Машина для спорудження паль в ґрунті

Реферат: Машина для спорудження паль в ґрунті містить базову конструкцію, яка включає напрямний каркас і противаги, а також вставлені в напрямний каркас обсадну трубу, проколювач та гідромеханічний привід. Проколювач включає лідерну та розширювальну секції, що розташовані концентрично та переміщуються від гідроциліндра. Гідромеханічний привід містить диск опирання для опирання на напрямний каркас та диск виймання для обсадної труби, шарнірно приєднаний до штока гідроциліндра. Лідерна секція проколювача містить розкривний наконечник, сектори якого радіально обертально приєднані до торця трубчатого корпусу. Сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші. До напрямного каркаса радіально обертально приєднана петля для підіймання, розташована в поперечному положенні, зі сторони, протилежної вийманню привода та проколювача. Біля нижнього торця напрямного каркаса встановлений висувний фіксатор, виконаний з можливістю опирання на нього обсадної труби і проколювача. UA 104384 C2 (12) UA 104384 C2 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Пропоноване технічне рішення стосується галузі будівництва і може бути використано при спорудженні палевих фундаментів. На теперішній період розвитку фундаментобудування найбільш поширеного застосування набуло обладнання для буріння свердловин та розширеної порожнини в їх вибої при спорудженні буронабивних паль з розширеною п'ятою [1]. Недоліками обладнання є: - обмеженість заглиблення до несучого шару рівнем ґрунтових вод; - відсутність можливості утворення оболонки із ущільненого ґрунту навколо розширеної п'яти. Для запобігання недоліків аналога [1] в останні роки набувають поширеного застосування пристрої для вдавлювання паль, що містять гідромеханічний привід, напрямну та привантажувану платформу [2, 3]. Характерні недоліки пристроїв: - громіздкість та енергомісткість в зв'язку з необхідністю подолання бічного тертя та опору ґрунту під плоским торцем палі при її заглибленні. Відомо свердловинопалеутворювач, що містить трубчатий корпус та сердечник-бабу [4], основними недоліками якого є: - динамічність дії; - обмеженість заглиблення рівнем ґрунтових вод; - необхідність застосування механізму підвищеної потужності для подолання бічного тертя трубчатого корпусу при його вийманні. Найбільш близьким за сукупністю суттєвих ознак до заявленого технічного рішення є комплекс механізації для утворення шпар, що містить двосекційний прохідницький орган, напрямну, гідромеханічний привід покрокової дії, а також містить комплект обсадних труб та ємність для подання порції твердіючої суміші [5]. Недоліками комплексу механізації є: - обсадні труби, виконані радіально-розсувними, що ускладнює конструкцію; - наявність окремої трособлочної системи до кожного механізму ускладнює конструкцію; - комплектність обсадних труб ускладнює обслуговування; - наявність окремої ємності для подання порції твердіючої суміші ускладнює обслуговування; - відсутність можливості виконання стовбуру паль самостійно. В основу пропонованого технічного рішення поставлена задача створення машини спрощеної конструкції та спрощеного обслуговування для виготовлення проколонабивних паль в різноманітних умовах по місцю та складності гідрогеології. Поставлена задача вирішується тим, що в машині для спорудження паль в ґрунті, що містить базову конструкцію, яка включає напрямний каркас і противаги, а також містить вставлювані в напрямний каркас обсадну трубу, проколювач та гідромеханічний привід, який включає гідропривід, гідроциліндр та гідроз'єднувальний диск вдавлювання, а проколювач складений із лідерної