Машина для спорудження паль з розширеною п’ятою

Реферат: Запропонована машина для спорудження паль з розширеною п'ятою належить до галузі будівництва і може бути використана для спорудження проколонабивних паль. Базова конструкція якої містить напрямний каркас і противаги, а гідромеханічний привід покрокової дії містить гідроциліндри вдавлювання і анкерування, а проколювач складений із лідерної та розширювальної секцій, розташованих концентрично, що переміщуються сумісно або поперемінно через механізм почергової дії від гідроциліндра вдавлювання, при цьому гідроциліндр анкерування зв'язаний з анкерними елементами через механізм їх висування. Лідерна секція містить розкривний наконечник, сектори якого радіально-обертально приєднані до торця трубчатого корпусу і, в складеному стані, зафіксовані виступами на наконечнику осьової штанги, в її згорнутому стані, на торці якої виконана петля для підіймання, причому сектори є дном порожнини для порції твердіючої суміші, а до корпусу приєднані гілки, з'єднані з гаком трособлочної системи вантажопідйомного механізму через механізм виймання, а осьова штанга зафіксована до гілок в складеному стані секторів, через механізм фіксації, а гідроцилідри вдавлювання та анкерування шарнірно приєднані до корпуса привода, який утримує гідроз'єднувальні диски з висувними елементами, при цьому опорний диск встановлений з можливістю з'єднання з напрямним каркасом, диск вдавлювання прикріплений до проміжної рами, шарнірно з'єднаної зі штоком гідроциліндра вдавлювання, а анкерний диск шарнірно з'єднаний зі штоком гідроциліндра анкерування, при цьому, в стані складених секцій і гідроциліндрів, диск вдавлювання спирається на гілки до корпуса лідерної секції і з'єднується з корпусом розширювальної секції, опорний диск спирається на корпус розширювальної секції, а анкерний диск з'єднаний з механізмом висування анкерних елементів, які розташовані по периметру корпуса розширювальної секції в осьових площинах, починаючи від наконечника, UA 104812 C2 (12) UA 104812 C2 при цьому в корпус привода вставлено механізм обмеження висування анкерних елементів, до розміру, мінімально достатнього для часткового відокремлення поверхні корпуса розширювальної секції від поверхні оболонки із ущільненого ґрунту, що утворюється при зануренні, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, нарізним з'єднанням вставлені затискачі з можливістю взаємодії з повздовжніми виступами на поверхні корпусу розширювальної секції для її фіксації, і в напрямний каркас, поряд з затискачами, вставлена висувна каретка для спирання проколювача, що містить диск складення, внутрішня поверхня якого виконана по типу зрізаного конуса з можливістю складення секторів наконечника лідерної секції, а з верхнього торця напрямного каркаса прикріплена петля для підіймання з можливістю радіальногообертання в сторону розташування його ребер жорсткості, тобто протилежну стороні, відкритій для виймання привода і лідерної секції, для тимчасового розташування яких, за межами напрямного каркаса, до нього приєднані утримувачі, причому утримувач лідерної секції також вміщує диск складення, а на кронштейні до привода встановлений кінцевий вимикач для вимкнення гідроприводу, що замикається від обмежувача, встановленого на гілці напрямного каркаса рухливо вподовж шкали заглиблення, при цьому обмежувач з'єднаний з трособлочною системою для його переміщення та фіксації на потрібній мітці шкали заглиблення. UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропоноване технічне рішення належить до галузі будівництва і може бути використано при спорудженні палевих фундаментів. На теперішній період розвитку будівництва фундаментів найбільш поширеного застосування набуло обладнання для буріння свердловин та розширеної порожнини в їх вибої при спорудженні буронабивних паль з розширеною п'ятою [1]. Недоліками обладнання є: - обмеженість заглиблення до несучого шару рівнем ґрунтових вод; - відсутність можливості утворення оболонки із ущільненого ґрунту навколо розширеної п'яти. Для запобігання недолікам аналога [1] в частині рівня ґрунтових вод, в останні роки набувають поширеного застосування пристрої для вдавлювання паль, що містять гідромеханічний привід, напрямну та привантажену платформу [2.3]. Характерні недоліки пристроїв: - громіздкість та енергомісткість в зв'язку з необхідністю подолання бічного тертя та опору ґрунту під плоским торцем палі при її заглибленні. Відомо свердловинопалеутворювач, що містить трубчатий корпус та сердечник-бабу [4], основними недоліками якого є: - динамічність дії; - обмеженість заглиблення рівнем ґрунтових вод; - необхідність застосування механізму підвищеної потужності для подолання бічного тертя трубчатого корпусу при його вийманні. Найбільш близьким за сукупністю суттєвих ознак до заявленого технічного рішення є комплекс механізації для утворення шпар, що містить двосекційний прохідницький орган, напрямну, гідромеханічний привід покрокової дії, а також містить комплект обсадних труб та ємність для подання порції твердіючої суміші [5]. Недоліками комплексу механізації є: - наявність радіально-розсувної труби та її виймала, що ускладнює конструкцію; - відокремлення органа спирання від прохідницького органа на крок їх взаємного переміщення - знищує ефективність анкеріння внаслідок унеможливлення спирання на шари ґрунту в вибої шпари, а також ускладнює конструкцію; - наявність висувної опорної рами та механізму для її переміщення, що ускладнює конструкцію; - наявність окремої ємності для подання порції твердіючої суміші, що ускладнює обслуговування; - відсутність можливості виконання стовбура паль без використання стороннього вантажопідйомного механізму. В основу запропонованого технічного рішення поставлена задача створення машини спрощеної конструкції та спрощеного обслуговування для самостійного виготовлення проколонабивних паль в умовах, переважно, стійких, не водонасичених ґрунтів. Поставлена задача вирішується тим, що в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою, базова конструкція якої містить напрямний каркас і противаги, а гідромеханічний привід покрокової дії містить гідроциліндри вдавлювання і анкерування, а проколювач складений із лідерної та розширювальної секцій, розташованих концентрично, що переміщуються сумісно або поперемінно через механізм почергової дії від гідроциліндра вдавлювання, при цьому гідроциліндр анкерування зв'язаний з анкерними елементами через механізм їх висування, а лідерна