Спосіб розробки крутоспадних родовищ корисних копалин

1 Спосіб розробки крутоспадних родовищ корисних копалин системами з відкритим виробленим простором, що включає проведення гірничих виробок, виробництво буровибухових робіт, випуск і доставку корисної копалини, який відрізняється тим, що родовище відпрацьовують шляхом послідовного обвалення ділянок стелини і ВІДПОВІДНИХ шарів корисної копалини згідно з умовою де Ьп - довжина ділянки стелини, що обвалюється за один прийом, м, Ьсл - довжина шару корисної копалини, що відбивається, м, при цьому довжину шару корисної копалини, що відбивається, приймають за умовами = 0,5(b» де D - діаметр випускної воронки, м, Ьц - максимально припустима довжина оголення стелини, м, Ь,' - довжина стелини після обвалення чергової ділянки, м, Крн - нормативний коефіцієнт розпушення корисної копалини 2 Спосіб по п 1, який відрізняється тим що відпрацювання камерного запасу здійснюють шарами, нахиленими лід кутом, що визначається за виразом - b, де рел - кут нахилу шару корисної копалини, що відбивається, град , И* - висота очисної камери, м (приймають за умовами стійкості), розрахункове значення р с п повинно задовольняти умові Pen > ро, 1 де Ро - кут природного укосу обваленої породи, град З Спосіб по п 1, який відрізняється тим, що відбійку камерних запасів здійснюють на попередньо сформований укіс обвалених порід, кут нахилу якого задовольняє умовам де рр - кут природного укосу корисної копалини, град, Ро - те ж, обваленої породи град , Крс - розрахунковий коефіцієнт розпушення корисної копалини, що відбивається, в і-му шарі для дотримання вищезгаданої умови розрахунок параметрів буровибухових робіт при відбійці корисної копалини ведуть із дотриманням умови ^ср а «ер • і і CM о со D, (2) h (3) u JO6 cp - cp Д е d (9) cp ~ середній діаметр куска при відбійці ко рисної копалини м, d^ - середній діаметр куска породи в зоні обва лення, м Таким чином забезпечується зниження втрат корисної копалини і підвищення продуктивності очисного блока за рахунок суцільно» безціликовоі відробки запасів із послідовним обваленням ділянок корисної копалини і стелини на породний укіс {сформований у виробленому просторі) і випуском відбитої маси на горизонт доставки Суть запропонованого способу пояснюється схемами наведеними на фіг 1-6 на фіг 1 показане положення очисної камери на момент обвалення першої ділянки стелини, на фіг 2 - те ж, після обвалення першої ділянки стелини, на фіг 3 - розміщення корисної копалини відбитої в черговому шарі на породному укосі в очисній камері, 34702 на фіг. 4 - положення після випуску відбитої корисної копалини з очисної камери й обвалення другої ділянки стелини, на фіг 5 - поперечний розтин очисного блока на лінії А-А, на фіг. 6 - схема до розрахунку параметрів очисного блока Заявлений спосіб розробки крутоспадних родовищ системою з відкритим виробленим простором реалізують таким чином Родовище 1 відпрацьовують системою з відкритим виробленим простором т д обваленими породами 2. Очисну камеру 3, відпрацьовують до граничної довжини Ь. шляхом пошарової відбійки корисної копалини І м випуску через воронки 4 Потім флангову ділянку стелини 5 на довжині b n розбурюють і обвалюють. За рахунок перепуску обвалених порід із зони обвалення вони розміщаються у виробленому просторі 6 під кутом природного укосу роНа сформований породний укіс відбивають крутопохилий шар корисної копалини 7 довжиною Ьсп шляхом підривання свердловинних зарядів 8 Відбита маса 9 розміщається у виробленому просторі, її випускають із відповідного ряду воронок 4. Найбільше активно відбита маса корисної копалини переміщається по осі еліпсоїда випуску 10, в результаті на поверхні маси утворюються воронки випуску 11 під кутом природного укосу Рр Після повного випуску відбитої в шар' маси корисної копалини роблять обвалення чергової ділянки стелини 12. Відбита при цьому корисна копалина розміщається на породному укосі 9 у вигляді нерівномірного шару, що товщає до низу 13 Випуск цієї маси роблять із попереднього ряду воронок 14. . Для забезпечення необхідної повноти витягу корисної копалини й обмеження максимальної довжини стелини до Ьк, вироблений простір формують трапецеїдальної форми, із кутом нахилу шарів, що відбиваються (їсп. Підривання свердловин 16 при обваленні чергової ділянки стелини учиняють шарами знизу у верх для відкидання корисної' копалини в нижню частину укосу Корисна копалина, що відбивається в камері, через випускні воронки 4, 14 надходить на горизонт доставки 17. Довжину ділянки стелини, що обвалюється Ьп, визначають по технологічних умовах, виходячи з мінімальної кількості рядів п вибухових свердловин 16 і відстані між рядами а Як правило, приймають 3-4 ряди свердловин, а відстань між рядами - 3-3,5 м, таким чином Ьп = па, (Ю) де п - кількість вертикальних рядів свердловин, шт; а - відстань між рядами свердловин, (приймають рівною лінії найменшого опору), м Довжину шару корисної копалини, що відбивається, визначають із дотриманням умов (2, 3 і 4), що забезпечує, відповідно розміщення корисно) копалини, що відбивається, в межах воронки випуску D, зберігання гранично припустимої за умовами стійкості довжини стелини Ьк; розміщення у виробленому просторі корисної копалини, що відбивається, з нормативним коефіцієнтом Крн (приймається рівним 1, 5) Для дотримання умови (4) визначають коефіцієнт розпушення при відбійці І-го шару по вираженню Кр, = (11) де Крс - коефіцієнт розпушення при відбійці і-го шару корисної копалини; V eil - обсяг виробленого простору камери, не заповненого породою (обсяг пустоти), м 3 , V c n - обсяг, що відбивається в шарі корисної копалини, м 1 8 результаті перетворення відповідно до фіг 6, Крс визначають по формулі с = 0,5(0»+ЬСП)/ЬСП. 02) Отримане по формулі (12) значення повинне задовольняти умови (8) Кут нахилу шару корисної копалини, що відбивається, визначають відповідно до фіг 6, по вираженню (13) де ДЬО - проекція шару, що відбивається, на горизонтальну площину, м; Пк - висота очисної камери, м. У свою чергу ДЬ 0 = Ьо - (b, ~ Ьсл), (14) де Ьо - проекція на горизонтальну площину породного укосу, м bo = h ctg (15) Підставляючи вираження (14, 15) у формулу (13), одержимо залежність (5). Сприятливі умови для випуску корисної копалини, що відбивається, розміщуваної на породному укосі в камері, створюються при дотриманні умов (6. 7 і 8). ДОСЛІДЖЄННЙМИ встановлена залежність кута природного укосу від крупності матеріалу - Із збільшенням середнього діаметра куска кут природного укосу зменшується Тому необхідно дотримувати умови (9) При заповненні зони обвалення пухкими породами кут природного укосу коливається від 36 до 42°, дроблена скельна гірнича маса має кут природного укосу 32-36°, що запобігає втратам відбитої корисної копалини на породному укосі ВІДПОВІДНО ДО розрахунків, утрати корисної копалини при відбійці на породний укіс складають 5-6%, а при обваленні стелини - досягають 2530%, що відповідає звичайним показникам камерної1 системи. Відробка родовища корисної копалини по запропонованій технології у порівнянні з традиційною, дозволяє зменшити втрати корисної копалини на 4-6%. Визначимо показники витягу корисної копалини для умов Криворізького басейну 34702 Вихідні дані довжина покладу 120 м, горизонтальна потужність 20 м, коефіцієнт міцності корисної копалини і порід, що Гі вміщають, 8-10, кут падіння 65°. висота поверху - 70 м, висота стели ни - 10 м, товщина днища 15 м, довжина камери по простяганню до 40 м ширина міжкамерного цілика (МКЦ) 20 м. об'ємна вага корисної копалини 3,5 т/м3 Технологій робіт Камерна система з МКЦ (застосовується) Камерна система з фронтальною виТмкою {запропонована} 450 450 у камерах 252 378 стелині 72 72 Найменування показників п/п 1 Балансові запаси в межах покладу Од. вмм тис т усього в тому числі МКЦ 2 Втрати корисної копалини при еідробці 126 тис т/% камер 5/12.6 5/18,9 стелини 25/18 25/18 МКЦ 30/ 15,2/68,4 8,2/36,9 камер 25 25 стелини 12 12 МКЦ 3 30/37,8 усього Т2 12 16,93 21,3 10,08 15,2 6 6 Продуктивність очисного блока при відробці тис т/місяць у середньому по блоку 4 Тривалість відробки запасів камер стелини МКЦ усього по блоку Таким чином, запропонований спосіб розробки в порівнянні з тим, що застосовується, дозволяє знизити втрати корисної копалини з 15,2 до 6,2%, підвищити продуктивність блока з 16,9 до 21,3 тис.т на місяць (на 26%), скороти МІС 10,5 26,58 21,12 ти термін відробки запасів із 26,6 до 21,1 місяця (на 21%) Моделювання випуску корисної копалини, що обвалюється на породний укіс показало, що фактичні втрати відповщають розрахунковим 34702 Фіг. 2 ФІГ. 1 \ЛЛЛЛЛЛ7 \ Фіг. З Фіг. 4 Фіг. 5 34702 ФІГ. 6 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 68000, м Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03 6 УКРАЇНА (19) UA (11,34701 (із, С2 (5i)7G08C19/28 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ МОТОРНИМИ ПРИВОДАМИ РОЗ'ЄДНУВАЧІВ ЕЛЕКТРИЧНОЇ'МЕРЕЖІ (21)99042018 (22)09 04 1999 (24) 17 02 2003 (46) 17 02 2003, Бюл №2, 2003 р (72) Портнов Євген Михайлович Портнов Михайло^ Львович __Z (73) Житомирське спільне науково-виробниче підприємство " Промекс" (56) US 3943488 09 03 1976 ЕР 0381131 08 09 1989 І RU 2087975 20 08 1997 RU 2111545 20 05 1998 {57)1 Пристрій для управління моторними приводами роз'єднувачів електричної мережі, що містить блок моторних приводів, кожний з яких включає двигун з послідовно включеними якірною обмоткою, обмоткою збудження та перемикач, робочий орган якого механічно зв'язаний з віссю двигуна та за допомогою якого змінюється на протилежне підключення початку та кінця якірної обмотки відносно обмотки збудження та замикається один з двох ланцюгів підключення джерела живлення до обмоток, причому перший ланцюг приєднує обмотки до шини включення приводу після встановлення його у виключений стан, а другий ланцюг приєднує обмотки до шини відключення після встановлення включеного стану приводу блоки прийому команд управління та передачі інформації про поточний стан приводів, блок пам'яті прийнятої команди, перший, другий та третій блоки підсилювачів сигналів вибору об'єктів, груп об'єктів та типу команди "включити" та "відключити" перший, другий та третій блоки розділових діодів, блок реле в який входять реле вибору об'єктів, груп об'єктів та типу команди "включити" та "відключити", блок кнопок що містить індивідуальні неаретирні кнопки для вибору приводу та СПІЛЬНІ для усіх моторних приводів неаретирні кнопки завдання команди "включити" чи "відключити" та блок контролю, що містить перший та другий перетворювачі паралельного коду у послідовний, перший та другий лічильники, комутатор та компаратор цифрових сигналів, перший тригер, мультиплексор та демультиплексор, формувач імпульсів, перший та другий елементи затримки сигналів, перший та другий елементи АБО, у якого перший, другий, третій та четверті входи з'єднані ВІДПОВІДНО з першим, другим, четвертим та шостим вихо дами демультиплексора, приєднаного управляючим входом до додатного виводу джерела живлення логічних схем а вихід з'єднаний з третім (R) входом першого тригера, у якого другий (С) вхід з'єднується крізь перший елемент затримки з першим (С) входом першого лічильника та виходом генератора тактових імпульсів, вихід приєднується до першого входу першого елемента АБО у ~якаго~вихід з'єднується з другим (R) входом другого лічильника, група інформаційних виходів якого приєднується до групи адресних входів демультиплексора та мультиплексора у якого вихід крізь формувач імпульсів з'єднується з першим (С) входом другого лічильника та другим (R) входом першого лічильника, група основних виходів якого приєднується до групи адресних входів першого та другого перетворювачів паралельного коду у послідовний, а додатковий вихід - до об'єднаних другого, третього та п'ятого інформаційних входів мультиплексора, з'єднаного четвертим входом крізь другий