та розширювальної секцій, розташованих концентрично, переміщуваних від гідроциліндра, сумісно або взаємопереміщуваних поперемінно, через механізм почергової дії, привід також містить диск опирання для опирання на напрямний каркас, та містить диск виймання, для обсадної труби, шарнірно укріплений до штока гідроциліндра, причому диск вдавлювання приєднаний до диска виймання на відстані щонайменше хода гідроциліндра, а диск опирання встановлений на торці привода і до нього укріплена петля для підіймання, а лідерна секція містить розкривний наконечник, сектори якого радіально обертально приєднані до торця трубчатого корпусу і, в складеному стані та засунутому стані осьової штанги, фіксовані виступами на її наконечнику, при цьому сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші, до торця осьової штанги приєднана петля підіймання, а до корпусів лідерної та розширювальної секцій приєднані гілки опирання, на які опирається диск вдавлювання, в стані засунутого штока гідроциліндра і складеному стані секцій, причому на гілки розширювальної секції опирається з'єднувальними елементами, в їх висунутому стані, а розширювальна секція опирається на обсадну трубу, в висунутому з неї стані на хід гідроциліндра, а до гілок розширювальної секції радіально обертально приєднана петля для підіймання, розташована в положенні поперек осі над напрямним карманом, нахил поверхонь якого зумовлює розташування гака трособлочної системи вантажопідйомного механізму в вихідне положення для її захоплення, а до напрямного каркаса також радіально обертально укріплена петля для підіймання, розташована в поперечному положенні зі сторони, протилежної вийманню привода та проколювача, які за його межами вставляються в кармани, причому дно кармана-закривача для проколювача внутрішньою поверхнею з'єднане з поверхнею у вигляді зрізаного конуса, для складення секторів, і містить отвір для проведення через нього наконечника осьової штанги, а біля нижнього торця напрямного каркаса встановлений висувний 1 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 фіксатор, виконаний з можливістю опирання на нього обсадної труби і проколювача, в стані складених секторів, а також, біля нижнього торця, виконаний механізм для фіксації обсадної труби на різних рівнях занурення, а на кронштейні до корпуса привода встановлений кінцевий вимикач, для вимкнення гідропривода, що замикається від обмежувача, встановленого на напрямному каркасі, рухливо впродовж шкали заглиблення, при цьому обмежувач з'єднаний з трособлочною системою для його переміщення та фіксації на потрібній мітці шкали заглиблення. Крім того, в машині для спорудження паль в ґрунті обсадна труба може бути оснащена кільцем, концентрично встановленим на її поверхні, що опирається на виступи біля її нижнього торця і зв'язаним з тягами, що опираються виступами на її верхній торець, при цьому кільце містить зачепи, зуби яких встановлені обертально радіально і вставляються в гнізда на поверхні обсадної труби, в стані взаємодії зачепів з нахиленими поверхнями тяг, під їх власною вагою, а в стані руху в напрямку від кільця, вони нахиленими поверхнями взаємодіють з зачепами з можливістю їх обертання в сторону виймання зубів із гнізд, а до торців тяг обертально приєднана петля для підіймання. Крім того, в машині для спорудження паль в ґрунті механізм фіксації обсадної труби містить затискувачі, радіально пересувні, через взаємодію їх виступів з нахиленими поверхнями штовхачів, в обох напрямках, в залежності від напрямку їх руху, створюваного через нарізне подання ручки її обертанням. Крім того, в машині для спорудження паль в ґрунті з'єднувальні