секція містить розкривний наконечник, сектори якого радіально-обертально приєднані до торця трубчатого корпусу і, в складеному стані, зафіксовані виступами на наконечнику осьової штанги, в її згорнутому стані, на торці якої виконана петля для підіймання, причому сектори є дном порожнини для порції твердіючої суміші, а до корпусу приєднані гілки, з'єднані з гаком трособлочної системи вантажопідйомного механізму через механізм виймання, а осьова штанга зафіксована до гілок в складеному стані секторів, через механізм фіксації, а гідроциліндри вдавлювання та анкерування шарнірно приєднані до корпуса привода, який утримує гідроз'єднувальні диски з висувними елементами, при цьому опорний диск встановлений з можливістю з'єднання з напрямним каркасом, диск вдавлювання прикріплений до проміжної рами, шарнірно з'єднаної зі штоком гідроциліндра вдавлювання, а анкерний диск шарнірно з'єднаний зі штоком гідроциліндра анкерування, при цьому в стані складених секцій і гідроциліндрів, диск вдавлювання спирається на гілки до корпуса лідерної секції і з'єднується з корпусом розширювальної секції, опорний диск спирається на корпус розширювальної секції, а анкерний диск з'єднаний з механізмом висування анкерних елементів, які розташовані по периметру корпуса розширювальної секції в осьових площинах починаючи від наконечника, при цьому в корпус привода вставлено механізм обмеження висування анкерних елементів, до 1 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розміру, мінімально достатнього для часткового відокремлення поверхні корпуса розширювальної секції від поверхні оболонки із ущільненого ґрунту, що утворюється при зануренні, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, нарізним з'єднанням вставлені затискачі з можливістю взаємодії з повздовжніми виступами на поверхні корпусу розширювальної секції для її фіксації, і в напрямний каркас, поряд з затискачами, вставлена висувна каретка для спирання проколювача, що містить диск складення, внутрішня поверхня якого виконана по типу зрізаного конуса з можливістю складення секторів наконечника лідерної секції, а з верхнього торця напрямного каркаса прикріплена петля для підіймання з можливістю радіальногообертання в сторону розташування його ребер жорсткості, тобто протилежну стороні, відкритій для виймання привода і лідерної секції, для тимчасового розташування яких, за межами напрямного каркаса, до нього приєднані утримувачі, причому утримувач лідерної секції також вміщує диск складення, а на кронштейні до привода встановлений кінцевий вимикач для вимкнення гідроприводу, що замикається від обмежувача, встановленого на гілці напрямного каркаса рухливо вподовж шкали заглиблення, при цьому обмежувач з'єднаний з трособлочною системою для його переміщення та фіксації на потрібній мітці шкали заглиблення. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою механізм почергової дії виконаний з обертально-рухливим барабаном, встановленим на корпусі привода, що утримує кулачки, розміщені в двох паралельних площинах обертання через рівні кути, але зі зміщенням на півкута, що взаємодіють з кінцевими вимикачами, при цьому барабан, що обертається на півкута, шляхом взаємодії своїми виступами зі штовхачем, шарнірно прикріплений до проміжної рами. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою елементи з'єднання гідроз'єднувальних дисків висуваються від подання тиску на поршень, а засуваються від зусилля розтиснення пружин. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою механізм фіксації осьової штанги, в складеному стані секторів, утримує елемент з'єднання, радіально рухливо вставлений в ребро, що з’єднує гілки лідерної секції, що висуваються з можливістю вставляння в отвір осьової штанги, при цьому, в засунутому або висунутому стані, елемент з’єднання фіксується стрижнем, що вставляється в його гнізда. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою механізм висування анкерних елементів, шляхом їх обертання на шарнірах кріплення, утримує гільзу, шарнірно з'єднану своїми гілками з анкерним диском, а поверхнями, що нахилені до осі під гострим кутом, взаємодіє з елементами кочення анкерних елементів при русі в сторону їх висування, а при зворотному русі - взаємодіє тильною стороною з консольними продовженнями анкерних елементів за шарнір їх кріплення, з можливістю обертання анкерних елементів в складений стан. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою механізм обмеження висування анкерних елементів утримує обмежувачі, радіально-рухливо вставлені в корпус привода з можливістю висування в положення спирання на них анкерного диска в його висунутому стані на заданий розмір, при цьому, в засунутому або висунутому стані обмежувачів, в їх відповідні гнізда вставлено елемент фіксації. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою механізм виймання лідерної секції утримує зачепи, вставлені в гілки її корпуса радіально-рухливо, з можливістю обертання під власною вагою в положення за межі гілок для захоплення, і з можливістю обертання в межі гілок від взаємодії з конічною поверхнею наконечника диска виймання, а фланцевий виступ, приєднаний до торця наконечника, спирається на торці гілок в стані висунутих зачепів, при цьому диск виймання приєднаний гвинтовим з'єднанням до гака трособлочної системи вантажопідйомного механізму. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою корпус розширювальної секції виконаний з повздовжнім вікном, виконаним з можливістю виймання через нього привода та лідерної секції, при цьому він закритий кришками. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою базова конструкція утримує автомобіль зі стрілою, встановленою на його кузові-платформі обертально-рухливо в повздовжньому напрямку від повздовжнього положення до перпендикулярного кузоваплатформи, при цьому стріла зв'язана з напрямним каркасом через цапфу, приєднану до неї обертально-рухливо в площині, розташованій поперек площини її обертання, і виконану з роликовими шарнірами, по яких напрямний каркас переміщується своїми повздовжніми канавками із прямовисного положення до спирання на земну поверхню, а напрямний каркас взаємодіє увігнутою поверхнею елемента центрації з елементом кочення стріли до положення спирання, в якому вони розташовані в одній площині і з'єднані гвинтовим фіксатором. 2 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою вантажопідйомний механізм встановлений на кузові-платформі базового автомобіля, і виконаний з можливістю здійснення всіх підйомно-транспортних операцій по обслуговуванню. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою противаги виконані із матеріалу, питома вага якого зумовлює їх габарити, з можливістю їх розташування, як на кузовіплатформі базового автомобіля, так і переставлення в кармани напрямного каркаса. Крім того, в машині для спорудження паль з розширеною п'ятою міститься пульт керування з приладом для визначення зусилля проколу, що з'єднаний зі спеціальним датчиком тиску, встановленим в гідроприводі привода. Таким чином, спрощення конструкції машини та спрощення її обслуговування полягає в заміні окремої ємності для порції твердіючої суміші на ємність утворену розкривними секторами наконечника лідерної секції та стінками її корпуса; в розташуванні елементів анкеріння біля наконечника розширювальної секції, що дозволяє ефективніше використовувати анкерну здатність оболонки із ущільненого ґрунту; в заміні обсадної труби та її виймача на обмежувачі, для обмеження висування анкерних елементів на розмір, мінімально достатній для часткового відокремлення поверхні розширювальної секції від поверхні оболонки із ущільненого ґрунту; в зв'язку розширювальної секції з напрямним каркасом через привід, що дозволяє передачу реакційного зусилля проколу також на противаги, що розташовані в карманах напрямного каркаса; в спорядженні привода кінцевим вимикачем, взаємодіючим з обмежувачем, що пересувається вподовж шкали заглиблення, і дозволяє вимкнути гідропривід на заданій глибині занурення проколювача. Виконання механізму почергової дії з кулачками, на обертально-рухливому барабані, що поперемінно взаємодіють з кінцевими вимикачами забезпечує поперемінне висування секцій проколювача. Виконання гідроз'єднувальних дисків з засуванням елементів з’єднання від зусилля розтиснення пружин, що спрощує конструкцію гідропривода. Виконання механізму фіксації осьової штанги, в складеному стані секторів наконечника лідерної секції, забезпечує їх складений стан в положенні проколювача, піднятим за петлю до корпуса розширювальної секції. Виконання механізму висування радіально-обертальних анкерних елементів утримуючим гільзу, зв'язану з анкерним диском і взаємодіючу нахиленими поверхнями з елементами кочення анкерних елементів, забезпечує їх висування, а взаємодія гільзи при зворотному русі тильною стороною з консольними продовженнями анкерних елементів, забезпечує їх складення. Виконання механізму обмеження висування анкерних елементів з радіально-рухливими обмежувачами, обмежуючими висування анкерних елементів на заданий розмір, забезпечує часткове відокремлення поверхні розширювальної секції від поверхні оболонки із ущільненого ґрунту при зануренні проколювача. Виконання механізму виймання лідерної секції з зачепами на гілках лідерної секції, взаємодіючими з наконечником диска виймання, який з'єднаний з гаком трособлочної системи вантажопідйомного механізму, забезпечує розкривання наконечника лідерної секції і вивантаження твердіючої суміші при вийманні лідерної секції зі шпари. Виконання повздовжнього вікна в корпусі розширювальної секції, зумовлює зменшення висоти підіймання привода і лідерної секції при їх вийманні в стані неповного занурення проколювача. Спорядження базової конструкції автомобілем зі стрілою, встановленою на його кузовіплатформі обертально-рухливо і пов'язану з напрямним каркасом з можливістю прямовисного розташування і опущення до спирання на земну поверхню, зумовлює мобільність машини. Спорядження базової конструкції вантажопідйомним механізмом, що встановлений на кузові-платформі базового автомобіля, зумовлює мобільність машини. Виконання противаг з матеріалу, питома вага якого зменшує їх габарити до прийнятих для розміщення на кузові-платформі базового автомобіля і для переставлення в кармани напрямного каркаса, зумовлює мобільність та компактність машини. Спорядження пульта керування приладом для визначення реакційного зусилля проколу, забезпечує орієнтацію по несучій здатності палі на різних рівнях занурення. Запропоноване технічне рішення подано на кресленнях: на Фіг. 1 - машина для спорудження паль з розширеною п'ятою в положенні транспортування, загальний вигляд (вантажопідйомний механізм умовно не показаний); на Фіг. 2 - те ж, вид по А за Фіг. 1; 3 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на Фіг. 3 - машина для спорудження паль з розширеною п'ятою в стані напрямного каркаса по осі намічуваної палі, після його опускання на земну поверхню; на Фіг. 4 - те ж, розріз А-А за Фіг. 3; на Фіг. 5 - вид по Б за Фіг. 3; на Фіг. 6 - розріз Б-Б за Фіг. 5; на Фіг. 7 - вузол А за Фіг. 6; на Фіг. 8 - розріз В-В за Фіг. 7; на Фіг. 9 - розріз Г-Г за Фіг. 6; на Фіг. 10 - розріз Д-Д за Фіг. 9; на Фіг. 11 - розріз Е-Е за Фіг. 9; на Фіг. 12 - розріз Ж-Ж за Фіг. 9; на Фіг. 13 - розріз И-И за Фіг. 3; на Фіг. 14 - розріз К-К за Фіг. 13; на Фі г. 15 - розріз Л-Л за Фіг. 14; на Фіг. 16 - розріз М-М за Фіг. 3 (проколювач умовно не показаний); на Фіг. 17 - розріз Н-Н за Фіг. 16; на Фіг. 18 - розріз О-О за Фіг. 17 (проколювач умовно не показаний); на Фіг. 19 - розріз П-П за Фіг. 18; на Фіг. 20 - розріз Р-Р за Фіг. 19; на Фіг. 21 - розріз С-С за Фіг. 17; на Фіг. 22 - схема нижньої частини проколювача в стані спирання його секцій на земну поверхню, причому зі встановленням частини наконечника лідерної секції в штамповану заглибину (не показано); на Фіг. 23 - проколювач в стані занурення при складених секціях; на Фіг. 24 - те ж, розріз Т-Т за Фіг. 23, при висунутій лідерній секції; на Фіг. 25 - вузол Б за Фіг. 23; на Фіг. 26 - розріз У-У за Фіг. 25; на Фіг. 27 - вид по В за Фіг. 24; на Фіг. 28 - вузол В за Фіг. 23; на Фіг. 29 - розріз Ф-Ф за Фіг. 23; на Фіг. 30 - розріз Х-Х за Фіг. 23; на Фіг. 31 - розріз Ц-Ц за Фіг. 30; на Фіг. 32 - розріз Ш-Ш за Фіг. 31; на Фіг. 33 - розріз Щ-Щ за Фіг. 31; на Фіг. 34 - розріз Ю-Ю за Фіг. 31; на Фіг. 35 - розріз Я-Я за Фіг. 23; на Фіг. 36 - розріз А1-А1 за Фіг. 23; на Фіг. 37 - розріз Б1-Б1 за Фіг. 23; на Фіг. 38 - розріз В1-В1 за Фіг. 36; на Фіг. 39 - розріз Г1-Г1 за Фіг. 38; на Фіг. 40 - розріз Д1-Д1 за Фіг. 38: на Фіг. 41 - розріз Е1-Е1 за Фіг. 23; на Фіг. 42 - розріз Ж1-Ж1 за Фіг. 4) (в засунутому стані елемента анкерування); на Фіг. 43 - те ж (в висунутому стані елемента анкерування); на Фіг. 44 - розріз И1-И1 за Фіг. 42; на Фіг. 45 - розріз К1-К1 за Фіг. 42; на Фіг. 46 - розріз Л1-Л1 за Фіг. 29: на Фіг. 47 - розріз М1 -М1 за Фіг 41; на Фіг. 48 - розріз НІ-НІ за Фіг. 47; на