елемент затримки з четвертим виходом демультиплексора, підключеного п'ятим виходом до третього (управляючого) входу комутатора, з'єднаного виходом з першим входом компаратора цифрових сигналів, у якого другий вхід приєднаний до виходу першого перетворювача паралельного коду в послідовний, а вихід - до першого (Д) входу першого тригера, перший інформаційний вхід комутатора приєднаний до виходу другого перетворювача паралельного коду в послідовний, а другий інформаційний вхід - до першого входу блока пам'яті та першого виходу блока прийому, у якого другий вихід з'єднаний з першим входом мультиплексора, перший вхід об'єднаний з виходом блока передачі та приєднаний до Ліни зв'язку з пунктом управління другий вхід об'єднаний з другим входом блока передачі і першим входом другого елемента і та приєднаний до виходу генератора тактових імпульсів, у блока пам'яті другий, тактовий вхід з'єднаний з виходом другого елемента І, приєднаного другим входом до другого виходу демультиплексора, третій (R) вхід - до першого виходу демультиплексора, а група виходів - до входів першого та другого блоків підсилювачів та до перших входів першої групи елементів І, приєднаних другими входами крізь третій елемент АБО до третього, четвертого та п'ятого виходів демультиплексора, а виходами - до входів третього блока О О CO 34701 підсилювачів, перший та другий вказані блоки містять інвертуючі підсилювачі по числу об'єктів в групі та по числу груп об'єктів, а третій блок - інвертуючі підсилювачі для сигналів типу команди "включити" та "відключити", причому перший вихід першого, другого та третього блоків підсилювачів з'єднуються з нульовим виводом джерела живлення реле, а другі виходи - приєднуються до входів, ВІДПОВІДНО, першого, другого та третього блоків розділових ДІОДІВ, кожний з яких включає по дві групи ДІОДІВ, причому діоди першої групи катодами приєднуються до ВІДПОВІДНИХ виходів блоків підсилювачів, а анодами - до виходів блоків та до анодів другої групи ДІОДІВ, КІЛЬКІСТЬ яких у першому та другому блоках розділових ДІОДІВ дорівнює числу моторних приводів, причому у першому та другому блоках розділових ДІОДІВ катоди другої групи ДІОДІВ приєднуються до ВІДПОВІДНИХ виводів від блока кнопок, а аноди другої групи діодів першого блока, що з'єднуються з кнопками однакових номерів об'єктів в усіх групах об'єднуються між собою та приєднуються до виходів першого блока розділових діодів, якими формуються відповідні сигнали - адреси номерів об'єктів, аноди другої групи ДІОДІВ другого блока розділових ДІОДІВ, ЩО з'єднуються з кнопками однакових номерів груп для усіх об'єктів, об'єднуються між собою та приєднуються до виходів другого блока розділових ДІОДІВ, ЯКИМИ формуються ВІДПОВІДНІ сигнали - адреси номерів груп, діоди другої групи третього блока приєднуються катодами до другої групи виходів блока кнопок, а анодами - до виходів третього блока розділових ДІОДІВ, що разом з виходами першого та другого блоків ДІОДІВ створюють інформаційну шину, що приєднуються виходами крізь ВІДПОВІДНІ ВХОДИ блока реле до других виводів обмоток реле номерів об'єктів та групи, типу команди "включити" та "відключити", ДО групи інформаційних входів першого перетворювача паралельного коду в послідовний та до анодів перших та других розділових ДІОДІВ блока реле, катоди перших ДІОДІВ підключені до других виводів обмоток реле, які об'єднуються та створюють першу та другу шини управління для реле об'єктів і групи та для реле типу команди "включити" та "відключити", а катоди других ДІОДІВ, ЯКІ з'єднуються анодами з реле вибору об'єктів та груп об'єктів, та виходи від третього блока розділових ДІОДІВ підключені до інформаційної шини, що приєднується до першої групи інформаційних входів другого перетворювача паралельного коду в послідовний, причому вказані діоди, які з'єднуються з обмотками реле об'єктів, груп та типів команди "включити" та "відключити" приєднуються також до перших виводів перших замикаючих контактів репе, у яких другий вивід об'єднується між собою та створює третю шину управління, блок кнопок містить першу групу індивідуальних неаретирних кнопок для кожного об'єкта управління (моторного приводу) та другу групу неаретирних кнопок завдання типів команди "включити" та "відключити", КНОПКИ першої групи містять перемикаючі контакти, у яких замикаючі контакти створюють першу групу виходів, середній вивід однієї кнопки приєднується до розмикаючого контакту суміжної кнопки вибору об'єкта з меншим номером, середній вивід першої кнопки крізь перший швертор-шдсилювач приєднується до першого виходу демупьтиппексора, другий вивід підсилювача приєднується до нульового виводу джерела живлення реле, а розмикаючий контакт останньої кнопки першої групи кнопок приєднується до середнього виводу першої кнопки другої групи кнопок, що приєднується розмикаючим контактом до середнього виводу другої кнопки другої групи, замикаючі контакти другої групи кнопок створюють другу групу виходів, причому вивід шини включення блока моторних приводів приєднуються до середнього виводу другого перемикального контакту реле типу команди "включити", а вивід шини відключення приєднуються до середнього виводу другого перемикального контакту реле тилу команди "відключити", ІНШІ, індивідуальні, виводи від обмоток моторних приводів розділяються за номерами об'єктів в групах та приєднуються до середнього виводу перемикального контакту реле, що визначає ВІДПОВІДНИЙ номер об'єкта, замикаючі контакти вказаних перемикальних контактів, що відносяться до однієї групи об'єктів, об'єднуються та приєднуються до замикаючого контакту другого перемикального контакту реле відповідної групи, середній вивід у якого приєднується до розмикаючого контакту вказаного перемикального контакту реле суміжної меншої за номером групи об'єктів, а середній вивід вказаного перемикаючого контакту реле першої групи приєднується до середнього виводу третього перемикального контакту реле типу команди "включити", у якого розмикаючий контакт з'єднується з середнім виводом третього перемикального контакту реле типу команди "відключити", причому розмикаючий контакт кожного з вказаних контактів реле вибору об'єктів приєднується до перших виводів індивідуальних для моторних приводів вузлів відображення їх стану, кожний з яких містить ПОСЛІДОВНО включені світлодюд, обмежуючий резистор та первинний ланцюг оптрона (світподюд), у якого вторинний ланцюг (фоточутливий транзистор) одним виводом об'єднується з аналогічними, п'ятими виводами інших вузлів та створює загальний вивід джерела інформаційних сигналів, індивідуальний вивід якого створюється іншим виводом вторинного ланцюга оптронів та приєднується крізь четвертий вивід вузла разом з загальним виводом до інформаційної шини, яка приєднується до першої групи інформаційних входів блока передачі, у вузлі відображення до крапки з'єднання катода СВІТЛОДІода оптрона з першим виводом вузла приєднується катод першого та анод другого завадозахисних діодів, причому катод другого діода об'єднується з анодом світлодюда та крізь третій вивід вузла приєднується до аналогічних ВИВОДІВ усіх ІНШИХ вузлів та до додатного виводу джерела живлення вузлів відображення, у якого другий (нульовий) вивід з'єднується з нульовим виводом джерела живлення реле та логічних елементів пристрою, а через другий вивід вузлів відображення - з об'єднаними анодами перших ДІОДІВ усіх вузлів відображення, який відрізняється тим, що до інформаційних шин, до яких приєднуються виходи першого та другого блоків розділових ДІОДІВ та перші замикаючі контакти реле об'єктів та груп об'єктів додатково приєднуються перший та дру 34701 6 нульового виводу джерела живлення логічних гии додаткові виходи першого та перший додаткосхем, перший вивід вторинної' обмотки другого вий вихід другого блоків підсилювачів, а в пристрій трансформатора з'єднаний з розмикаючим контакдодатково включається блок контролю, який містом третього перемикаючого контакту реле типу тить перший підсилювач, другий інвертуючий підкоманди "відключити", а другий - з першими вивосилювач, другий та третій трансформатори, пердами первинної обмотки третього трансформатоший та другий нормуючі резистори, смуговий ра та другого нормуючого резистора, у яких другі фільтр, компаратор аналогових сигналів, підсилювиводи об'єднані та приєднані до першого виводу вач імпульсів, третій лічильник, четвертий, п'ятий першого нормуючого резистора, з'єднаного другим та шостий елементи І, четвертий інвертор, третій виводом з розмикаючим контактом другого перета четвертий елементи затримки, другий тригер, микального контакту останнього за номером реле таймер, перший, другий та третій ключі, виходи групи, перший вивід вторинної' обмотки третього першого та третього ключів з'єднуються, відповідтрансформатора приєднується до входу смугового но, з першою та третьою шинами управління реле, фільтру, підключеного виходом до другого входу перші входи у першого та другого ключів приєднукомпаратора аналогових сигналів, який з'єднаний ються до додатного, а у третього ключа - до нупершим входом з джерелом опорного сигналу, а льового виводів джерела живлення реле, другі, виходом - зі входом підсилювача імпульсів, приєдуправляючі входи другого та третього ключів з'єднаного виходом до третього (R) входу третього нані з виходом шостого елемента І, у якого перший лічильника. вхід приєднаний до виходу третього лічильника, першого входу п'ятого елемента І та до входу чет2 Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що до вертого інвертора, що підключений виходом до нього додатково включається блок тестування, що другого, дозвільного входу третього лічильника та включає неаретирну кнопку завдання режиму тесдо першого входу четвертого елемента І, у якого тування, друге додаткове реле тестування, додатдругий вхід об'єднаний з другим входом п'ятого ковий вузол відображення режиму тестування, елемента І, першим допоміжним резистором, придругий та третій інвертуючі підсилювачі, другий та єднаним другим виводом до другого виводу друготретій інвертори, четвертий та п'ятий елементи , го та третього допоміжних резисторів та додатного АБО, третій елемент І та четвертий ключ, підклювиводу джерела живлення логічних схем причений першим входом до додатного виводу джестрою, перший вивід першого допоміжного резисрела живлення реле, а виходом - до першого витора приєднується до об'єднаних замикаючих конводу обмотки реле тестування та до катода тактів третіх перемикальних контактів реле груп та першого діода, у якого анод приєднується до друдо середнього виводу другого перемикального гого виводу обмотки вказаного реле та до анодів контакту реле типу команди "включити", причому другого та третього діодів, катод другого діода середній вивід вказаного контакту реле першої приєднується до виходу третього інвертуючого групи приєднується до нульового виводу джерела підсилювача, до входу другого інвертора та до живлення логічних схем, а розмикаючий контакт замикаючого контакту перемикального контакту вказаного перемикального контакту реле приєднуреле тестування, у якого розмикаючий контакт ється до середнього виводу перемикального конз'єднується зі входом другого інвертуючого підситакту реле суміжного більшого номера групи, розлювача, що з'єднаний другим виходом з нульовим микаючий контакт реле останньої1 групи виводом джерела живлення вузлів відображення, приєднується до другого виводу другого допоміжа першим виходом з першим виводом додаткового ного резистора, до другого входу шостого елеменвузла відображення, у якого другий, третій та п'ята І, причому у другого перемикаючого контакту тий виводи об'єднуються з аналогічними виводами кнопки типу команди "включити" розмикаючий кону основних вузлів відображення, а четвертий вивід такт об'єднаний з замикаючим та приєднаний до приєднується крізь інформаційну шину вузлів до середнього виводу другого