елементи гідроз'єднувальних дисків висуваються від подання тиску на поршень, а засуваються від зусилля розтиснення пружин. Крім того, в машині для спорудження паль в ґрунті базова конструкція може бути виконана у вигляді автомобіля зі стрілою, встановленою на його кузові-платформі, обертально рухливо в площині його осі, від повздовжнього положення до перпендикулярного кузова-платформи, а напрямний каркас з'єднаний зі стрілою через цапфу, приєднану до неї обертально рухливо, в площині, розташованій поперек площини обертання стріли, і виконану з роликовими шарнірами, по яких напрямний каркас переміщується своїми повздовжніми канавками, із прямовисного положення до опирання на земну поверхню, причому стріла містить елемент кочення, взаємодіючий з нахиленими поверхнями елемента центрування, приєднаного до напрямного каркаса з можливістю його розташування, в крайньому верхньому положенні, в одній площині зі стрілою і можливістю з'єднання з нею гвинтовим фіксатором. Крім того, вантажопідйомний механізм може бути встановленим на кузові-платформі базового автомобіля і виконаним з можливістю здійснення всіх підйомно-транспортних операцій по обслуговуванню. Крім того, противаги виконані з габаритами, що дозволяють як розташування їх на кузовіплатформі базового автомобіля, так і переставлення в кармани напрямного каркаса, а вага, наприклад залізобетонних противаг, може бути збільшена шляхом збільшення вмісту металу. Крім того, карман для привода і карман-закривач для проколювача можуть бути виконаними знімними, приєднаними до напрямного каркаса і розташованими на кузові-платформі базового автомобіля в положенні транспортування. Крім того, пульт керування може містити прилад для визначення зусилля занурення, працюючий від спеціального датчика тиску, встановленого в гідроприводі привода. Таким чином, спрощення конструкції машини та спрощення обслуговування полягає в заміні комплекта обсадних труб на одну обсадну трубу, що також усуває необхідність в гілках подовження, враховуючи що несуча здатність палі залежить не тільки від глибини занурення, але і від діаметра розширеної п'яти, а також в заміні окремих привідних трособлочних систем (до проколювача, обсадних труб, гілок подовження та ємності для порції твердючої суміші) на один вантажопідйомний механізм, з використанням його і при спорудженні стовбура палі, а також в заміні ємності для порції твердіючої суміші на ємність, утворену стінками корпусу лідерної секції та розкривними секторами її наконечника, в їх складеному стані, при цьому оснащення привода гідроз'єднувальним диском опирання зумовлює передачу реакційного зусилля проколу на привантажений напрямний каркас, а оснащення привода диском виймання, для обсадної труби, суттєво зменшує вагопідйомність вантажопідйомного механізму, а встановлення за межами напрямного каркаса кармана для привода і кармана-закривача для проколювала забезпечує завантаження лідерної секції порцією твердіючої суміші, а виконання дна кармана-закривача з'єднаним з поверхнею у вигляді зрізаного конуса забезпечує складення секторів її наконечника, а виконання висувного фіксатора, біля нижнього торця напрямного каркаса, для опирання проколювача і обсадної труби, сприяє фіксації їх і привода в стані транспортування, а виконання механізму фіксації обсадної труби забезпечує її фіксацію при 2 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 утворенні розширеної п'яти, а виконання шкали заглиблення, на гілці напрямного каркаса, і встановлення, рухливо, вподовж неї обмежувача, контактуючого з кінцевим вимикачем на приводі і з'єднаного з трособлочною системою для його переміщення