 робочого місця інструктора 3. льну підготовку, займають робочі місця 7 в кабіні 2 Завдання на створення адекватних сценарію і готуються до польоту відповідно до вимог Керівучбової вправи акселераційних ефектів поступає з ництва по льотній експлуатації вертольота МІблоку моделювання умов польоту і режимів робо8МТВ. ти 24 через багатопортовий мережний концентраІнструктор на робочому місці інструктора 2 тор 27 на блок управління 36, який включає привключає живлення тренажера, після чого відбуваводи платформи 35 зі встановленою на ньому ється завантаження операційних систем комп'ютекабіною 2. рів і ініціація комплекту приладів, устаткування і За допомогою відеокамер 11 інструктор на віорганів управління 8 в кабіні 2. Після завершення деомоніторі 17 спостерігає за діями екіпажа. Через підготовки до роботи інструктор на сенсорному мікрофон блоку імітації радіозв'язку 12 інструктор екрані монітора 16 вибирає учбову вправу з бібліпередає команди екіпажу, імітуючи наземний пункт отеки готових вправ і за допомогою пристрою ввеуправління польотами. В ході вправи інструктор за дення 21 включає системи тренажера, пов'язані з допомогою сенсорного монітора 13 може подавати 29 16927 30 за допомогою блоку управління і контролю 23 на взаємозв'язаних учбово-тренувальних засобів, блок моделювання умов польоту і режимів роботи необхідних для послідовного формування у льот24 завдання на відпрацювання будь-якої нештатного і інженерно-технічного складу навиків і умінь ної ситуації, передбаченої керівництвом по експо експлуатації бортових систем і устаткування плуатації вертольота. вертольота, і, як наслідок, підвищення ефективноУ процесі виконання учбово-тренувальних сті і якості учбово-тренувального процесу в цілому, вправ на робочому місці інструктора 3 в режимі зниження тривалості підготовки при більшій об'єкреального часу за допомогою відеомонітора 18 тивності її проведення. Конструктивне виконання і здійснюється дублювання всіх показників комплекпрограмне забезпечення комплексу повністю відту приладів, устаткування і органів управління 8 в повідає умовам функціонування авіаційних тренакабіні вертольота 2, на моніторі 19 відображається жерів по ідентичності моделей приладів, устаткузакабінна візуальна обстановка, спостережувана з вання і функціональних систем реальному робочих місць пілотів 7 кабіни вертольота 2, на літальному апарату, по ідентичності поведінкових відеомоніторі 17 - дії екіпажа, на моніторі 20 - помоделей і операцій їх природним прогнозноложення вертольота в просторі, а на моніторі 14 оптимізаційним моделям дій в реальних умовах місцеположення вертольота на карті району експлуатації літального апарату, по відповідності польотів. Вся інформація про виконання екіпажем функціональних можливостей - задачам послідовучбово-тренувального завдання зберігається для них учбово-тренувальних процесів. Окрім цього, подальшого відтворення при післяполітному розкомплекс дозволяє на всіх етапах навчання поліпборі. Окрім цього, для післяполітного розбору і шити керованість моделюючим середовищем і аналізу блок обробки і архівації відео і звукової одержувати об'єктивну інформацію про дії екіпажа, інформації 29 проводить запис мовної інформації і автоматизувати процес об'єктивного контролю і відеонагляду за екіпажем. Вказана інформація по аналізу рівня індивідуальної і колективної підготозавершенню вправ протоколюється і архівується. вки льотного і інженерно-технічного складу, своєРезультати контролю документуються як на магнічасно виявляти і усувати пропуски в знаннях і натних, так і на паперових носіях. виках, що в сукупності, знижує тривалість учбовоТаким чином, пропонований учбовотренувальної підготовки на 15-20% при одночастренувальний комплекс забезпечує поєднання ному підвищенні її якості. Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюTraining system for helicopter crews
Автори англійськоюBarvinok Dmytro Volodymyrovych, Zіnсhеnко Volodymyr Pavlovych, Koval Dmytro Оrеstоvусh, Matiukha Volodymyr Mykhailovych, Motsar Anatolii Ivanovych, Motsar Vаlеrіі Anatoliiovych, Motsar Yurii Anatoliiovych, Petrov Roman Mykhailovych, Sеnеnко Ruslan Hryhorovych, Tupikov Kostiantyn Serhiiovych, Motsar Petro Ivanovych
Назва патенту російськоюУчебно-тренировочный комплекс для подготовки экипажей вертолетов
Автори російськоюБарвинок Дмитрий Владимирович, Зинченко Владимир Павлович, Коваль Дмитрий Орестович, Матюха Владимир Михайлович, Моцарь Анатолий Иванович, Моцарь Валерий Анатольевич, Моцарь Юрий Анатольевич, Петров Роман Михайлович, Сененко Руслан Григорьевич, Тупиков Константин Сергеевич, Моцар Петр Иванович
МПК / Мітки
МПК: G09B 9/02
Мітки: комплекс, учбово-тренувальний, вертольота
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/16-16927-uchbovo-trenuvalnijj-kompleks-vertolota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Учбово-тренувальний комплекс вертольота</a>
Попередній патент: Підставка для ножів
Наступний патент: Механізм хитання кристалізатора
Випадковий патент: Система кріплення навісних фасадів