перемикального контаВІДПОВІДНОГО входу першої' групи входів блока пекту кнопки типу команди "відключити", у якої1 об'єдредачі, а середній вивід переключаючого контакту нані розмикаючий та замикаючий контакти приєдреле тестування з'єднується з розмикаючим коннуються до першого виводу третього допоміжного тактом кнопки тестування, у якої середній вивід резистора, та до другого (R) входу таймера, у якоз'єднується з розмикаючим контактом першого го перший (С) вхід з'єднаний з першим (С) входом переключаючого контакту кнопки типу команди третього лічильника, входом першого підсилювача "відключити", а замикаючий контакт - з катодом та виходом генератора тактових імпульсів, а вихід третього діода та входом третього інвертора, у - з другим входом першого елемента АБО та з якого вихід з'єднується з третім входом п'ятого третім (С) входом другого тригера, у якого другий елементу АБО, що приєднується виходом до друвхід приєднаний до нульового виводу джерела гого (управляючого) входу четвертого ключа, перживлення логічних схем, перший (S) вхід крізь трешим входом до входу третього інвертуючого підтій елемент затримки приєднується до виходу четсилювача та до інвертуючого виходу четвертого вертого елемента І, четвертий (R) вхід крізь четелемента АБО, у якого перший та другий входи вертий елемент затримки приєднується до виходу з'єднуються з додатковим виходом другого блока п'ятого елемента !, а вихід з'єднується з другим підсилювачів та першим додатковим виходом (управляючим) входом першого ключа, у першого першого блока підсилювачів, а другим входом - до підсилювача вихід з'єднаний з першим виводом виходу третього елемента І, з'єднаного першим первинної обмотки другого трансформатора, привходом з другим додатковим виходом першого єднаної' другим виводом до другого виводу перблока підсилювачів, а другим входом - з виходом 1 винної обмотки третього трансформатора та до другого інвертора. 3. Пристрій за пп 1, 2, який відрізняється тим, що в ланцюги управління моторними приводами додатково включається перший трансформатор, первинна обмотка якого підключена до джерела живлення моторних приводів, а вторинна обмотка підключена до входів випрямляча, у якого додатний вивід з'єднується з замикаючими контактами третього перемикального контакту реле типу команди "включити" та другого перемикального контакту реле "відключити", а також катода першого захисного діода, приєднаного анодом до шини відключення блока моторних приводів, від'ємний вивід випрямляча приєднується до замикаючих контактів другого перемикального контакту реле типу команди "включити" та третього перемикального контакту реле типу команди "відключити", а також до анода другого захисного діода, приєднаного катодом до шини включення блока моторних приводів, а також другий та третій додаткові вузли відображення та друге додаткове реле, у якого перший вивід обмотки приєднується до першої шини управління та до катода першого діода, а другий вивід - до анодів першого, другого та третього ДІОДІВ, у другого та третього діодів катоди приєднуються до других виводів ВІДПОВІДНИХ обмо 34701 8 ток реле груп, перший замикальний контакт реле включений між другою шиною управління блока реле та виходом другого ключа, що також приєднаний до третього виводу третього додаткового вузла відображення, у якого перший та другий виводи об'єднуються з аналогічними виводами у другого додаткового вузла відображення та приєднуються до нульового виводу джерела живлення реле, а четвертий та п'ятий виводи другого та третього додаткових вузлів відображення приєднуються, ВІДПОВІДНО, до загального та індивідуальних виводів інформаційної шини, яка приєднується до першої групи входів блока передачі, причому третій вивід другого додаткового вузла відображення приєднується до виходу першого ключа, у другого та третього перемикальних контактів першого додаткового реле замикаючі контакти об'єднуються та приєднуються до першого виводу первинної обмотки третього трансформатора, середні виводи другого та третього перемикальних контактів з'єднані, ВІДПОВІДНО, з розмикаючими контактами других перемикальних контактів реле типів команд "включити" та "відключити", а розмикаючі контакти, відповідно, - зі входом та виходом другого інвертуючого підсилювача. Винахід відноситься до систем телемеханіки з часовим розділенням сигналів, що надсилаються у ЛІНІЮ зв'язку, яка з'єднує пункт управління та контрольовані пункти Для спрощення апаратури та підвищення надійності пристроїв усі об'єкти управління розділяються на групи при обраній КІЛЬКОСТІ об'єктів в одній групі Таким чином, команда управління включає адреси номеру об'єкту, номеру групи об'єктів та тип команди - "включити" чи "відключити" Зокрема, запропонований пристрій є одним з можливих типів контрольованих пунктів, які призначені для прийому та виконання команд управління моторними приводами роз'єднувачів контактної мережі, а також для передачі в пункт управління сигналів, що визначають поточний стан моторних приводів Відомий пристрій для прийому команд управління [авт свід. №1513497, G08C19/28, бюп №37,1989 р, автор Портнов М Л ] містить блок прийому, на другому виході якого формується сигнал, фіксуючий прийом команди управління, а на першому виході - послідовний інформаційний код, що надходить до перших входів блоків пам'яті та перетворення послідовного кода в паралельний, у якого виходи з'єднуються зі входами першого блоку підсилювачів, що містить по числу ("т") груп об'єктів та числу ("р") об'єктів управління в групі індивідуальні підсилювачі, та, крізь першу групу елементів і, зі входами другого блоку підсилювачів сигналів типу команд "включити" та "відключити", причому спільний для усіх підсилювачів вихід з'єднується з нульовим виводом джерела живлення, а індивідуальні виходи підсилювачів першого та другого блоків приєднуються до входів першого блоку розділових елементів, що містять діоди, катоди яких з'єднуються з виходами підсилювачів, а аноди - з ВІДПОВІДНИМИ входами першого та другого блоків виконуючих реле, причому перший блок включає реле по числу ("т") груп та числу ("р") об'єктів управління в групі, а другий - реле типів команди "включити" та "відключити", причому перші виводи обмоток усіх реле підключені до додатного виводу джерела живлення До складу пристрою входить блок ключів, що містить за числом об'єктів управління (n = m * р) індивідуальні ключі з перемикаючим контактом в кожному з них та СПІЛЬНІ для усіх об'єктів управління перший та другий ключі для завдання типу команди "включити" та "відключити", з індивідуальних контактів зібраний ланцюг, в якому розмикаючий контакт одного ключа з'єднується послідовно ІЗ середнім виводом послідуючого за номером ключа, а замикаючий контакт кожного ключа з'єднаний з катодами пари діодів, у яких аноди об'єднуються з виходами першого блоку розділових елементів таким чином, щоб при переведенні будь-якого ключа у робочий стан на виході пари ДІОДІВ формувалися сигнали управління відповідних номеру ключа реле групи та номера об'єкту управління в груш, у перемикаючих контактів ключів завдання типу команди управління розмикаючий контакт першого ключа з'єднаний із середнім контактом другого ключа, а замикаючі контакти ключів з'єднані з катодами розділових дюдів, у яких аноди з'єднані з відповідними виходами другого блока виконуючих реле. До складу пристрою також входить блок відображення, до складу якого включаються індивідуальні для кожного об'єкту управління елементи, що формують ВІДПОВІДНІ сигнали на вихідній інформаційній шині У наведеному пристрої вирішується задача 34701 10 І та виходом генератора тактових імпульсів, вихід приєднується до першого входу першого елемента АБО, у якого вихід з'єднується з другим (R) входом другого лічильника, група інформаційних виходів якого приєднується до групи адресних входів демультиплексора та мультиплексора, у якого вихід крізь формувач імпульсів з'єднується з першим (С) входом другого лічильника та другим (R) входом першого лічильника, група основних виходів якого приєднується до групи адресних входів першого та другого перетворювачів паралельного коду у послідовний, а додатковий вихід -до об'єднаних другого, третього та п'ятого інформаційних входів мультиплексора, з'єднаного четвертим входом крізь другий елемент затримки з четвертим виходом демультиппексора, підключеного п"ятим виходом до третього (управляючого) входу комутатора, з'єднаного виходом з першим входом компаратора цифрових сигналів, у якого другий вхід приєднаний до виходу першого перетворювача паралельного коду в послідовний, а вихід - до першого (Д) входу першого тригера, перший інформаційний вхід коНайбільш близьким по технічній суті до запромутатора приєднаний до виходу другого перетвопонованого є пристрій для прийому команд телерювача паралельного коду в послідовний, а другий управління по заявці на патент №96093513 [ріінформаційний вхід - до першого входу блока пашення при видачу патенту від 01 12 1997 р, м'яті та першого виходу блока прийому, у якого автори Портнов Є М та Портнов М Л ] другий вихід з'єднаний з першим входом мультиПристрій-прототип містить блок моторних приплексора, перший вхід об'єднаний з виходом бловодів, кожний з яких включає двигун з послідовно ка передачі та приєднаний до лінії зв'язку з пунквключеними якірною обмоткою, обмоткою збутом управління, другий вхід об'єднаний з другим дження та перемикач, робочий орган якого механівходом блока передачі і першим входом другого чно зв'язаний з віссю двигуна та за допомогою елемента І та приєднаний до виходу генератора якого змінюється на протилежне підключення потактових імпульсів, у блока пам"яті другий, такточатку та кінця якірної обмотки відносно обмотки вий вхід з'єднаний з виходом другого елемента І, збудження та замикається один з двох ланцюгів приєднаного другим входом до другого виходу підключення джерела живлення до обмоток, придемультиплексора, третій(R) вхід - до першого чому перший ланцюг приєднує обмотки до шини виходу демультиплексора, а група виходів - до включення приводу після встановлення його у вивходів першого та другого блоків підсилювачів та ключений стан, а другий ланцюг приєднує обмотки до перших входів першої групи елементів І, приєддо шини відключення після встановлення включенаних другими входами крізь третій елемент АБО ного стану приводу, блоки прийому команд управдо третього, четвертого та п'ятого виходів демульління та передачі інформації про поточний стан типлексора, а виходами - до входів третього, блоприводів, блок пам'яті прийнятої команди, перший, ку підсилювачів, перший та другий вказані блоки другий та третій блоки підсилювачів сигналів вимістять інвертуючи підсилювачі по числу об'єктів в бору об'єктів, груп об'єктів та типу команди "вклюгрупі та по числу груп об'єктів, а третій блок - інчити" та "відключити", перший, другий та третій вертуючи підсилювачі для сигналів типу команди блоки розділових ДІОДІВ, блок реле, в який входять "включити" та "відключити", причому перший вихід реле вибору об'єктів, груп об'єктів та типу команди першого, другого та третього блоків підсилювачів "включити" та "відключити", блок кнопок, що місз'єднуються з нульовим виводом джерела живтить індивідуальні неаретирні кнопки для вибору лення реле, а другі виходи - приєднуються до вхоприводу та СПІЛЬНІ для усіх моторних приводів недів, відповідно, першого, другого та третього блоаретирні кнопки завдання команди "включити" чи ків розділових діодів, кожний з яких включає по дві "відключити" та блок контролю, що містить перший групи ДІОДІВ, причому діоди першої групи катодами та другий перетворювачі паралельного коду у поприєднуються до ВІДПОВІДНИХ виходів блоків підсислідовний, перший та другий лічильники, комуталювачів, а анодами - до виходів блоків та до анотор та компаратор цифрових сигналів, перший дів другої групи ДІОДІВ, КІЛЬКІСТЬ яких у першому та