і фіксації, забезпечує вимкнення гідропривода на потрібній глибині занурення проколювача. Оснащення обсадної труби кільцем, концентрично встановленим на її поверхні, фіксованим біля нижнього торця через зачепи, зв'язані з тягами, і переміщуваним через них до верхнього її торця, забезпечує зменшення тертя обсадної труби з ґрунтом. Виконання механізму фіксації обсадної труби з затискувачами, радіально пересувними в обох напрямках від нарізного подання ручки її обертанням, забезпечує фіксацію обсадної труби на різних рівнях її занурення та в положенні транспортування. Виконання гідроз'єднувальних дисків з висуванням з'єднувальних елементів від подавання тиску і засуванням від зусилля розтиснення пружин забезпечує вставлення та висування з'єднувальних елементів в відповідні гнізда. Виконання базової конструкції в вигляді автомобіля зі стрілою, встановленою на його кузовіплатформі обертально рухливо, в площині його осі, зумовлює мобільність машини, а зв'язок стріли з напрямним каркасом через цапфу, приєднану обертально рухливо поперек площини обертання стріли і утримуючу роликові шарніри, по яких напрямний каркас переміщуваний своїми повздовжніми канавками забезпечує прямовисне положення напрямного каркаса і його опускання до опирання підошвою на земну поверхню. Встановлення вантажопідйомного механізму на кузові-платформі базового автомобіля забезпечує незалежне функціонування машини. Виконання противаг із матеріалу, питома вага якого зумовлює зменшення їх габаритів до прийнятних для розміщення як на кузові-платформі базового автомобіля, так і для переставлення в кармани напрямного каркаса, наприклад із залізобетону з переважним вмістом металу, сприяє мобільності та компактності машини. Виконання кармана для привода і кармана-закривача для проколювача приєднуваними до напрямного каркаса, а в положенні транспортування розташовуваними на кузові-платформі базового автомобіля, сприяє мобільності та компактності машини. Спорядження пульта керування приладом для визначення реакційного зусилля проколу забезпечує орієнтацію по несучій здатності палі на різних рівнях занурення. Запропоноване технічне рішення подане на кресленнях: на Фіг. 1 - машина для спорудження паль в ґрунті в положенні транспортування, загальний вигляд (вантажопідйомний механізм умовно не показаний); на Фіг. 2 те ж, вид по А за Фіг. 1; на Фіг. 3 - машина для спорудження паль в ґрунті в стані напрямного каркаса по осі намічуваної палі, після його опускання на земну поверхню; на Фіг.4 - те ж, розріз А-А заФіг. 3; на Фіг. 5 - вузол А за Фіг. 3; на Фіг. 6 - вид по Б за Фіг. 5; на Фіг. 7 - розріз Б-Б за Фіг. 5; на Фіг. 8 - розріз В-В за Фіг. 5; на Фіг. 9 - розріз Г-Г за Фіг. 6; на Фіг. 10 - розріз Д-Д за Фіг. 9; на Фіг. 11 - розріз Е-Е за Фіг. 9; на Фіг. 12 - розріз Ж-Ж за Фіг. 3; на Фіг. 13 - розріз И-И за Фіг. 12; на Фіг. 14 - розріз К-К за Фіг. 13; на Фіг. 15 - розріз Л-Л за Фіг. 3 (проколювач умовно не показаний); на Фіг. 16 - розріз М-М за Фіг. 15; на Фіг. 17 - розріз Н-Н за Фіг. 16 (проколювач умовно не показаний); на Фіг. 18 - розріз О-О за Фіг. 17; на Фіг. 19 - розріз П-П за Фіг. 16; на Фіг.20 - вузол Б за Фіг. 16; на Фіг. 21 - розріз Р-Р за Фіг. 20 (кільце в стані фіксації до обсадної труби); на Фіг. 22 - те ж (кільце в стані розфіксації); на Фіг. 23 - розріз С-С за Фіг. 20 (кільце в стані фіксації до обсадної труби); на Фіг. 24 - те ж (кільце в стані роз фіксації); на Фіг. 25 - розріз Т-Т за Фіг. 20; на Фіг. 26 - розріз У-У за Фіг. 20; на Фіг.27 - розріз Ф-Ф за Фіг. 18; 3 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на Фіг. 28 - розріз Х-Х за Фіг. 18; на Фіг. 29 - проколювач