Фіг. 49 - розріз 01-01 за Фіг. 47; на Фіг. 50 - розріз П1-П1 за Фіг. 47; на Фіг. 51 - розріз Р1-Р1 за Фіг. 47; на Фіг. 52 - вузол Д за Фіг. 23; на Фіг. 53-розріз С1-С1 за Фіг. 52; на Фіг. 54 - розріз ТІ-ТІ за Фіг. 52; на Фіг. 55 - розріз У1-У1 за Фіг. 52; на Фіг. 56 - розріз Ф1-Ф1 за Фіг. 52; на Фіг. 57 - торцева частина лідерної секції з диском виймання на ній; на Фіг. 58 - вид по Д за Фіг. 57; на Фіг. 59 - розріз ХІ-ХІ за Фіг. 58: 4 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на Фіг. 60 - розріз Ш1-Ш1 за Фіг. 59; на Фіг. 61 - розріз Щ1-Щ1 за Фіг. 57; на Фіг. 62 - розріз Ю1-Ю1 за Фіг. 57; на Фіг. 63 - схема вибою шпари з нижньою частиною проколювача після повного його занурення і зсуву вгору розширювальної секції на хід гідроциліндра вдавлювання; на Фіг. 64 - те ж, після виймання лідерної секції; на Фіг. 65 - те ж, після проколу першої порції твердіючої суміші; на Фіг. 66 - розширена п'ята після проколу заданої кількості порцій твердіючої суміші і виймання розширювальної секції. Машина для спорудження паль з розширеною п'ятою утримує базову конструкцію на кузовіплатформі базового автомобіля 1 якої встановлена стріла 2, обертально-рухливо в площині його осі на шарнірі 3, із положення вподовж кузова-платформи (положення транспортування) в положення перпендикулярне до кузова-платформи (робоче), за допомогою вантажопідйомного механізму 4, типу крана-маніпулятора, також встановленого на кузові-платформі автомобіля 1 і виконаного з можливістю здійснення всіх підйомно-транспортних операцій по обслуговуванню. В положенні транспортування стріла 2 з'єднується з опорним стояком 5 через гвинтовий фіксатор 6, а в робочому положенні приєднується до кузова-платформи гвинтовими з'єднаннями 7. До стріли 2 приєднана цапфа 8 через шарнір 9 (Фіг. 13), з можливістю обертального руху поперек кузова-платформи. Цапфа 8 утримує роликові шарніри 10, через які з нею з'єднується напрямний каркас 11 своїми повздовжніми канавками 12 з можливістю опускання із прямовисного положення до спирання підошвою на земну поверхню. Стріла 2 утримує елемент кочення 13 (Фіг. 17), що взаємодіє з нахиленими поверхнями елемента центрації 14 напрямного каркаса 11 з можливістю його розташування в прямовисному положенні, а в положенні в одній площині зі стрілою 2 (крайнє верхнє положення) він з'єднується зі стрілою 2 гвинтовим фіксатором 15. Напрямний каркас 11 утримує кармани 16 для противаг 17 (робоче положення), що розташовані на кузові-платформі автомобіля 1 (в положенні транспортування). В напрямний каркас 11 рухливо вставляється проколювач 18, який складений із лідерної секції 19 та розширювальної секції 20 (Фіг. 17), а також вставляється гідромеханічний привід 21, що фіксується гвинтовими з'єднаннями 22 для стану транспортування. Вага напрямного каркаса 11 з противагою (не показано), при необхідності, а також вага вставлених в нього механізмів, і вага стріли 2 - розподілені відносно шарніра 3, в положенні транспортування, з утворенням мінімального обертального моменту для утримання цього положення. Привід 21 містить гідропривід 23 (Фіг. 23), вставлений в корпус 24, до якого шарнірно прикріплений гідроциліндр вдавлювання 25 (далі гідроциліндр 25) та гідроциліндр анкерування 26 (далі гідроциліндр 26). Шток гідроциліндра 25 шарнірно з'єднаний з проміжною рамою 27, до якої прикріплено диск вдавлювання 28, а шток гідроциліндра 26 шарнірно з'єднаний з анкерним диском 29. Наторці корпуса 24 встановлений опорний диск 30 та прикріплена петля 31 для підіймання (Фіг. 9). Диски 28, 29, 30 (Фіг. 23) утримують елементи з’єднання відповідно 32, 33, 34, які висуваються поданням тиску на поршень 35, що взаємодіє з їх гайками 36, між якими і вставними елементами 37 розташовані пружини 38, причому вставні елементи 37 проведені через корпуси відповідних дисків і вікна 39 елементів з’єднання 32, 33, 34, розмір висування яких, зі стисненням пружин 38, регулюється довжиною вікон 39. Привід 21 також містить механізм почергової дії (Фіг. 31), який утримує барабан 40, встановлений на корпусі 24 обертально-рухливо. Барабан 40 містить кулачки 41, розташовані в площині його обертання через рівні кути, а в паралельній площині містяться кулачки 42 зі зміщенням на півкута, причому барабан 40 обертається на півкута від взаємодії його виступів 43 зі штовхачем 44, шарнірно прикріпленим до проміжної рами 27, що контактує з обмежувачем 45, а в вихідну позицію повертається шляхом обертання під власною вагою. Барабан 40 обертається з можливістю взаємодії кулачків 41 з кінцевим вимикачем 46, а кулачків 42 з кінцевим вимикачем 47, в стані засунутого штока гідроциліндра 25, а при висунутому положенні штока, кінцевий вимикач 48 замикається від контактного елемента 49 (Фіг. 23), прикріпленого до стояка 50, встановленого на проміжній рамі 27. На кронштейні 51 (Фіг. 6), прикріпленого до диска 30, встановлений кінцевий вимикач 52 для вимкнення гідроприводу 23 від взаємодії з обмежувачем 53 (Фіг. 7) розташованим в пазу 54 гілки 55 напрямного каркаса 11, при цьому на гілці 55 нанесена шкала заглиблення (не показано). Обмежувач 53 з'єднаний з трособлочною системою 56, виконаною з можливістю його переміщення та фіксації на мітках шкали заглиблення. Лідерна секція 19 виконана з розкривним наконечником (Фіг. 28), сектори 57 якого радіально-обертально, на шарнірах 58, прикріплені до торця трубчатого корпуса 59 і, в 5 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 складеному стані фіксуються виступами 60 на наконечнику осьової шланги 61 в її засунутому стані, причому об'єм порожнини, обмеженої внутрішньою поверхнею корпуса 59 і секторами 57, дорівнює щонайменше об'єму першої (більшої) порції твердіючої суміші для утворення розширеної п'яти. Осьова штанга 61 встановлена в напрямних ребрах 62 і спирається на верхнє із них виступом 63, а до корпуса 59 приєднані гілки 64 (Фіг. 24) на які спирається диск вдавлювання 28 і, в складеному стані секцій 19, 20, з'єднується з корпусом 65 розширювальної секції 20 шляхом вставлення елементів з’єднання 32 в гнізда 66, а опорний диск 30 спирається на корпус 65 (Фіг. 9). Гнізда 66 виконані на плоских ділянках 67 (Фіг. 37) внутрішньої поверхні корпуса 65. Ділянки 67 розташовані повздовж осі корпуса 65 починаючи на відстані від його верхнього торця, рівній щонайменше довжині гідроприводу 23 і починаючи нахиленими поверхнями 68 (Фіг. 46), безпосередньо під якими розташовані напрямні виступи 69 для напрямленого вставлення лідерної секції 19 через виступи 70 (Фіг. 49) на гілках 64, при цьому виступи 69 розташовані в осьовій площині і розташовані між виступами 70, які контактують з ділянками 67 в стані руху між ними, і спираються на виступи 71 корпуса 65 в висунутому стані лідерної секції 19 на хід гідроциліндра 25 (Фіг. 47). В корпус 65, по його периметру, над наконечником вставлені анкерні елементи 72, прикріплені радіально-обертально на шарнірах 73, а механізм їх висування вміщує гільзу 74 (Фіг. 43), що взаємодіє своїми клиновидними поверхнями 75 (Фіг. 52) з елементами кочення 76 анкерних елементів 72 для обертання їх в сторону висування, і взаємодіючу, торцевою поверхнею, з консольними продовженнями 77 анкерних елементів 72 за шарніри 73 їх кріплення для обертання в сторону складення, при цьому гільза 74 утримує гілки 78, в гнізда 79 (Фіг. 38) яких вставлені елементи з’єднання 33 анкерного диска 29, в стані засунутого штока гідроциліндра 26 і спиранні опорного диска 30 на корпус 65. На торці осьової штанги 61 виконана петля 80 для підіймання, а механізм фіксації осьової штанги 61 утримує елемент з’єднання 81 (Фіг. 62), радіально рухливо вставлений в ребро 82, що з'єднує гілки 64, і вставлений в отвір 83 осьової штанги 61, при цьому елемент з’єднання 81 утримує ручку 84, а на ребрі 82 встановлений стрижень 85, що вставляється в гнізда 86 або 87 елемента з’єднання 81 для його фіксації, відповідно, в засунутому або висунутому стані. Біля торців гілок 64 прикріплені зачепи 88 (Фіг. 59), на шарнірах 89, з можливістю обертання під власною вагою в положення їх захоплення диском виймання 90, через взаємодію з торцевою поверхнею його конічного наконечника 91, а фланцевий виступ 92, диска виймання 90, спирається на гілки 64 в стані розташування наконечника 91 під зачепами 88. Диск виймання 90 з'єднується з гаком трособлочної системи вантажопідйомного механізму 4 нарізним з'єднанням 93. На поверхні корпусу 65 виконані повздовжні виступи 94 (Фіг. 23) до торців яких приєднана петля 95, що обертається на шарнірах 96 під власною вагою до спирання на кронштейни 97, приєднані до виступів 94 зі сторони, протилежної повздовжньому вікну 98 (Фіг. 29), виконаному в корпусі 65 для зменшення висоти виймання привода 21 та лідерної секції 19, при цьому вікно 98 закривається кришками 99. В корпусі 24 виконаний механізм обмеження висування анкерних елементів 72, який утримує обмежувачі 100 (Фіг.40), вставлені радіально-рухливо і утримуючі ручки 101, що переміщуються в вікнах 102 з можливістю висування обмежувачів 100 для взаємодії з анкерним диском 29 в його висунутому стані на розмір, мінімально достатній для часткового утворення проміжку між поверхнею корпуса 65 і оболонкою із ущільненого ґрунту, що утворюється при зануренні проколювача 18, при цьому в засунутому та висунутому стані обмежувачів 100 в їх гнізда, відповідно, 103, 104 вставляється елемент фіксації 105. Диски вдавлювання 28, анкерування 29, опирання 30 утримують напрямні виступи, відповідно, 106 (Фіг. 23), 107 (Фіг. 38), 108 (Фіг. 9), для зручності вставляння. Напрямний каркас 11 утримує повздовжні пази 109 (Фіг. 10), призначені для переміщення в них виступів 94 та опорного диска 30, а для зручності вставлення, пази 109 розширені в торцях через нахилені поверхні 110 (Фіг. 9), при цьому впродовж пазів 109 виконані гнізда 111, розташовані з кроком дорівнюючим ходу гідроциліндра 25 і призначені для вставлення в них елементів з’єднання 34. Напрямний каркас 11, з верхнього торця, утримує петлю 112, що прикріплена радіально-обертально (Фіг. 5), на шарнірах 113, і обертається в поперечне положення під власною вагою до спирання на кронштейни 114 (Фіг. 6), розташовані зі сторони його ребер жорсткості 115, тобто напроти сторони, відкритої для виймання лідерної секції 19. В напрямний каркас 11, біля нижнього торця, вставлені затискачі 116 (Фіг. 19), з можливістю висування через нарізне подання, і взаємодії з повздовжніми виступами 94 для фіксації розширювальної секції 20. Напрямний каркас 11, також біля нижнього торця, утримує висувну каретку 117 (Фіг. 18) для спирання проколювача 18. Каретка 117, що переміщується по 6 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 напрямних профілях 118 з використанням знімної ручки (не показано) і утримує диск складення 119, внутрішня поверхня 120 якого, типу зрізаного конуса, виконана з можливістю складення секторів 57, а отвір 121 призначений для проведення через нього наконечника осьової штанги 61. До напрямного каркаса 11 приєднаний утримувач 122 (Фіг. 4) для тимчасового утримання привода 21, а також приєднаний утримувач 123 для лідерної секції 19, що також містить диск складення 119. Робота машини для спорудження паль з розширеною п'ятою відбувається таким чином. Для розташування напрямного каркаса 11 в робоче положення із положення транспортування, попередньо розфіксовують привід 21 шляхом роз'єднання гвинтових з'єднань 22 (Фіг. 9). Кришки 99 знімають, при необхідності, а стрілу 2 роз'єднують від опорного стояка 5 через гвинтовий фіксатор 6. Утримуючи за петлю 112, напрямний каркас 11, зі стрілою 2, обертають, на шарнірі 3, в положення (робоче), перпендикулярне поверхні кузова-платформи автомобіля 1, використовуючи вантажопідйомний механізм 4, який в подальшому застосовують для всіх підйомно-транспортних операцій протягом всього періоду роботи. Стрілу 2 фіксують до кузоваплатформи гвинтовими з'єднаннями 7. Напрямний каркас 11, утримуючи за петлю 112, роз'єднують від стріли 2 шляхом вигвинчування гвинтового фіксатора 15 і, для отримання прямовисного положення, через шарніри 9, 10, опускають на відстань, достатню для усунення контакту між елементами кочення 13 і елементом центрації 14. Розташування проколювача 18 по осі наміченої шпари корегують рухом автомобіля 1. Напрямний каркас 11 опускають до спирання підошвою на земну поверхню, при цьому його канавки 12 рухаються по роликових шарнірах 10. Противаги 17 переставляють із кузова-платформи автомобіля 1 в кармани 16. Проколювач 18 розфіксовують від напрямного каркаса 11 нарізним поданням затискачів 116, і підіймають його з приводом 21, утримуючи за петлю 95, при цьому лідерна секція 19 спирається на розширювальну секцію 20, виступами 70 на виступи 71 (Фіг. 48), а осьова штанга 61 зафіксована, в складеному стані секторів 57, шляхом вставляння елемента з’єднання 81 в отвір 83 (Фіг. 62). Каретку 117 переміщують в висунуте положення. Проколювач 18 опускають до вставлення наконечника лідерної секції 19 в заглибину (не показано), що штампована