тригер, мультиплексор та демультиплексор, фордругому блоках розділових ДІОДІВ дорівнює числу мувач імпульсів, перший та другий елементи замоторних приводів, причому у першому та другому тримки сигналів, перший та другий елементи АБО, блоках розділових діодів катоди другої групи діодів у якого перший, другий, третій та четверті входи приєднуються до ВІДПОВІДНИХ виводів від блоку з'єднані, ВІДПОВІДНО, з першим, другим, четвертим кнопок а аноди другої групи ДІОДІВ першого блоку, та шостим виходами демультиплексора приєднащо з'єднуються з кнопками однакових номерів об'ного управляючим входом до додатного виводу єктів в усіх групах, об'єднуються між собою та приджерела живлення логічних схем, а вихід з'єднаєднуються до виходів першого блоку розділових ний з третім (R) входом першого тригера, у якого ДІОДІВ, якими формуються ВІДПОВІДНІ сигнали - аддругий (С) вхід з'єднується крізь перший елемент реси номерів об'єктів, аноди другої групи діодів затримки з першим (С) входом першого лічильника прийому та виконання команди, що надходить як з пункту управління, так і сформованої місцевим персоналом за допомогою ключів управління, причому в обох режимах управління використовуються одні і ті ж елементи пристрою чим забезпечується високий рівень вірогідності команд Однак в такому пристрої не вирішується задача використання ланцюгів зв'язку пристрою з об'єктами управління не тільки для надсилання до них управляючих сигналів, але й для надходження від об'єктів управління сигналів, що відображають їх поточний стан Вказаний недолік відомого пристрою не дає можливості його використання для управління моторними приводами роз'єднувачів електричної мережі в системах управління електрифікованими ділянками залізних доріг, тому що відстань між об'єктами управління та пристроєм може дорівнювати декілька кілометрів і прокладення додаткових ланцюгів для передачі сигналів, що відображають стан приводу, практично неможливе 41 34701 12 контакту репе типу команди "включити", у якого другого блоку розділових ДІОДІВ, що з'єднуються з розмикаючий контакт з'єднується з середнім вивокнопками однакових номерів груп для усіх об'єктів, дом третього перемикаючого контакту реле типу об'єднуються між собою та приєднуються до вихокоманди "відключити", причому розмикаючий кондів другого блоку розділових ДІОДІВ, якими формутакт кожного з вказаних контактів реле вибору об'ються ВІДПОВІДНІ сигнали - адреси номерів груп, єктів приєднується до перших виводів індивідуадіоди другої групи третього блоку приєднуються льних для моторних приводів вузлів відображення катодами до другої групи виходів блоку кнопок, а їх стану, кожний з яких містить послідовно включеанодами - до виходів третього блоку розділових ні світлодюд, обмежуючий резистор та первинний ДІОДІВ, що разом з виходами першого та другого ланцюг оптрона (світлодюд}, у якого вторинний блоків ДІОДІВ створюють інформаційну шину, що ланцюг {фоточутливий транзистор) одним вивоприєднуються виходами крізь ВІДПОВІДНІ ВХОДИ дом об'єднується з аналогічними, п'ятими виводаблоку реле до других виводів обмоток реле номеми інших вузлів та створює загальний вивід джерів об'єктів та групи, типу команди "включити" та рела інформаційних сигналів, індивідуальний "відключити", ДО групи інформаційних входів первивід якого створюється іншим виводом вторинношого перетворювача паралельного коду в посліго ланцюга оптронів та приєднується крізь четвердовний та до анодів перших та других розділових тий вивід вузла разом з загальним виводом до ДІОДІВ блоку реле, катоди перших ДІОДІВ підключені інформаційної шини, яка приєднується до першої до других виводів обмоток реле, які об'єднуються групи інформаційних входів блока передачі, у вузлі та створюють першу та другу шини управління відображення до крапки з'єднання катоду світло для реле об'єктів і групи та для реле типу команди діоду оптрона з першим виводом вузла приєдну"включити" та "відключити", а катоди других ДІОДІВ, ється катод першого та анод другого завадозахисЯКІ з'єднуються анодами з реле вибору об'єктів та них ДІОДІВ, причому катод другого діоду об'єднугруп об'єктів, та виходи від третього блоку роздіється з анодом світлодюду та крізь третій вивід лових ДІОДІВ підключені до інформаційної шини, вузла приєднується до аналогічних виводів усіх що приєднується до першої' групи інформаційних інших вузлів та до додатного виводу джерела живходів другого перетворювача паралельного коду влення вузлів відображення, у якого другий (нув послідовний, причому вказані діоди, які з'єднульовий) вивід з'єднується з нульовим виводом ються з обмотками реле об'єктів, груп та типів джерела живлення реле та логічних елементів команди "включити" та "відключити" приєднуються пристрою, а через другий вивід вузлів відображентакож до перших виводів перших замикаючих коння - з об'єднаними анодами перших діодів усіх тактів репе, у яких другий вивід об'єднується МІЖ вузлів відображення собою та створює третю шину управління, блок кнопок містить першу групу індивідуальних неаретирних кнопок для кожного об'Єкту управління В такому пристрої одні й ті ж ланцюги зв'язку (моторного приводу) та другу групу неарвтирних між об'єктами управління (моторними приводами) кнопок завдання типів команди "включити" та "відта пристроєм використовуються не тільки для коключити", кнопки першої групи містять перемикаюманд, але й для сигналів відображення стану причі контакти, у яких замикаючі контакти створюють воду Недоліками пристрою є неможливість пропершу групу виходів, середній вивід однієї кнопки ведення тестування працездатності основних приєднується до розмикаючого контакту суміжної вузлів як дистанційно - по командам з пункту кнопки вибору об'єкту з меншим номером, середуправління, так і місцевим персоналом, а також ній вивід першої кнопки крізь перший інверторнизький рівень завадозахисту ланцюгів формуванпідсилювач приєднується до першого виходу деня контрольних та інформаційних сигналів від замультиплексора другий вивід підсилювача приєдвад, рівень яких зростає при збільшенні відстані нується до нульового виводу джерела живлення моторних приводів від ВІДПОВІДНИХ вузлів приреле, а розмикаючий контакт останньої кнопки строю першої групи кнопок приєднується до середнього Задачею створення запропонованого прививоду першої кнопки другої групи кнопок що пристрою є розширення функціональних можливостей єднується розмикаючим контактом до середнього за рахунок введення режиму тестування та збільвідводу другої кнопки другої групи, замикаючі коншення завадозахисних властивостей основних такти другої групи кнопок створюють другу групу вузлів апаратури виходів, причому ВИВІД шини включення блоку моПоставлена задача вирішується завдяки тому, торних приводів приєднуються до середнього вищо у пристрій додатково включається блок тестуводу другого перемикаючого контакту реле типу вання, що включає неаретирну кнопку завдання команди "включити", а вивід шини відключення режиму тестування, друге додаткове реле теступриєднуються до середнього виводу другого певання, додатковий вузол відображення режиму ремикаючого контакту реле типу команди "відклютестування, другий та третій інвертуючи підсилючити", ІНШІ, індивідуальні, виводи від обмоток мовачі, другий та третій інвертори, четвертий та торних приводів розділяються за номерами п"ятий елементи АБО, третій елемент І та четвероб'єктів в групах та приєднуються до середнього тий ключ, підключений першим входом до додатвиводу перемикаючого контакту реле, що визнаного виводу джерела живлення реле, а виходом чає ВІДПОВІДНИЙ номер об'Єкту, замикаючі контакти до першого виводу обмотки реле тестування та до вказаних перемикаючих контактів, що відносяться катоду першого діоду, у якого анод приєднується до однієї групи об'єктів, об'єднуються та приєднудо другого виводу обмотки вказаного реле та до ються до замикаючого контакту другого перемианодів другого та третього ДІОДІВ, катод другого каючого контакту реле відповідної перемикаючого діоду приєднується до виходу третього інвертуючого підсилювача, до входу другого інвертора та 13 34701 14 І до замикаючого контакту переключаючого контакп'ятий виводи другого та третього додаткових вузту реле тестування, у якого розмикаючий контакт лів відображення приєднуються, ВІДПОВІДНО, ДО з'єднується зі входом другого інвертуючого підсизагального та індивідуальних виводів інформаційлювача, що з'єднаний другим виходом з нульовим ної' шини, яка приєднується до першої' групи входів виводом джерела живлення вузлів відображення, блоку передачі, причому третій вивід другого доа першим виходом з першим виводом додаткового даткового вузла відображення приєднується до вузла відображення, у якого другий, третій та п'явиходу першого ключа, у другого та третього петий виводи об'єднуються з аналогічними виводами ремикаючих контактів першого додаткового реле у основних вузлів відображення, а четвертий ВИВІД замикаючі контакти об'єднуються та приєднуються приєднується крізь Інформаційну шину вузлів до до першого виводу первинної' обмотки третього відповідно входу першої" групи входів блоку перетрансформатора, середні виводи другого та тредачі, а середній вивід переключаючого контакту тього перемикаючих контактів з'єднані, відповідно, реле тестування з'єднується з розмикаючим конз розмикаючими контактами других перемикаючих тактом кнопки тестування, у якої' середній вивід контактів реле типів команд "включити" та "відклюз'єднується з розмикаючим контактом першого чити", а розмикаючі контакти, відповідно, - зі вхопереключаючого контакту кнопки типу команди дом та виходом другого інвертуючого підсилюва"відключити", а замикаючий контакт - з катодом ча. третього діоду та входом третього інвертора, у На фіг.1 відображені блоки та елементи, що якого вихід з'єднується з третім входом п'ятого використовуються для прийому команд та формуелементу АБО, що приєднується виходом до дрування сигналів управління, на фіг.2 - блоки моторгого (управляючого) входу четвертого ключа, перних приводів, відображення поточного стану пришим входом до входу третього інвертуючого nifF _водш, тестування працездатності основних вузлів, силювача та до інвертуючого виходу четвертого-ва-фіг.