в обсадній трубі на стадії їх занурення, при складеному стані секцій; на Фіг. 30 - те ж, розріз Ц-Ц при висунутій лідерній секції; на Фіг.31 - розріз Ш-Ш за Фіг. 30; на Фіг.32 - розріз Щ-Щ за Фіг. 30; на Фіг. 33 - вид по В за Фіг. 30; на Фіг. 34 - вузол В за Фіг. 29; на Фіг. 35 - вид по Г за Фіг. 30; на Фіг. 36 - вид по Д за Фіг. 35; на Фіг. 37 - розріз А1-А1 за Фіг. 36; на Фіг. 38-розріз Б1-Б1 за Фіг. 36; на Фіг. 39 - розріз В1-В1 за Фіг. 36; на Фіг. 40 - розріз Г1-Г1 за Фіг. 35; на Фіг. 41 - вузол Г за Фіг. 29; на Фіг. 42 - розріз Д1-Д1 за Фіг. 41; на Фіг. 43 - розріз Ю-Ю за Фіг. 30; на Фіг. 44 - розріз Е1-Е1 за Фіг. 43; на Фіг. 45 - розріз Ж1-Ж1 за Фіг. 44; на Фіг. 46 - розріз И1-И1 за Фіг. 44; на Фіг. 47 - розріз К1-К1 за Фіг. 44; на Фіг. 48 - розріз Л1-Л1 за Фіг. 45; на Фіг. 49 - розріз Я-Я за Фіг. 30; на Фіг. 50 - розріз M1-M1 за Фіг. 49; на Фіг. 51 - розріз Н1-Н1 за Фіг. 49; на Фіг. 52 - розріз О1-О1 за Фіг. 50; на Фіг. 53 - розріз П1-П1 за Фіг. 50; на Фіг. 54 - схематичне зображення нижніх частин обсадної труби і проколювача з першою порцією твердючої суміші в процесі занурення; на Фіг. 55 - те ж після виймання проколювача; на Фіг. 56 - те ж після проколу першої порції твердючої суміші проколювачем з другою порцією; на Фіг. 57 - те ж після утворення розширеної п'яти проколюванням твердючої суміші проколювачем з твердючою сумішшю в об'ємі другої порції в заданій кількості разів. Машина для спорудження паль в ґрунті містить базову конструкцію, яка може бути виконана в вигляді автомобіля 1, на кузові-платформі якого встановлена стріла 2 на шарнірі 3, що обертається в площині його осі із положення повздовж кузова-платформи (положення транспортування) в положення, перпендикулярне до кузова-платформи (робоче), за допомогою вантажопідйомного механізму 4, типу крана-маніпулятора, також встановленого на кузовіплатформі автомобіля 1 і виконаного з можливістю здійснення всіх підйомно-транспортних операцій по обслуговуванню. Базова конструкція може бути виконана також в вигляді переставної платформи або платформи на рейковій колії (не показано). В положенні транспортування стріла 2 з'єднується з опірним стояком 5 через гвинтовий фіксатор 6, а в робочому положенні приєднується до кузова-платформи гвинтовим з'єднанням 7. До стріли 2 приєднана цапфа 8 на шарнірі 9 (Фіг. 12) з можливістю обертального руху поперек кузоваплатформи. Цапфа 8 містить роликові шарніри 10, по яких переміщується напрямний каркас 11, своїми повздовжніми канавками 12, з можливістю опускання із прямовисного положення до опирання підошвою на земну поверхню. До стріли 2 укріплений елемент кочення 13 (Фіг. 16), взаємодіючий з нахиленими поверхнями елемента центрування 14, укріпленого до напрямного каркаса 11, з можливістю його розташування, в крайньому верхньому положенні, в одній площині зі стрілою 2, та з'єднання з нею гвинтовим фіксатором 15. Напрямний каркас 11 містить кармани 16 для переставлення в них противаг 17, розташованих на кузові-платформі автомобіля 1 (положення транспортування). В напрямний каркас 11 рухомо вставлена обсадна труба 18 з, рухомо вставленими в неї гідромеханічним приводом 19 та проколювачем 20 (Фіг. 3), який складений із секцій: лідерної 21 та розширювальної 22 (Фіг. 16). Привід 19 та проколювач 20 роз'єднані для скорочення висоти виймання з обсадної труби 18. Привід 19 включає гідропривід 23 (Фіг. 29), вставлений в корпус 24, до якого шарнірно укріплений гідроциліндр 25, шток якого шарнірно з'єднаний з гідроз'єднувальним диском виймання 26 (далі диск 26), який містить з'єднувальні елементи 27 (Фіг. 40), що опирається на виступи 28 (Фіг. 44), виконані