в ґрунті по осі шпари (Фіг. 22), що зумовлює розташування дисків 28, 29 безпосередньо над гніздами, відповідно, 66, 79, при цьому опорний диск 30 розташовується між гніздами 111. Обмежувачі 100 знаходяться в висунутому стані. Вмиканням кнопки „СВ" (сумісне висування) на пульті керування (не показано) тиск скеровується кінцевим вимикачем 46 або 47, на висування елементів з’єднання 32, 34 і на висування штока гідроциліндра 25, що зумовлює рух вгору привода 21, до вставлення елементів з'єднання 34 в гнізда 111, а на залишок ходу наконечник лідерної секції 19 занурюється в ґрунт, елементи з'єднання 32 вставляються в гнізда 66, а елементи з’єднання 33 розташовуються напроти гнізд 79, і замикається кінцевий вимикач 48, який припиняє подання тиску на елементи з’єднання 34 і перемикає на зворотний хід гідроциліндра 25, що зумовлює опускання привода 21 до замкнення кінцевого вимикача, 47 або 46, і цикл повторюється, при цьому в механізмі почергової дії кінцеві вимикачі 46 і 47 виконують однакову функцію по спрямуванню тиску, хоча замикаються почергово, від взаємодії з кулачками, відповідно, 41, 42, за рахунок обертання барабана 40 і взаємодії його виступів 43 зі штовхачем 44, а елементи з’єднання 34, при припиненні на них тиску, засуваються зусиллям розтиснення пружин 38. Цикл повторюється декілька разів до фіксованого розташування секцій 19, 20 в ґрунті відносно одна одної, що зумовлює можливість вставлення елементів з’єднання 33 в гнізда 79. Занурення можуть продовжувати вмиканням кнопки „ПВ" (поперемінне висування секцій), при цьому тиск спрямовує, наприклад, кінцевий вимикач 46 (замкнений стан, якого відповідає складеному стану секцій 19, 20) на висування елементів з’єднання 33, 34, що зумовлює їх вставлення відповідно в гнізда 79, 111 і спрямовує на висування штоків гідроциліндрів 26, 25, що спричиняє, відповідно, обмежене висування анкерних елементів 72, від спирання анкерного диска 29 на обмежувачі 100 і висування диска вдавлювання 28 сумісно з лідерною секцією 19 до замкнення кінцевого вимикача 48. Висування анкерних елементів 72, шляхом обертання їх на шарнірах 73, від взаємодії елементів кочення 76 з клиновидними поверхнями 75 (Фіг. 43) відбувається на розмір, мінімально достатній для утворення, частково, проміжку між поверхнею корпуса 65 і оболонкою із ущільненого ґрунту, що утворюється при зануренні проколювача 18. Кінцевий вимикач 48 перемикає подання тиску на зворотний хід гідроциліндра 25, що спричиняє рух вгору диска вдавлювання 28 до замкнення, через механізм почергової дії, кінцевого вимикача 47, який додатково скеровує подання тиску і на висування елементів з’єднання 32, які вставляються в гнізда 66, а також перемикає на робочий хід гідроциліндра 25, спричиняючи висування диска вдавлювання 28 сумісно з розширювальною секцією 20, до замкнення кінцевого вимикача 48, який припиняє подання тиску на елементи з’єднання 34 та перемикає на 7 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зворотний хід гідроциліндра 25, що спричиняє опускання привода 21 до замкнення, через механізм почергової дії, кінцевого вимикача 46 і цикл повторюється. Гідропривід 23 вимикають кнопкою "Стоп" при досягненні потрібного зусилля проколу, або вимкнення відбувається при досягненні потрібної глибини занурення, від замкнення кінцевого вимикача 52 при його контакті з обмежувачем 53 (Фіг. 6, 8), встановленим на потрібній мітці шкали заглиблення (не показано). В обох випадках вимкнення відбувається при замкненні кінцевого вимикача 46, тобто в стані складених секцій 19, 20 (загорається сигнальна лампочка "кінець циклу"). Привід 21, утримуючи за петлю 31, виймають і вставляють в утримувач 122. Обмежувачі 100 засувають, використовуючи ручку 101, при цьому елементи фіксації 105 переставляють із гнізд 104 в гнізда 103 (Фіг. 40). Лідерну секцію 19 виймають, використовуючи диск виймання 90, який попередньо приєднують до гака трособлочної системи вантажопідйомного механізму 4 через нарізне з'єднання 93. При опусканні диска виймання 90, між зачепами 88, він взаємодіє з ними конічною поверхнею наконечника 91 обертаючи їх на шарнірах 89 кріплення, а в положенні спирання диска виймання 90 фланцевим виступом 92 на гілки 64, зачепи 88 займають вихідне положення, призначене для їх захоплення торцевою поверхнею наконечника 91 при русі вгору диска виймання 90. Лідерну секцію 19 проводять через вікно 98 і відкриту сторону напрямного каркаса 11, після чого вставляють в утримувач 123 і завантажують першою порцією твердіючої суміші. Спочатку вносять ґрунтову (або ґрунтоцементну) масу 124 (Фіг. 63), в об'ємі наконечника лідерної секції 19, причому з модулем деформації, в стані отвердіння, зорієнтованим на модуль деформації навколишньої оболонки із ущільненого ґрунту. Після чого додають порцію бетонної суміші 125 в об'ємі, обмеженого частиною зовнішнього контуру корпуса 65, над наконечником, довжиною дорівнюючою ходу гідроциліндра 25. Ґрунтоцементна маса 124 призначена для вирівнювання підошви розширеної п'яти з метою виключення ефекту прокола. Осьову штангу 61 розфіксовують висуванням елемента з’єднання 81 з отвору 83, використовуючи ручку 84, при цьому стрижень 85 переставляють з гнізда 87 в гніздо 86. Лідерну секцію 19 підіймають, утримуючи за петлю 80, при цьому сектори 57 фіксуються виступами 60 під вагою твердіючої суміші. Далі лідерну секцію 19 вставляють в розширювальну секцію 20, використовуючи направляючу дію нахилених поверхонь 68 (Фіг. 46), розташовуючи виступи 69 між виступами 70, а при опусканні лідерної секції 19, виступи 70 контактують з плоскими ділянками 67, фіксуючи положення осьового руху. Потім в розширювальну секцію 20 вставляють привід 21, при цьому диск вдавлювання 28 контактує з плоскими ділянками 67 для напрямлення руху, до спирання опорного диска 30 на корпус 65 (в попереднє положення). Кнопкою „ВУ" (вихідне положення для утворення розширеної п'яти) кінцевий вимикач 46 скеровує тиск на висування штока гідроциліндра 25, що зумовлює рух вгору привода 21, до розташування опорного диска 30 навпроти гнізда 111 попереднього вставлення і замкнення кінцевого вимикача 48, який скеровує тиск на висування елементів з’єднання 34, які вставляються в гнізда 66, після чого скеровується на зворотний хід гідроциліндра 25, внаслідок чого розширювальна секція 20 рухається вгору, до контакту корпуса 65 з опорним диском 30, утворюючи порожнину 126 між корпусом 59 і оболонкою із ущільненого ґрунту. Через механізм почергової дії кінцевий вимикач 