З - блок контролю команд, що надходять з елементу АБО, у якого перший та другий входьг "пункту" управління та формуються блоками приз'єднуються з додатковим виходом другого блоку строю, а на фіг.4 наведена структура зв'язків між підсилювачів та першим додатковим виходом" першого блоку підсилювачів, а другим входом - д о ™ ^ частинами пристрою, зображеними на фіг.1, 2 та виходу третього елементу І, з'єднаного Пристрій містить блок прийому 1 команд входом з другим додатковим виходом першого управління та передачі 2 сигналів, що відображаблоку підсилювачів, а другим входом - з виходом ють поточний стан об'єктів управління та встановдругого інвертора. лений режим роботи пристрою. Перший вхід блоку 1 та вихід блоку 2 приєднуються крізь перший вхід Нові позитивні властивості пристрою досягафіг.1 до лінії зв'язку, по якій з пункту управління ються також за рахунок того, що в ланцюги управ(не наведеного на фігурах) надходять послідовні ління моторними приводами додатково включакоди - посилання команд та передається ПОСЛІДОється перший трансформатор, первинна обмотка ВНИЙ код - посилання сигналів відображення стану якого підключена до джерела живлення моторних об'єктів управління. Інформаційний вихід 1 приєдприводів, а вторинна обмотка підключена до вхонується до блоку 3 пам'яті прийнятої команди. Видів випрямляча, у якого додатній вивід з'єднується хідні сигнали блоку 3 надходять до першого 4, з замикаючими контактами третього перемикаючодругого 5 та третього 6 блоків підсилювачів кого контакту реле типу команди "включити" та друманд. Блок 4 містить підсилювачі сигналів, що вигого перемикаючого контакту реле "відключити", а значають номери об'єктів управління, блок 5 - грутакож з катодом першого захисного діоду, приєдпи об'єктів управління,, а блок 6 - типи команд наного анодом до шини відключення блоку мотор"включити" та "відключити". "Місцевим" джерелом них приводів, від'ємний вивід випрямляча приєдкоманд є блок 7 кнопок, що містить індивідуальні нується до замикаючих контактів другого для кожного об'єкту управління неаретирні кнопки перемикаючого контакту реле типу команди 8-1...8-4, СПІЛЬНІ для усіх об'єктів кнопки 9 та 10 "включити" та третього перемикаючого контакту завдання, відповідно, типу команди "включити" та реле типу команди "відключити", а також до аноду "відключити", кнопку 11 завдання режиму тестудругого захисного діоду, приєднаного катодом до вання. шини включення блоку моторних приводів, а також другий та третій додаткові вузли відображення та Виходи блоків 4, 5, 6 та блоку 7 приєднуються перше додаткове реле, у якого перший вивід обдо першого 12, другого 13 та третього 14 блоків мотки приєднується до першої шини управління та розділових діодів, що формують сигнали включендо катоду першого діоду, а другий вивід - до аноня реле блоку 15. дів першого, другого та третього діодів ланцюгу Блок 15 містить реле 16 та 17 номерів об'єктів управління вказаним реле, у другого та третього управління, реле 18 та 19 номерів груп об'єктів, діодів катоди приєднуються до других виводів відреле 20 та 21 типів команд управління "включити" повідних обмоток реле груп, перший замикаючий та "відключити", а також перше та друге додаткові контакт першого додаткового реле включений між реле 22 та 23 Обмотка кожного реле зашунтована другою шиною управління блоку реле та виходом першим (захисним) діодом 16-1 . .23-1. Перший другого ключа, що також приєднаний до третього вивід реле 16.. .19 та 22 приєднується до першої виводу третього додаткового вузла відображення, шини управління та до другого виходу схеми фіг.1, у якого перший та другий виводи об'єднуються з перший вивід обмоток реле 20 та 21 - до другої аналогічними виводами у другого додаткового шини управління, та, через замикаючий контакт вузла відображення та приєднуються до нульового 22-0, реле 22, до третього виходу схеми фіг.1, а виводу джерела живлення реле, а четвертий та реле 23 - до джерела живлення під час встанов 34701 18 15 лення режиму тестування. Другі виходи реле вузли відображення, за допомогою яких форму16...21 з'єднуються з ВІДПОВІДНИМИ виходами блоються, відповідно, сигнали переводу пристрою в ків 12, 13 та 14, що формують інформаційну шину режим тестування, включення реле обраного об'- перший вихід схеми фіг. 1, та з розділовими діоЄкту обраної" групи об'єктів управління та вклюдами 16-2. 21-2, які з'єднані послідовно з першими чення реле "включити" чи "відключити". ДО складу замикаючими контактами 16-3.21 -3 ВІДПОВІДНИХ кожного з вузлів 32 . .38 включається світлодіод 39 репе. Перший та другий додаткові діоди 22-2 та для "місцевого" відображення стану приводу, опт22-3 приєднують другий вивід обмотки реле 22 до рон 40 для формування сигналів, які крізь блок 2 аналогічних ВИВОДІВ реле 18 та 19, а перший та та лінію зв'язку надходять в пункт управління, обдругий додаткові діоди 23-2 та 23-3 приєднують межувальний резистор 41, яким встановлюється другий вивід обмотки реле 23 до ланцюгів управробочий струм крізь світлодіод та первинний ланління та автоблокування, що створюється за доцюг оптрону, а також перший 42 та другий 43 захипомогою перемикаючого контакту 23-4 реле 23 та сні діоди, які приєднані крізь другий та третій виІнвертуючого підсилювача 23-5, крізь який ланцюг води вузла до додатного (+ UB} та нульового (01/в) управління реле 23 приєднується до нульового виводів джерела живлення вузлів відображення виводу джерела живлення реле (OUp). Крапки Вторинний ланцюг (фоточутливий транзистор) з'єднання ДІОДІВ 16-2. . 19-2 з контактами 16-3... оптрона 40 приєднується до четвертого та п'ятого 19-3 разом з виходами блоку 14 приєднуються до виводів вузла, причому п'яті виводи усіх вузлів другої інформаційної шини - другого виходу схеми об'єднуються та приєднуються до спільного ланфіг.1. Об'єднані другі виводи контактів 16-3.. 21-3 цюга інформаційної шини вузлів відображення, до створюють третю шину управління - четвертий якої" паралельно приєднуються індивідуальні сигвхід схеми фіг1, а розмикаючий контакт переминали з четвертих виводів вузлів. Крізь перший викаючого контакту 23-4 в третім виходом схеми хід схеми фіг 2 та п'ятий вхід схеми фіг.1 інформафіг.1. На четвертий, п'ятий та шостий виходи схеційна шина приєднується до першого ми фіг. 1 надходять сигнали, ВІДПОВІДНО, З додатко(інформаційного) входу блока 2. вого контакту 10-2 кнопки 10, з розмикаючого конНапруга живлення моторних приводів (напритакту перемикаючого контакту 19-5 реле 19 та з клад, від мережі змінного струму з номінальними об'єднаних замикаючих контактів перемикаючих значеннями напруги 220В та частоти 50Гц) приєдконтактів 18-5 та 19-5 реле 18 та 19, а на сьомий нується до первинної обмотки першого розділовота восьмий виводи - з першого та другого виходів го трансформатора 44. Ізольована від загальної1 блоку 1. Контакти 16-4,16-5, 17-4,17-5,18-4, 19-4, мережі напруга крізь випрямляч 31 надходить на 20-4,20-5, 21-4, 21-5,22-4, 22-5 реле 16...22 підуправляючі схеми з контактів реле 16,17, 18, 19, 20 ключені до різних ланцюгів пристрою. та 21 крізь ланцюги зв'язку (не наведені на фїг.2) на моторні приводи 25...28. Блок 24 моторних приводів (наприклад, типу УМП-11 або УМП 3-11, Апаратура управління приДля прикладу на фіг.1 та 2 наведено, що кільводами типу АУП, Паспорт Ас 010 00.000 ПС, Мінікість моторних приводів дорівнює чотирьом. Мостерство шляхів сполучення, 1986 р.) включає уніторні приводи розділені на дві групи - першу та версальний двигун, в якому обмотки якірна та другу; в кожній групі міститься по два об'єкта збудження включені послідовно, причому завдяки управління - перший та другий. Відповідно до цьовключеному до складу приводу перемикачу, робого обирається кількість: підсилювачів в блоках 4 та чий орган якого з'єднується з віссю двигуна, змі5, Індивідуальних кнопок 8 в блоці 7, розділових нюється на протилежне підключення початку та діодів в блоках 12,13 та 14, реле (16 та 17) номекінця якірної обмотки відносно обмотки збудження рів об'єктів та реле (18 та 19) груп об'єктів, розрята замикається один з двох ланцюгів підключення дів паралельних кодів інформаційних шин, приєдджерела живлення до обмоток, причому перший наних до першого та другого виходів схеми фіг.1, ланцюг приєднує обмотки до шини включення груп контактів у реле 18 та 19 в ланцюгах живленприводу після встановлення його у виключений ня моторних приводів, вузлів відображення стан, а другий ланцюг приєднує обмотки двигуна (32...35), тощо Важливо підкреслити, що КІЛЬКІСТЬ до шини відключення після встановлення включемоторних приводів та спосіб розділення об'єктів ного стану приводу. На фіг.2 приводи зображуютьуправління на групи можуть бути будь-якими інся у вигляді двигунів 25.. .28, що з'єднані послідошими без зміни суті запропонованого пристрою; не вно з ВІДПОВІДНИМИ перемикачами - 25-1 . .28-1. має принципового значення також порядок вклюШини включення, що з'єднуються з розмикаючими чення кнопок 8, 9, 10, контактів реле 18, 19, 20, 21 контактами, та шини виключення, що з'єднуються у ланцюги формування сигналів управління приз замикаючими контактами перемикачів, об'єднуводами. ються та створюють два спільних для усіх привоВ блок тестування роботи основних вузлів дів ланцюга включення та виключення, що з'єднувключаються другий 45 та третій 46 розділові ються крізь перший 29 та другий ЗО захисні діоди з трансформатори, за допомогою яких ланцюги зв'явиходами випрямляча 31 джерела живлення призку з моторними приводами, в яких діють завади, водів. відокремлюються від чутливих до них логічних схем обробки результатів контролю та тестування, Індивідуальні вузли відображення 32...35 з'єдВ ці схеми включені: генератор 47 тактових імпунуються першим виводом крізь відповідні розмильсів, перші неінвертуючий 48 та інвертуючий 49 каючи контакти 16-4,16-5,17-4,17-5 реле 16 та 17 з підсилювачі, перший 50 та другий 51 нормуючі індивідуальними виводами від двигунів моторних резистори, смуговий фільтр 52, компаратор 53 приводів. Крім основних, в пристрої' використовуаналогових сигналів, що зрівнює сигнал від 52 з ються перший 36, другий 37 та третій 38 додаткові 17 34701 18 опорною напругою (Uon), що являє собою обрану входам даних (Д) та тактових сигналів (С). Управчастину напруги (ІІл) живлення логічних схем приління по входу S у тригера 69 не використовуєтьстрою. Джерела живлення усіх компонентів прися. Перший 71, другий 72, третій 73 та четвертий строю створюються стандартними вузлами (на 74 елементи затримки формують часові зсуви сигфігурах не наводяться). Щоб забезпечити спільну налів так, щоб забезпечити оптимальність роботи обробку сигналів від різних блоків та вузлів, нусхем управління та контролю, запобігти небажальові виводи застосованих джерел живлення реле ному впливу перехідних процесів. В логічних вуз(OUp), вузлів відображення (ОІІв) та логічних схем лах формування та обробки сигналів використо(OUn) об'єднуються. Вихід компаратора 53 крізь вуються перший 75, другий 76, третій 77, підсилювач імпульсів 54 з'єднується зі схемою четвертий 78 та п'ятий 79 елементи АБО, причому формування сигналів управління, обробки сигналів в АБО 78 використовується інверсний вихід, а таконтролю та тестування. До складу схеми включекож перша група 80, другий 81, третій 82, четверні: перший 55, другий 56, третій 57 (фіг.2) та четтий 83, п'ятий 84 та шостий 85 елементи І. Таймер вертий 58 (фіг.1) ключі, які в робочому стані ре86 визначає час роботи обраного моторного притранслюють напругу (+Up) та (OUp) на реле блоку воду, тобто час, коли привід переводиться з одно15. го стану у протилежний. Таймер може бути, наприклад, створений на базі лічильника, який сприймає Схема блоку контролю наведена на фіг.З та сигнали від генератора 47. Сигнал " 1 " на виході містить: перший 59 та другий 60 перетворювачі таймера з'являється після надходження на його паралельного коду в послідовний. Інформаційні вхід обраного числа імпульсів. Число імпульсів сигнали на 59 та 60 надходять, відповідно, крізь залежить від потрібного часу роботи двигуна приперший та другий входи схеми фіг.З з першого та воду та частоти імпульсів від генератора 47. Сигдругого виходів схеми фіг. 1. Вихід 60 з'єднується зі налом від таймера встановлюється початковий входом комутатора 61, а вихід 59 - зі входом комстан "0" тригера 70, по якому відключаються від паратора 62 цифрових (дискретних) сигналів. На джерела живлення реле та розмикаються ланцюги Інший інформаційний вхід 61 надходять сигнали живлення приводів. Початковий стан таймера крізь третій вхід схеми фіг.З з сьомого виходу схевстановлюється сигналом з четвертого виходу ми фіг.1. Адресні вхідні шини 59 та 60 приєднусхеми фіг. 1, що крізь перший вхід схеми фіг.2 ються до групи основних виходів першого лічильнадходить на другий (R) вхід 86. Сигнали дозволу ника 63, який приєднується першим (тактовим) та блокування роботи схеми контролю надходять входом крізь четвертий вхід схеми фіг.