на внутрішній поверхні обсадної труби 18, на ділянці, довжина якої не більша довжини привода 19, починаючи з верхнього торця, та розташовані з кроком, 4 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дорівнюючим ходу гідроциліндра 25. До диска 26 на відстані, що дорівнює щонайменше ходу гідроциліндра 25, через з'єднувальні ланки 29, укріплений гідроз'єднувальний диск вдавлювання 30 (далі диск 30), який містить з'єднувальні елементи 31 (Фіг. 45) для опирання на розширювальну секцію 22. На торці корпусу 24 встановлений гідроз'єднувальний диск опирання 32 (далі диск 32), з'єднувальні елементи 33 (Фіг. 9) якого вставляються в гнізда 34 на напрямному каркасі 11, розташовані з кроком, що дорівнює ходу гідроциліндра 25. З'єднувальні елементи 27, 31, 33 висуваються за допомогою подавання тиску на поршень 35, при цьому переміщуються відносно вставки 36, зафіксованої гвинтами 37, розташованими в вікнах 38, а засовуються зусиллям розтиснення пружин 39. Привід 19 також включає механізм почергової дії (Фіг. 35), який містить барабан 40, встановлений на корпусі 24 обертально рухливо. Барабан 40 включає кулачки 41, розташовані в площині його обертання, через рівні кути, а в паралельній площині укріплені кулачки 42, зі зміщенням на півкута, причому барабан 40, що обертається на півкута від взаємодії його виступів 43 зі штовхачем 44, шарнірно укріпленим до диска 26 і контактуючим з обмежувачем 45, фіксуючим положення штовхача 44 в його вихідній позиції. Барабан 40 обертається з можливістю взаємодії кулачків 41 з кінцевим вимикачем 46, а кулачків 42 з кінцевим вимикачем 47, в стані диска 26 при засунутому штоку гідроциліндра 25, а при висунутому положенні його штока кінцевий вимикач 48, що замикається від контактного елемента 49 (Фіг. 35), укріпленого до стояка 50, встановленого на диска 26. На кронштейні 51 (Фіг. 5), укріпленому на диску 32, встановлений кінцевий вимикач 52, для вимкнення гідропривода 23, від взаємодії з обмежувачем 53, розташованим в пазу 54 гілки 55, на якій нанесена шкала заглиблення (не показано). Обмежувач 53 з'єднаний з трособлочною системою 56, виконаною з можливістю його переміщення, по пазу 54, та фіксації на мітках шкали заглиблення. Лідерна секція 21 виконана з розкривним наконечником (Фіг. 34), сектори 57 якого радіально обертально укріплені до торця трубчатого корпуса 58 і, в складеному стані, фіксуються виступами 59 на наконечнику осьової штанги 60, в її засунутому стані, причому об'єм порожнини, обмеженої внутрішньою поверхнею корпуса 58 і секторами 57 дорівнює щонайменше заданому об'єму першої порції твердіючої суміші, використовуваної при утворенні розширеної п'яти. Осьова штанга 60, в висунутому стані, що опирається оголовком 61 на корпус 58, до якого приєднані гілки 62 (Фіг. 30). До корпусу 63 розширювальної секції 22 приєднані гілки 64. В складеному стані наконечника проколювача 20 (суцільна конічна поверхня) і засунутому стані штока гідроциліндра 25, диск 30 опирається на гілки 62, при цьому його з'єднувальні елементи 31 (Фіг. 45), в їх висунутому стані, опираються на гілки 64, а корпус 63, фланцевим виступом 65, що опирається на корпус 58 (Фіг. 51). В висунутому стані лідерної секції 21, на хід гідроциліндра 25 (Фіг. 29), її гілки 62 опираються виступами 66 на корпус 63 (Фіг.50), який опирається виступами 67 на виступи 68 (Фіг. 51) обсадної труби 18, в висунутому з неї стані на хід гідроциліндра 25. На торці оголовка 61 виконана петля 69 для підіймання, а до гілок 64 радіально обертально приєднана петля 70 (Фіг. 46), що розташована під власною вагою, в положенні поперек осі, над напрямним карманом 71, нахил