47 скеровує тиск на висування елементів з’єднання 33, які вставляються в гнізда 79, а також скеровує на висування штока гідроциліндра 26, внаслідок чого гільза 74 взаємодіє своїми клиновидними поверхнями 75 з елементами кочення 76 анкерних елементів 72, вдавлюючи їх в оболонку із ущільненого ґрунту шляхом обертання на шарнірах 73, при цьому осьова складова реакційного зусилля передається, через корпус 65 та опорний диск 30, на напрямний каркас 11. Після заданого проміжку часу, гідропривід 23 вимикається, або його вимикають кнопкою „Стоп". Положення розширювальної секції 20 фіксують через нарізне подання затискачів 116 до стиснення ними виступів 94. Привід 21 виймають і вставляють в утримувач 122. Лідерну секцію 19 виймають диском виймання 90, утримуючи за зачепи 88. Виймання розпочинається зсувом вгору корпуса 59 відносно осьової штанги 61 до її спирання виступом 63 на ребрі 62, внаслідок чого кінці секторів 57 вивільняються і твердіюча маса вивантажується, заповнюючи порожнину в вибої шпари під розширювальною секцією 20 (Фіг.64), при цьому ґрунтоцементна маса 124 заповнює порожнину утворену наконечником лідерної секції 19, а бетонна маса 125 заповнює порожнину над нею. Витягнуту лідерну секцію 19 вставляють в утримувач 123, при цьому наконечник осьової штанги 61 проходить через отвір 121, а сектори 57 складаються від взаємодії з конічною поверхнею 120. Лідерну секцію 19 завантажують другою порцією твердіючої маси, причому об'єм її бетонної частини 127 (Фіг. 65) обмежений частиною зовнішнього контуру корпуса 59 над наконечником, довжиною на хід гідроциліндра 25. Лідерну секцію 19, утримуючи за петлю 80, опускають до занурення наконечником в бетонну суміш 125 першої порції, рухливість якої 8 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 дозволяє повне занурення наконечника, оскільки його об'єм менше (приблизно в 2 рази) об'єму порожнини 128 між наконечником розширювальної секції 20 і оболонкою із ущільненого ґрунту, що зумовлює витіснення бетонної суміші в цю порожнину 128. Привід 21 вставляють в розширювальну секцію 20 до спирання опорного диска 30 на корпус 65, при цьому анкерний диск 29 розташовується на рівні гнізд 79, опорний диск 30 розташовується на рівні гнізд 111, а диск вдавлювання 28 спирається на гілки 64. Кнопкою „УП" (утворення розширеної п'яти) кінцевий вимикач 46, або 47, скеровує тиск на висування елементів з’єднання 33, які вставляються в гнізда 79, скеровує на висування елементів з’єднання 34, які вставляються в гнізда 111, скеровує на висування штока гідроциліндра 26, що зумовлює, через гільзу 74, обертання анкерних елементів 72 в попереднє положення, після чого скеровує тиск на робочий хід гідроциліндра 25, що спричиняє повний прокол бетонної маси 125 і ґрунтоцементної суміші 124 (Фіг. 65), при цьому гідропривід 23 вимикається від замкнення кінцевого вимикача 48, або через певний проміжок часу (загорається сигнальна лампочка „кінець циклу"). Виймання лідерної секції 19, її завантаження і прокол порцій твердіючої суміші (в об'ємі другої) виконують кількість разів (переважно 5-6), необхідну для формування розширеної п'яти 129 заданого діаметра (Фіг. 66). Привід 21 виймають, вставляють в утримувач 122 і висувають обмежувачі 100. Лідерну секцію виймають, використовуючи диск виймання 90, вставляють в утримувач 122 і фіксують осьову штангу 61 вставлянням елемента з’єднання 81 в отвір 83. Потім лідерну секцію 19 та привід 21 знову вставляють в розширювальну секцію 20, яку розфіксовують від напрямного каркаса 11 нарізним поданням затискачів 116 і, за петлю 95, їх виймають зі шпари. Потім в напрямний каркас 11 всовують каретку 117, на диск складення 119 якої спирають наконечником проколювача 18. Противаги 17 переставляють на кузов-платформу автомобіля 2. Напрямний каркас 11, утримуючи за петлю 112, підіймають до розташування елемента центрації 14 в крайньому верхньому положенні відносно елемента кочення 13, після чого з'єднують зі стрілою 2 гвинтовим фіксатором 15. В такому стані машина може переїздити на наступну шпару. Стовбур палі виконують по традиційній технології, зі вставленням в шпару арматурного каркаса, випуски якого занурюють в бетонну суміш розширеної п'яти та бетонують з використанням, наприклад, бетононасоса. Для вставлення арматурного каркаса, машина переїздить в положення біля шпари. В збірному варіанті, переважно в стійких ґрунтах, в шпару, замість каркаса, вставляють збірний стовбур, з зануренням арматурних випусків в бетонну суміш розширеної п'яти, при цьому попередньо в шпару вливають порцію ґрунтоцементного розчину, об'єм якої дорівнює проміжку між оболонкою із ущільненого ґрунту та збірним стовбуром. Джерела інформації: 1. Основания и фундаменты. Справочник по общестроительным работам. /под ред. М.И. Смородинова, Стройиздат, 1974, с. 217/. 2. Деклараційний патент України №60878, 7Е02D7/20, 2003. 3. Патент України на винахід №75013, Е02D7/20, 2006. 4. Патент України на винахід №48305, 6Е02D5/36, 2002. 3. Патент України на винахід №94160, Е02D7/20, 2011 - прототип. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 55 60 1. Машина для спорудження паль з розширеною п'ятою, базова конструкція якої містить напрямний каркас і противаги, а гідромеханічний привід покрокової дії містить гідроциліндри вдавлювання і анкерування, а проколювач складений із лідерної та розширювальної секцій, розташованих концентрично, що переміщуються сумісно або поперемінно через механізм почергової дії від гідроциліндра вдавлювання, при цьому гідроциліндр анкерування зв'язаний з анкерними елементами через механізм їх висування, яка відрізняється тим, що лідерна секція містить розкривний наконечник, сектори якого радіально-обертально приєднані до торця трубчатого корпусу і, в складеному стані, зафіксовані виступами на наконечнику осьової штанги, в її згорнутому стані, на торці якої виконана петля для підіймання, причому сектори є дном порожнини для порції твердіючої суміші, а до корпусу приєднані гілки, з'єднані з гаком трособлочної системи вантажопідйомного механізму через механізм виймання, а осьова штанга зафіксована до гілок в складеному стані секторів, через механізм фіксації, а гідроцилідри вдавлювання та анкерування шарнірно приєднані до корпуса привода, який утримує гідроз'єднувальні диски з висувними елементами, при цьому опорний диск встановлений з можливістю з'єднання з напрямним каркасом, диск вдавлювання прикріплений до проміжної рами, шарнірно з'єднаної зі штоком гідроциліндра