З до виходу на другий та третій входи схеми фіг.2 з шостого та генератора 47, приєднаного до другого виходу п'ятого виходів схеми фіг.1. Напруга живлення на схеми фіг.2. Підкреслимо, що кількість розрядів першу, другу та третю шини управління реле надкоду на основних виходах 63 обирається з урахуходить, відповідно, від ключів 55, 56, 57 крізь треванням числа груп та об'єктів управління в групі. тій, четвертий та п'ятий виходи схеми фіг.2, а сигДругий лічильник 64 формує код, за допомогою нал переходу у режим тестування - крізь якого робота пристрою розділяється на окремі четвертий вхід схеми фіг.2 з третього виходу схеетапи, а третій лічильник 65 формує сигнал - ознами фіг.1. Логічну функцію інвертування сигналів у ку результату роботи схем тестування та контросхемах управління, тестування та контролю виколю. Код від 64 надходить до групи адресних (А) нує перший інвертор-підсилювач 87, другий 88, входів мультиплексора 66, до інформаційних (І) третій 89 (фіг.1) та четвертий 90 (фіг.2) інвертори; входів якого приєднуються сигнали - ознаки закіндля фіксації рівня сигналів, що надходять від ланчення поточного етапу роботи пристрою. Відлік цюгів з контактами кнопок та реле, використовуетапів починається по сигналу, що надходить на ються перший 91, другий 92 та третій 93 ДОПОМІЖНІ перший вхід 66 з п"ятого входу схеми фіг.З крізь резистори, підключені одним виводом до входів восьмий вихід схеми фіг.1 від блоку прийому 1. елементів І 83 та 84,1 85 та таймера 86, а другим Демультиплексор 67 формує позиційні сигнали виводом - до додатного виводу джерела живлення "1"..."6" - по одному для кожного з етапів роботи логічних схем (+Un). пристрою у відповідності до сигналів, що надходять на групу адресних (А) входів з виходів 64. Рівень вихідних Інформаційних (І) сигналів 67 визначається напругою (+ил) на його управляючому вході. Сигнали з першого, другого, третього, четвертого та п'ятого виходів 67 приєднуються, відповідно, до першого, другого, третього, четвертого та п'ятого виходів схеми фіг.З та з'єднуються, відповідно, з шостим, сьомим, восьмим, дев'ятим та десятим входами схеми фіг 1, одинадцятий вхід якої приєднується крізь другий вихід схеми фіг.2 до генератора 47. Перехід з одного етапу на суміжний виконується по сигналу формувача 68 імпульсів, з'єднаного входом з виходом мультиплексора 66. Результати контролю та тестування запам'ятовуються першим 69 та другим 70 тригерами з асинхроним - по входам встановлення стану " 1 " (S) та "0" (R) та синхроним управлінням - по Вказані вище з'єднання між схемами фіг.1, 2 та 3 наведені на фіг.4. Розглянемо роботу пристрою в режимі прийому команди з пункту управління. Посилання, що містить команду управління, надходить крізь лінію зв'язку послідовним кодом, структура якого залежить від прийнятого протоколу передачі. Наприклад, при використанні протоколу НДІ.С [МІтюшкін К. Г., Телеконтроль та телеуправління в енергосистемах, М.: Енергоатомвидав, 1990 р., стор. 206 209] посилання включає стартовий код, адресу пристрою - одержувача команди, код встановленого режиму роботи, інформаційну та завадозахисну частини, ознаку завершення посилання. В інформаційну частину посилання включається прямий та Інверсний коди адреси об'єкту управління, що складається із координат номерів групи та об'єкта в групі, а також тип команди 34701 20 19 наведеному прикладі використання пристрою) "включити" чи "відключити". КОД посилання надхоімпульсів в регістр зсуву блока 3 виявляється задить до блоку 1 прийому, який фіксує стартовий несеним прямий код інформаційної частини посикод, після чого відокремлює інформаційну частину лання. В цей час на другому (додатковому) виході посилання та, за допомогою декодера, виявляє лічильника 63, який по першому (тактовому) входу наявність чи відсутність перекручень прийнятого сприймає тактові імпульси від 47, з'являється сигпосилання завадами в трасі від джерела до принал " 1 " , який з другого інформаційного входу 66 ймача команди управління. Якщо в посиланні перетранслюється на вихід та викликає появу імпурекручень не виявлено, код прийнятої інформальсу на виході формувача 68. Як вже вказувалось, ційної частини посилання ретранслюється на імпульс від 68 переводить лічильник 64 в наступну перший вихід 1 та супроводжується сигналом " 1 " позицію, а лічильник 6 3 - у початковий стан. Сигна другому виході, причому фронт цього сигналу нал " 1 " з'являється на виході "З" демультиплексоспівпадає з початком ретрансляції коду. Код від ра 67. Інтервалу формування сигналу " 1 " на виході блоку 1 сприймається блоком пам"яті 3 та контро"З" відповідає поява на виході блоку 1 інверсного люється за допомогою блоку контролю (фіг.З) такоду інформаційної частини посилання. Сигналом ким чином "1", що надходить до першого входу елемента До початку прийому лічильник 64 переведений АБО 77 та проходить на його вихід, дозволяється у стан "0", тобто на його виходах 1, 2, 3 фіксуються передача прийнятої блоком 3 команди "включити" нульові сигнали. У зв'язку з тим, що робота причи "відключити" крізь першу групу елементів І 80 строю завершується за шість етапів, кількість розна ВІДПОВІДНІ підсилювачі блоку 6. Водночас на рядів лічильника 64 дорівнює трьом. Вихідний код підсилювачі блоків 4 та 5 також надходять відповілічильника є адресним (А) для мультиплексора 66, дні сигнали від блоку 3. Підсилювачі блоків 4, 5 та який ретранслює на вихід сигнал з одного із інфо6 інвертують вхідні сигнали, тому (у наведеному рмаційних входів 1...5 на спільний для них вихід. прикладі) на виході одного з чотирьох підсилюваВодночас кодові сигнали з виходів 64 надходять чів блоку 4, одного з трьох підсилювачів блоку 5 та також до адресних шин (А) демультиплексора 67, одного з двох підсилювачів блоку 6 з'являється який ретранслює на один з виходів сигнал логічної сигнал "0", Номери вказаних підсилювачів співпа"1", що співпадає з рівнем напруги +ІІл від джередають з номерами об'єкта, групи об'єктів та типом ла живлення логічних схем пристрою. Номер вхоприйнятої команди управління. За допомогою розду у 66, з якого сигнал ретранслюється на вихід, а ділових діодів 12-1 та 12-2, 13-1 та 13-2, 14-1 та також номер виходу 67, на якому з'являється сиг14-2 блоків 12, 13 та 14 виходи блоків 4, 5, 6 принал " 1 " , відповідають кодові на їх адресних шинах єднуються до інформаційної шини, яка з'єднується (А). В початковому режимі сигнал " 1 " виявляється з першою (інформаційною) групою входів переподаним на вихід за номером " 1 " 67, а на вихід 66 творювача 59 паралельного коду у послідовний. ретранслюється сигнал з його першого входу. СиДо інформаційної шини також приєднуються сиггналом " 1 " від 67, що надходить на третій (R) вхід нали від підсилювачів, що з'єднуються з додаткоблока 3 його елементи утримуються в початкововими номерами груп та об'єктів. Для реалізації му (нульовому) стані. Блок 3 містить регістр зсуву, перетворення друга (адресна) група входів 59 у якого число розрядів дорівнює сумі кількості виз'єднується з основними виходами лічильника 63. користаних у пристрої груп, об'єктів однієї групи та Очевидно, що число кодових позицій адресних типів команд. В наведеному прикладі, як вказувасигналів від 63 повинно бути не меншим загальнолось, для вибору одного з чотирьох приводів виго числа розрядів паралельного коду (дев'яти в користовується дві групи по два об'єкти в групі. Як наведеному прикладі) Таким чином, число основбуде розглянуто пізніше, в режимі дистанційного них розрядів коду адреси для наведеного приклатестування працездатності використовується одна ду дорівнює чотирьом, а сигнал " 1 " з'являється на додаткова (третя) адреса групи та дві додаткові додатковому виході 63 на дев'ятій кодовій позиції. {третя та четверта) адреси номерів об'єктів в групі, Перетворювач 59 містить, наприклад, мультиотже загальна кількість розрядів у регістрі зсуву плексор, вихідні сигнали якого синхронізовані відблоку 3 дорівнює дев'яти. У початковому стані носно тактових імпульсів генератора 47. Завдяки блоку 1 дозволяється прийом чергового посилантому, що вивід даних від блоку 1 також синхроніня, що надходить крізь ЛІНІЮ зв'язку. З початком зуються сигналами 47, інверсний код від 1 та інвиводу з блоку 1 прийнятої інформації на його друвертований підсилювачами блоків 4, 5 та 6 код гому виході з'являється сигнал "1", який надходить повинні співпадати у кожному розряді. Перевірку на перший вхід 66 та проходить на його вихід. Сиспівпадання кодів здійснює компаратор цифрових гнал від 66 переводить у робочий стан формувач сигналів 62. На перший вхід 62 надходять сигнали імпульсів (одновібратор) 68. Імпульсом від 68 ліз першого виходу блоку 1, які проходять з другого чильник 64 по першому (тактовому) входу перевоІнформаційного входу на вихід комутатора 61 тодиться у наступну позицію, а лічильник 63 - сигнаму, що на третій (управляючий) вхід комутатора в лом по другому (R) входу переводиться у даному режимі роботи поданий сигнал "0" з виходу початковий (нульовий) стан. В результаті сигнал "5" демультиплексора 67. На другий вхід 62 над" 1 " з'являється на виході "2" демультиплексора 67, ходить код з виходу 59. Якщо ВХІДНІ КОДИ комутаа на виході " 1 " та на Інших виходах - сигнал "0". тора співпадають, на його виході формується сигнал "0", в протилежному випадку - сигнал " 1 " . Блокування роботи 3 припиняється, водночас Перевірка співпадання кодів проводиться з затрина другий (тактовий) вхід блоку 3 з виходу елеменмкою щодо фронтів імпульсів 47, щоб уникнути та І 81 починають подаватися тактові сигнали, що впливу перехідних процесів при роботі блоків 1 та надходять на перший вхід І 81 від генератора 47 тактових імпульсів. Після надходження дев'яти (в 21 34701 22 » 59. Інформаційні сигнали від 62, що відображають рається значно вищою частоти мережі живлення і, співпадання кодів, надходять на перший (Д) вхід наприклад, може дорівнювати 1500 - 2000Гц Підтригера 69, а тактові - на другий (С) вхід 69 з вихосилювач 48 формує сигнали, що надходять до ду елементу 71 затримки тактових імпульсів. Сигланцюга: вивід вторинної обмотки трансформатонал "1" на жоден вхід АБО 76 не надходить, тому ра 45 - первинна обмотка трансформатора 46 (затригер 69 не блокується по третьому (R) входу та шунтована резистором 51) - нормуючий резистор стає чутливим до сигналів на його першому та , 50 - розмикаючі контакти 19-4, 18-4, 20-5 та 21-5 другому входах. Якщо зафіксовано розходження другий вивід вторинної' обмотки 45 Величина кодів від 1 та 59, тригер переводиться у стан " 1 " , струму, що проходить по вказаному ланцюгу, зазавдяки чому сигнал "1" з'являється на виході АБО лежить від опору резистора 50. Величина опору 50 75 та на другому (R) вході 64 Лічильник 64 поверобрана меншою за величину сумарного опору обтається в початковий стан, подальша перевірка та моток двигуна приводу (величина опору резистора виконання прийнятої' команди припиняється. 50 може знаходитьсь в межах 0,6 - 0,7 від величиТаким чином, перевірками вірогідності прийнятого посилання блоком 1 та блоком контролю (фіг 3) забезпечується виявлення перекручень команди не тільки завадами у лінії зв'язку, але й через несправність апаратури пристрою Якщо перекручень команди не виявлено, черговим сигналом "1" на додатковому виході 63, що надходить до третього інформаційного входу 66, формується імпульс на виході 68, яким лічильник 63 знову повертається у початковий стан, а лічильник 64 переводиться в наступну позицію; сигнал "1" з'являється на виході "4" демультиплексора 67, Інтервал часу, в межах якого сигнал "1" утримується на виході "4" 67, дорівнює часу затримки сигналу елементом 72 та обирається більшим часу включення реле блоку 15. Підкреслимо, що інтервали часу утримання сигналів " 1 " на виходах "2" та "З" значно менші часу включення реле, що забезпечується достатньо високою частотою імпульсів генератора 47. Тому короткочасна подача на реле робочих сигналів у вказаних інтервалах не призводить до їх включення, але достатня для контролю сигналів, що подаються на ланцюги управління реле. Сигнали управління реле 16...19 надходять по ланцюгу1 вивід +Up джерела живлення реле - ключ 55 -другий вхід блоку формування команд (фіг.1) об'єднані перші виводи обмоток реле - другий вивід обмотки реле - інформаційна шина (перший вихід блоку формування команд) - анод - катод ДІОДІВ блоків 12, 13 - вихід підсилювачів 4 та 5 вивід OUp (нульовий вивід джерела живлення Up). Отже, при наявності напруги +Up на виході ключа 55 у включений стан переводиться одне реле 16 чи 17 та одне реле 18 чи 19 згідно з прийнятою командою (нагадуємо, що КІЛЬКІСТЬ реле залежить від реального числа груп об'єктів та числа об'єктів управління в одній групі). Розглянемо умови, при яких стає можливим включення вказаних реле. Одним з найважливіших у пристрої' є вузол контролю (тестування) працездатності апаратури та ланцюгів управління приводами Тому цілком доречно перевірити можливість реагування вузла на виявлену несправність. Перевірка проводиться в паузах між циклами управління приводами за допомогою слідуючих елементів вузла тестування: розділових трансформаторів 45, 46, генератора 47, підсилювача 48, нормуючих резисторів 50 та 51, смугового фільтру 52, компаратора аналогових сигналів 53, підсилювача імпульсів 54, лічильника 65, тригера 70, елементів затримки 73 та 74, елементів І 83 та 84, інвертора 90 та додаткового резистора 91. Частота імпульсів генератора 47 оби ни опору вказаних обмоток). Слід прийняти до уваги, що до величини опору обмоток додається опір ланцюгів зв'язку моторного приводу з пристроєм. Щоб запобігти небажаному впливу ланцюгів зв'язку на роботу пристрою, запропоновано тестування працездатності проводити сигналами змінного струму, частота яких значно вища частоти основної гармоніки напруги джерела живлення. Завдяки тому, що опір обмоток приводів має значну індуктивну складову, його величина збільшується майже пропорційно підвищенню частоти контрольних сигналів. При використанні сигналів з частотою 1500 - 2000Гц величина опору обмоток стає значно більшою опору ланцюгів зв'язку, тому останні майже не впливають на роботу пристрою навіть при збільшенні відстані приводу від пристрою до декількох кілометрів. З урахуванням наведеного вище величина струму у ланцюгу, що включає опори 50 та 51, перевищує величину струму у вказаному ланцюзі, якщо замість резистора 50 підключити один моторний привід, але стає меншою, якщо до ланцюга приєднати паралельно два чи більше приводів. Струм, який протікає по вказаному ланцюгу, створює напругу на опорі резистора 51, що обирається значно меншим за величину опору 50 Напруга на 51 ретранслюється крізь розділовий трансформатор 46 на смуговий фільтр 53. Завдяки тому, що смуга робочих частот вузла тестування (1500 2000Гц) значно вища за частоту напруги живлення приводів (50 - 60Гц), сигнали завад на робочій частоті та її гармоніках майже не проходять крізь фільтр і не впливають на результат тестування. Контрольні сигнали проходять крізь фільтр непослабленими та зрівнюються компаратором 53 з опорним, який дорівнює 0,8 - 0,9 від величини сигналу, що з'являється на виході фільтру при підключені до контрольного ланцюга обмоток одного приводу Отже, у вказаному режимі сигнал від фільтру 52 повинен перевищити опорний, а компаратор 53 - сформувати на виході Імпульсні сигнали, тобто в наведеному режимі імітується нештатна ситуація, еквівалентна підключенню більше одного моторного приводу, та перевіряється спроможність апаратури зафіксувати цей стан. Якщо на виході 53 з'являються імпульсні сигнали, це є ознакою нормальної роботи вузла фіксації' несправності. Сигнали від 53 підсилюються 54 до номінальної величини та надходять на третій (R) вхід лічильника 65. Лічильник 65 утримується в початковому стані, на його виході - сигнал "0", а на виході Інвертора 90 - сигнал "1". Сигнали включення жодного реле ще не сформовані, тому ланцюг, 23 34701 24 чих контактів 18-5,19-5. Вихідним сигналом " 1 " [ 85 що включає замикаючі контакти 18-5 та 19-5, розізабезпечується ретрансляція напруги OUp крізь мкнений, а на другі входи елементів і 83 та 84 поключ 57. Цей сигнал, надходить до шини, що з'єддається сигнал "1", сформований завдяки підклюнує замикаючі контакти 16-3. .21-3 та забезпечує ченню резистора 91 до виводу -ь Ш Сигнал " 1 " підключення обмоток раніш включених реле до формується на виході ! 83, тому що на обидва йоджерела напруги Up крізь ВІДПОВІДНІ розділові діого входи надходять сигнали "1" Сигнал " 1 " з'являди 16-2.. 21-2 та замкнутий контакт 16-3. 21-3, ється на виході елементу 73 з затримкою, що петобто підтримку (автоблокування) реле у включеревищує можливу тривалість сигналів завад, що ному стані. Якщо вузлом контролю виявлена недіють в ланцюгах зв'язку пристрою з приводами. справність, лічильник 65 залишається у стані "0", в Робочим сигналом " 1 " від 73, що надходить до результаті ланцюг підтримки реле у включеному першого (S) входу, тригер 70 встановлюється у стані не створюється, а раніш включені реле 20 чи стан " 1 " , Сигнал " 1 " від тригера 70 надходить на другий (управляючий) вхід ключа 55, що призво21 одразу після зникнення сигналів управління від дить до ретрансляції' на вихід ключа напруги +Up, АБО 77, тобто при переході у стан "6", виключащо підключена до першого (інформаційного) входу ються , а прийнята команда ігнорується. ключа. Таким чином, запропонована схема перевіряє роботу основних вузлів в штатній та нештатній Отже, якщо вузли контролю пристрою справні, ситуаціях, управління приводами дозволяється на перший (верхній на фіг.1) вивід обмоток реле лише тоді, коли не виявляються несправності в 16... 19 та 22 подається робоча напруга. По сигнажодному з режимів. Водночас з включенням реле лам з інформаційної шини включається одне реле 18 або 19 від ланцюгу з контактів 18-5,19-5, 9-2,10об'єкту управптня (16 чи 17) та одне репе групи 2 на другий вхід таймера 86 починає надходити об'єктів управління (18 чи 19) та додаткове реле замість сигналу " 1 " сигнал "О". Цим сигналом тай22. В результаті ланцюг, що включає нормуючий мер деблокується, тобто стає чутливим до імпульрезистор 50, контактами 18-4 чи 19-4 розмикаєтьсів від генератора 47, що надходять на перший ся, водночас формується новий ланцюг: другий (тактовий) вхід таймера 86. Час роботи таймера до вивід вторинної' обмотки 45 - розмикаючи контакти моменту появи на його виході сигналу " 1 " обира21-5 та 20-5 - замикаючий контакт 18-4 (або 19-4) ється з урахуванням часу переведення моторного замикаючі контакти 16-4, 16-5,17-4 або 17-5 - обприводу у новий стан Сигнал "1" від таймера надмотки обраного моторного приводу 25...28 - ВІДПОходить на третій (тактовий) вхід тригера 70 та приВІДНИЙ перемикач 25-1.. .28-1 - шина включення зводить до переводу тригера у стан "0", тому що або відключення (залежно від стану обраного прина його третій (управляючий) вхід поданий сигнал воду) - розмикаючи контакти 20-4 та 21-4 - зами"0" (Оил). Після цього блокується робота ключа 55, каючий контакт 22-4 або 22-5 - резистор 51 (перзникає напруга з обмоток реле 16... 19 та 22. Равинна обмотка 46) - перший вивід вторинної' ніш включені реле об'єкту та групи, а також реле обмотки 45 Як видно, ланцюг контролю замикається крізь обмотки обраного моторного приводу. 22 відключаються. Контакт 22-0 розмикається, З урахуванням вказаного вище співвідношення завдяки чому напруга зникає з обмоток реле 20 та опорів 50 та обмоток приводу, сигнал від смугово21 Усі реле пристрою виявляються поверненими у го фільтру 52, що надходить до компаратора 53, виключений (початковий) стан. повинен стати меншим за опорний. При цьому на Розглянемо роботу пристрою під час включенвиході компаратора 53 і підсилювача 54 з'являєтьня реле обраних об'єкту та групи об'єктів. Як вже ся сигнал "0", а лічильник 65 стає чутливим до вказувалось, підключенню реле відповідає встатактових сигналів, що надходять на його перший новлення сигналу " 1 " на виході "4" демультиплеквхід від генератора 47. Після надходження до лісора 67. Затримка, яка вноситься елементом 72, чильника встановленої КІЛЬКОСТІ імпульсів на його більша за час включення реле. По сигналу " 1 " від виході з'являється сигнал " 1 " . Кількість імпульсів 72 формується черговий сигнал " 1 " на виході 66 та обирається з урахуванням можливого впливу заімпульс на виході 68; в результаті сигнал " 1 " з'яввад в ланцюзі зв'язку пристрою з приводом Сигляється на виході "5" демультиплексора 67. Сигнал "1" на виході 65 перетворюється у сигнал "0" нал з виходу "5" 67 не подається на вхід елемента на виході інвертора 90, яким блокується подальша АБО 76, тому тригер не блокується та стає чутлизміна стану лічильника (сигнал блокування надховим до сигналу, що надходить на його перший вхід дить на другий (дозвільний) ВХІД лічильника 65), від компаратора 62. У вказаному режимі на вихід Отже тепер не сигнал "0", а сигнал " 1 " на виході комутатора 61 проходять сигнали з його першого лічильника 65 є ознакою працездатності апаратувходу, тому що на третій - управляючий, вхід 61 ри пристрою. надходить сигнал " 1 " від 67. На перший вхід 61 надходить послідовний код від перетворювача 60 Сигнал " Г з виходу лічильника 65 не прохопаралельного коду в послідовний. На групу адресдить крізь І 84 та елемент затримки 74 на четверних входів 60 надходять сигнали від лічильника тий (R) вхід тригера 70, тому що на другий вхід І 84 63, який підготовлений до початку лічення сигнанадходить сигнал "0" від ланцюга, що містить конлом від 68, а на інформаційні - паралельний код з такти 18-5 та 19-5, один з яких переведений у другої інформаційної шини, з'єднаної з другим вистан, протилежний вказаному на фіг.1, тому тригер ходом блоку формування (фіг.1), який сформова70 залишається у стані " 1 " Сигнал " 1 " від лічильний за допомогою контактів 16-3... 19-3 реле 16.. ника 65 проходить на вихід елементу І 85, тому що 19. До інформаційної шини підключаються додатй на другий вхід І 85 надходить сигнал " 1 " , сфоркові виходи від блоків 4 та 5, а з урахуванням того, мований за допомогою резистора 92 при розмищо реле 20 чи 21 ще не переведено в робочий канні ланцюга із послідовно включених розмикаю 1 25 34701 26 стан, до шини приєднуються також вихід блоку 14. відповідний перемикач 25-1. 28-1 займає полоСигнали на виходах 14 формуються завдяки підження, протилежне вказаному на фіг. 1, завдяки ключенню до входу АБО 77 сигналу " 1 " з виходу чому створюється ланцюг: замикаючий контакт "5" 67 та деблокуванню групи елементів І 80. Дані ВІДПОВІДНОГО перемикача - анод - катод діоду 29 від реле зрівнюються з даними, зафіксованими в замикаючий контакт 20-5 - замикаючий контакт 18блоці пам'яті 3 та сформованими блоками 4, 5, 6, 4 або 19-4 - відповідний замикаючий контакт 16-4, 12, 13 та 14 Отже, якщо в результаті виконання 16-5, 17-4, 17-5 - обмотки приводу. Аналогічний команди управління у включений стан переведені ланцюг створюється після виконання команди реле, номери яких співпадають з прийнятим ко"відключити" за допомогою діода ЗО. Отже, накодом, тригер 69 (як вже розглядалось раніш) залипичена в обмотці приводу енергія витрачається у шається у стані "0",сигнал " 1 " на виході АБО 75 не створених ланцюгах та не призводить до виникформується; пристрій не переходить у початковий нення небезпечної' напруги. стан. Після завершення перевірки співпадання Розглянемо роботу блоків та вузлів пристрою кодів по сигналу "1" на додатковому виході лічильдля відображення встановленого положення приника 63 на виході 66 формується черговий сигнал водів. Для цього використовуються індивідуальні "1", який призводить до появи сигналу " 1 " на виходля кожного приводу вузли 32. .35. Кожний з вузді "6" демультиплексора 67. У цьому стані пристрій лів містить: світлодіод 39 для візуального відозалишається до появи сигналу " 1 " на виході тайбраження стану приводу; оптрон 40 для формумеру 86; черговий сигнал на виході 66 не формування сигналу, який повинен передаватися на ється, тому що на його шостий вхід сигнал " 1 " не пункт управління, звідки надсилаються команди; подається обмежувальний резистор 41, яким задається величина робочого струму крізь 39 та 40, а також При включенні реле 20 або 21 (згідно з прийнзапобіжні діоди 42 та 43, що захищають 39 та 40 ятою командою управління) замикається ланцюг від дії імпульсних завад в лінії зв'язку з