вдавлювання, а анкерний диск шарнірно 9 UA 104812 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 з'єднаний зі штоком гідроциліндра анкерування, при цьому, в стані складених секцій і гідроциліндрів, диск вдавлювання спирається на гілки до корпуса лідерної секції і з'єднується з корпусом розширювальної секції, опорний диск спирається на корпус розширювальної секції, а анкерний диск встановлений з можливістю з'єднання з механізмом висування анкерних елементів, які розташовані по периметру корпуса розширювальної секції в осьових площинах починаючи від наконечника, при цьому в корпус привода вставлено механізм обмеження висування анкерних елементів, до розміру, мінімально достатнього для часткового відокремлення поверхні корпуса розширювальної секції від поверхні оболонки із ущільненого ґрунту, що утворюється при зануренні, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, нарізним з'єднанням вставлені затискачі з можливістю взаємодії з повздовжніми виступами на поверхні корпусу розширювальної секції для її фіксації, і в напрямний каркас, поряд з затискачами, вставлена висувна каретка для спирання проколювача, що містить диск складення, внутрішня поверхня якого виконана по типу зрізаного конуса з можливістю складення секторів наконечника лідерної секції, а з верхнього торця напрямного каркаса прикріплена петля для підіймання з можливістю радіального обертання в сторону розташування його ребер жорсткості, тобто протилежну стороні, відкритій для виймання привода і лідерної секції, для тимчасового розташування яких, за межами напрямного каркаса, до нього приєднані утримувачі, причому утримувач лідерної секції також вміщує диск складення, а на кронштейні до привода встановлений кінцевий вимикач для вимкнення гідроприводу, що замикається від обмежувача, встановленого на гілці напрямного каркаса рухливо вподовж шкали заглиблення, при цьому обмежувач з'єднаний з трособлочною системою для його переміщення та фіксації на потрібній мітці шкали заглиблення. 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм почергової дії виконаний з обертальнорухливим барабаном, встановленим на корпусі привода, що утримує кулачки, розміщені в двох паралельних площинах обертання через рівні кути, але зі зміщенням на півкута, що взаємодіють з кінцевими вимикачами, при цьому барабан, що обертається на півкута, шляхом взаємодії своїми виступами зі штовхачем, шарнірно прикріплений до проміжної рами. 3. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що елементи з'єднання гідроз'єднувальних дисків висуваються від подання тиску на поршень, а засуваються від зусилля розтиснення пружин. 4. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм фіксації осьової штанги, в складеному стані секторів, утримує елемент з'єднання, радіально-рухливо вставлений в ребро, що з′єднує гілки лідерної секції, що висуваються з можливістю вставляння в отвір осьової штанги, при цьому, в засунутому або висунутому стані, елемент з′єднання фіксується стрижнем, що вставляється в його гнізда. 5. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм висування анкерних елементів, шляхом їх обертання на шарнірах кріплення, утримує гільзу, шарнірно з'єднану своїми гілками з анкерним диском, а поверхнями, що нахилені до осі під гострим кутом, взаємодіє з елементами кочення анкерних елементів при русі в сторону їх висування, а при зворотному русі - взаємодіє тильною стороною з консольними продовженнями анкерних елементів за шарнір їх кріплення, з можливістю обертання анкерних елементів в складений стан. 6. Машина за будь-яким з пп. 1, 5, яка відрізняється тим, що механізм обмеження висування анкерних елементів утримує обмежувачі, радіально-рухливо вставлені в корпус привода з можливістю висування в положення спирання на них анкерного диска в його висунутому стані на заданий розмір, при цьому, в засунутому або висунутому стані обмежувачів, в їх відповідні гнізда вставлено елемент фіксації. 7. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм виймання лідерної секції утримує зачепи, вставлені в гілки її корпуса радіально-рухливо, з можливістю обертання під власною вагою в положення за межі гілок для захоплення і з можливістю обертання в межі гілок від взаємодії з конічною поверхнею наконечника диска виймання, а фланцевий виступ, приєднаний до торця наконечника, спирається на торці гілок в стані висунутих зачепів, при цьому диск виймання приєднаний гвинтовим з'єднанням до гака трособлочної системи вантажопідйомного механізму. 8. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що корпус розширювальної секції виконаний з повздовжнім вікном, виконаним з можливістю виймання через нього привода та лідерної секції, при цьому він закритий кришками. 9. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що базова конструкція утримує автомобіль зі стрілою, встановленою на його кузові-платформі обертально-рухливо в повздовжньому напрямку від повздовжнього положення до перпендикулярного кузова-платформи, при цьому стріла зв'язана з напрямним каркасом через цапфу, приєднану до неї обертально-рухливо в площині, розташованій поперек площини її обертання, і виконану з роликовими шарнірами, по яких 10 UA 104812 C2 5 10 напрямний каркас переміщується своїми повздовжніми канавками із прямовисного положення до спирання на земну поверхню, а напрямний каркас взаємодіє увігнутою поверхнею елемента центрації з елементом кочення стріли до положення спирання, в якому вони розташовані в одній площині і з'єднані гвинтовим фіксатором. 10. Машина за будь-яким з пп. 1, 9, яка відрізняється тим, що вантажопідйомний механізм встановлений на кузові-платформі базового автомобіля і виконаний з можливістю здійснення всіх підйомно-транспортних операцій по обслуговуванню. 11. Машина за будь-яким з пп. 1, 9, 10, яка відрізняється тим, що противаги виконані із матеріалу, питома вага якого зумовлює їх габарити, з можливістю їх розташування як на кузовіплатформі базового автомобіля, так і переставлення в кармани напрямного каркаса. 12. Машина за будь-яким з пп. 1, 9, 10, яка відрізняється тим, що містить пульт керування з приладом для визначення зусилля проколу, що з'єднаний зі спеціальним датчиком тиску, встановленим в гідроприводі привода. 11 UA 104812 C2 12 UA 104812 C2 13 UA 104812 C2 14 UA 104812 C2 15 UA 104812 C2 16 UA 104812 C2 17 UA 104812 C2 18 UA 104812 C2 19 UA 104812 C2 20 UA 104812 C2 21 UA 104812 C2 22 UA 104812 C2 23 UA 104812 C2 Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 24