приводом. включення або відключення обраного моторного Робочий струм крізь світлодюд та оптрон протікає, приводу. якщо відповідний привід встановлений у включеРозглянемо роботу пристрою; наприклад, у ний стан, по ланцюгу: вивід джерела живлення випадку прийому команди "включити" перший об'вузлів відображення +ІІв -39 - 41 - 40 - розмикаюєкт першої групи. Струм крізь обмотки приводу чий контакт 16-4, 16-5, 17-4, 17-5 - обмотки привопротікає по ланцюгу: додатний вивід випрямляча ду - розмикаючий контакт 25-1.. .28-1 - шина 31 - замикаючий контакт 20-5 - замикаючий контакт "включення" - розмикаючий контакт 20-4 - розми18-4 - замикаючий контакт 16-4 - обмотки приводу каючий контакт 22-4 - розмикаючий контакт 23-4 25 - розмикаючий контакт 25-1 - шина "включення" розмикаючий контакт кнопки тестування 11 - за- замикаючий контакт 20-4 - від'ємний вивід вимкнутий ланцюг з розмикаючих контактів 10-1, 9-1, прямляча 31. Якщо ж, наприклад, буде прийнята 8-4, 8-3, 8-2, 8-1 - вихід інвертора-підсилювача 87 команда "відключення" другого об'єкту другої' грувивід OUB. Отже, стан приводу відображається пи, тобто приводу 28 (зауважимо, що при цьому СВІТЛОДІОДОМ 39, а оптроном 40 формується сигперемикач 28-1 знаходиться в положенні, протинал, який крізь шину даних з першого виходу схележному наведеному на фіг.2), виявляється ствоми фіг 2 надходить до першого входу блоку перереним слідуючий ланцюг: додатний вивід 31 - задачі 2 (фіг.1). За допомогою імпульсів від микаючий контакт 21-4 - шина "відключення" генератора 47 з даних від оптронів формується замикаючий контакт 28-1 - обмотки приводу 28 інформаційне посилання, що крізь лінію зв'язку замикаючий контакт 17-5 - замикаючий контакт 19надсилається до пункту, від якого поступають ко4 - розмикаючий контакт 18-4 - розмикаючий конманди управління. такт 20-5 - замикаючий контакт 21-5 - від'ємний вивід 31. Отже, при виконанні команди "включенЯк бачимо, в ланцюги управління та відобраня" та "відключення" напрям струму в ланцюзі ження стану приводів включена досить велика управління змінюється, що призводить до оберкількість різноманітних елементів, тому безумовно тання двигуна приводу в протилежних напрямах. важливим є тестування і'х працездатності Після завершення виконання команди, тобто після Розглянемо роботу вузлів тестування у разі того, як двигун повернеться на заданий кут, а видистанційної передачі команди тестування. Як вже конуючий механізм буде встановлений у включене вказувалось, для подачі команди тестування викочи відключене положення, ВІДПОВІДНИЙ перемикач ристовуються додаткові адреси групи та об'єкту в 25-1.. .28-1 опиняється у протилежному стані. Це групі Відповідні робочі сигнали "0" від блоків 4 та призводить до розімкнення ланцюгу живлення 5 надходять на входи елементу АБО 78, що приобмоток приводу та зупинці двигуна, перемикач зводить до появи на інверсному виході 78 сигналу встановлюється в положення, що дозволяє вико"1", який ретранслюється крізь елемент АБО 79 на нати чергову команду протилежного типу, тобто управляючий (другий) вхід ключа 58. Завдяки цьопісля включення приводу стає можливим виконанму на вихід ключа 58 проходить напруга +Up. Водня команди відключення та навпаки При відклюночас сигнал " 1 " від 78 надходить на вхід інвертученні струму від приводу його обмотки стають ючого підсилювача 23-5, завдяки чому на виході джерелом зворотної напруги, від дії' якої може вий23-5 з'являється сигнал OUp. Крізь обмотку реле ти з ладу обладнання пристрою Для зменшення 23 проходить робочий струм, що призводить до ди вказаної' напруги використовуються запобіжні включення реле та переходу перемикаючого кондіоди 29 та ЗО Так, при виконанні команди "вклютакту 23-4 у стан, протилежний наведеному на чити" напрям протікання струму крізь вибраний фіг.1. Після ЦЬОГО створюється ланцюг підтримки привід "зверху-униз"; після виконання команди реле 23 у робочому стані й після зникнення робо 34701 28 27 ший та другий виводи цього вузла приєднуються чих сигналів від блоків 4 та 5 Вказаний ланцюг до виводу OUp. Сигнал для місцевого контролю замикається крізь діод 23-2, замикаючий контакт формується світлодіодом 39, а для дистанційного 23-4 - розмикаючий контакт 11, далі крізь вказані контролю - оптроном 40. Вузол 38 фіксує підклювище елементи до виводу OUp Водночас при печення напруги + Up до обмоток реле 20 та 21, тобреключенні контакту 23-4 сигнал "0" не надходить то перехід пристрою у режим виконання прийнятої' до розмикаючого контакту 22-4, завдяки чому вкакоманди управління Сигнал на третій вивід вузла заний вище ланцюг відображення стану приводу 38 надходить від ключа 56, а ВИХІДНІ сигнали форвідключається від нульового виводу джерела живмуються аналогічно наведеному для вузла 37. лення UB, але сигнал "0" з'являється на виході інвертуючого підсилювача 49. Сигнал "0" крізь Розглянемо роботу пристрою при виконанні розмикаючи контакти 22-5 та 21-4 надходить до команди управління, що формується за допомошини "відключення" приводів, що об'єднує виводи гою кнопок 8 .10. Кнопками 8-1 8-4 (для наведезамикаючих контактів 25-1 ...28-1 усіх приводів. В ного прикладу використання пристрою) обираєтьрезультаті виконання команди тестування забезся один з моторних приводів Дозвіл на управління печується подача струму на світлодюди 39 та оптдіє у час, коли не зафіксована робота пристрою в рони 40 тих вузлів 32. 35, які з'єднуються з приворежимі прийому та обробки команди, що надійшла дами, що під час тестування знаходяться у дистанційно від пункту управління. Ознакою відсувиключеному стані, водночас струм відключається тності надходження дистанційної' команди є сигнал від вузлів 32...35, що з'єднані з включеними в да"1" на виході " 1 " демультиплексора 67 По сигналу ний час приводами. Отже, по команді тестування "1" від 67 формується сигнал "0" на виході інверзабезпечується зміна на протилежні усіх сигналів туючого підсилювача 87, завдяки чому при натисвід оптронів 40, тобто виконується динамічна пененні на будь-яку кнопку 8-1... 3-4 сигнал "0" з'явревірка працездатності усіх елементів, що входить ляється на відповідному виході блоку 7 Сигнал "0" до складу вказаних вище ланцюгів. В пункті принадходить до ДІОДІВ 12-3. ..12-6 та 13-3...13-6; за йому цих сигналів можна визначити не тільки факт допомогою ДІОДІВ 12-3 та 12-5 формується сигнал несправності, але й несправний привід чи несправибору першого, а діодів 12-4 та 12-6 - другого вні вузли, з'єднані з цим приводом. об'єкту; за допомогою діодів 13-3 та 13-4 формується сигнал вибору першої', а діодів 13-5 та 13-6 Додатковим вузлом 36 фіксується перехід другої групи об'єктів. При іншій кількості об'єктів та пристрою у стан тестування, для чого на його пегруп, ніж це наведено на фіг.1, кожний вихід блоку рший вхід надходить робочий сигнал "0" від підси12 створюється об'єднанням анодів у діодів, що лювача 49. Сигнал від вузла 36 відображається відносяться до кнопок вибору однакових за номевідповідним світло діодом 39, за допомогою оптрами об'єктами усіх груп, а один вихід блоку 13 рону 40 вузла формується сигнал, що разом з інстворюється об'єднанням анодів у діодів, що відшими сигналами надходить до блоку передачі. носяться до кнопок вибору усіх об'єктів однієї' груРежим тестування утримується до прийому пи. Виходи від діодів 12-3...12-6 та 13-3.. 13-6 прикоманди зняття цього режиму, яка фіксується відєднуються до виходів ДІОДІВ 12-1, 12-2 та 13-1, 13повідним підсилювачем блоку 4. При цьому на 2, які зв'язані з виходами блоків 4 та 5 з тими ж перший вхід елементу І 82 замість сигналу " 1 " посамими номерами об'єктів та груп. Об'єднані вихочинає надходити сигнал "0", тому, хоча на другий ди блоків 12 та 13 надходять на ланцюги управвхід І 82 надходить сигнал " 1 " від інвертора 88, на ління реле 16... 19. Час натиснення на кнопку 8-1... виході І 82 формується сигнал "0". В цей час робо8-4 повинен біти більшим часу включення реле, чі сигнали "0" на входах 78 відсутні, тому на жодпісля чого кнопки можуть переводитись в початконий із входів АБО 79 сигнал " 1 " не надходить, а вий стан, а включені реле підтримуються у робоключ 58 виявляється заблокованим. На реле 23 чому стані ланцюгами автоблокування перестає надходити напруга Up і воно виключається, пристрій виходить із режиму тестування. Перехід обраних реле об'єкту та групи в робочий стан сигналізується світлодюдом 39 вузла 37, Розглянемо роботу пристрою при "місцевому" після чого необхідно короткочасно натиснути на тестуванні працездатності апаратури. При натискнопку 9 чи 10 - відповідно до типу команди управненні на кнопку 11 сигнал "0" надходить до входу ління. Від кнопки 9-1 чи 10-1 сигнал "0" подається інвертора 89. З його виходу сигнал " 1 " крізь АБО на ВІДПОВІДНИЙ діод 14-3 чи 14-4 блоку 14, а від 79 подається на управляючий вхід ключа 58 В цей нього - на обмотку реле 20 чи 21. Подальша робоже час сигнал "0" від 11 надходить також на діод та пристрою аналогічна наведеній раніш. На відмі23-3, завдяки чому на другий вивід обмотки реле ну від режиму, виконання дистанційно поданої' 23 поступає сигнал OUp. Реле 23 включається і команди, коли часовий зсув між створенням сигзалишається у включеному стані, доки кнопка 11 налів управління реле 16... 19 та 20, 21 постійний не буде переведена у початковий стан. Виконання та відносно невеликий, при "ручному" управлінні встановленого режиму тестування аналогічне роззсув між моментами натиснення на вказані групи глянутому вище для випадку дистанційного надкнопок не фіксується. Збільшення часового зсуву ходження команди. відповідно зменшує час включеного стану реле 20 Для формування сигналів, що ідентифікують чи 21, а отже, й час роботи моторного приводу. поточний стан пристрою, використовується два Цей час може стати недостатнім для переключендодаткові вузли 37 та 38. Вузол 37 фіксує підклюня моторного приводу і викликати вихід роз'єднучення напруги до реле 16 .. 19, що означає наяввача із паду. Щоб уникнути вказаної' ситуації, виність напруги живпення пристрою та працездаткористовуються додаткові перемикаючі контакти 9ність вузлів контролю. Вихідний сигнал ключа 55 2 та 10-2. Крайні виводи у контактів об'єднуються підключається до третього виводу вузла 37, лер 34701 ЗО 29 функціональних можливостей та підвищення заміж собою та разом з середніми виводами контаквадозахисту, що визначається наступним тів обох кнопок включаються послідовно між собою та з ланцюгом, що з'Єднує замикаючі контакти можливістю проведення місцевого та дистанкнопок 18-5 та 19-5 Завдяки такому з'єднанню на ційного тестування працездатності основних вузвиході створеного ланцюга під час зміни стану лів пристрою, кнопки 9 чи 10 з'являється імпульсний сигнал який введенням захисних ланцюгів для зменшення за допомогою резистора 93 перетворюється у лодії зворотної напруги при припинені проходження гічний сигнал "1", яким таймер 86 повертається у струму крізь обмотки двигуна приводу, початковий стан Отже, ВІДЛІК часу роботи таймера переходом на контроль роботи вузлів захисту починається після натиснення на кнопку 9 чи 10 та від несправності та ди завад за допомогою сигнаповернення кнопки у початковий стан, а час роболів, частота яких значно вища за частоту мережі ти моторного приводу незалежно від часового зсуживлення, з ВІДПОВІДНИМ фільтруванням робочих ву між натисненнями на кнопки 8-1 8-4 та 9 чи 10 сигналів є постійним і дорівнює затримці, яка вноситься Пристрій для прийому команд управління по таймером заявці на патент №96093513, рішення про видачу патенту від 01 12 1997 р , - прототип винаходу, є Таким чином, завдяки введенню нових елемеводночас і базовим взірцем % нтів та зв'язків МІЖ НИМИ досягається мета, яка поставлена при створенні пристрою, - розширення Фіг. 1 31 34701 Фіг. 2 Фіг. З 32 33 34 34701 М м u,, u. Фіг. 4 TOB "Міжнародний науковий комітет" аул Артема 77, м Киш 04050 Україна (044)236 - 47 - 24