поверхонь якого виконаний з можливістю розташування гака трособлочної системи вантажопід'ємного механізму в вихідне положення для її захоплення. До напрямного каркаса 11 приєднується знімний карман 72 (Фіг. 4) для тимчасового розташування привода 19, а біля нижнього торця встановлений висувний фіксатор 73 (Фіг. 16), утримуючий котки 74 для руху кочення в напрямних профілях 75. Фіксатор 73 містить отвір 76 для вставлення в нього наконечника лідерної секції 21, в стані складених секторів 57. До напрямного каркаса 11, для проколювача 20, також приєднується знімний карман-закривач 77, поверхня 78 дна якого, з'єднана з поверхнею у вигляді зрізаного конуса, призначена для складення секторів 57, а отвір 79 призначений для проведення через нього наконечника осьової штанги 60. Карман-закривач 77 і карман 72 приєднуються через гвинтові з'єднання 80. Привід 19 фіксується до напрямного каркаса 11 через гвинтові з'єднання 81 (Фіг. 9) в стані опирання обсадної труби 18 та проколювача на фіксатор 73 (стан транспортування). До диска 32 приєднана петля 82 для підіймання, а також приєднані напрямні виступи 83 для полегшення його вставлення в пази 84 напрямного каркаса 11. До диска 26 приєднані напрямні виступи 85 (Фіг.35) для полегшення його вставлення в обсадну трубу 18, а до диска 30 приєднані напрямні виступи 86 для полегшення його встановлення на гілки 64 (Фіг. 47). До напрямного каркаса 11 радіально обертально приєднана петля 87 (Фіг. 5), в поперечному положенні яка опирається на кронштейни 88, розташовані зі сторони його поперечин жорсткості 89. В нижній частині напрямного каркаса 11 виконаний механізм фіксації обсадної труби 18, який включає затискувачі 90 (Фіг. 27), виступи 91 яких взаємодіють зі штовхачами 92, по їх нахилених 5 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поверхнях 93 в сторону висування та по нахиленим поверхням 94 в сторону засування, через нарізне подання ручки 95, в залежності від напрямку її обертання. На ділянці внутрішньої поверхні обсадної труби 18, між виступами 28 та її нижнім торцем, розташовані напрямні виступи 96 (Фіг. 50) з кроком, що не перевищує довжину виступів 97, які виконані на поверхні корпусу 63, на всю його довжину, з можливістю контактування з внутрішньою поверхнею обсадної труби 18, при цьому виступи 28 та 96 розташовані з утворенням між ними проміжку 98 (Фіг. 43) для виступів 97. Виступи 28 біля верхнього торця обсадної труби 18 виконані з нахиленими поверхнями 99, в сторону проміжків 98 (Фіг. 11), для полегшення вставлення в них виступів 97. На зовнішній поверхні обсадної труби 18, біля верхнього торця, виконані виступи 100, що переміщуються в пазах 84 (Фіг. 10), а біля нижнього торця виконані виступи 101 (Фіг. 20) для опирання кільця 102, яким може бути оснащена обсадна труба 18, для зменшення тертя її поверхні з ґрунтом. Кільце 102 (Фіг. 20) з'єднане з тягами 103, рухливо проведеними через виступи 100 і утримуючими торцеві виступи 104, що опираються на виступи 100 в стані опирання кільця 102 на виступи 101. До торців тяг 103 обертально радіально приєднана петля 105 для підіймання, розташована в поперечному положенні, під власною вагою, зі сторони, протилежної вийманню проколювача 20. До виступів 100 радіально обертально приєднана петля 106. Петлі 105 і 106 в поперечному положенні опираються на виступи 107 (Фіг. 10) і виступають за межі обсадної труби 18 в положення, зручне для їх захоплення гаком трособлочної системи вантажопід'ємного механізму (Фіг. 6). Кільце 102 включає зачепи 108 (Фіг. 20), що приєднані радіально обертально, на шарнірах 109 і містять зуби 110. Зачепи 108 обертаються від взаємодії з нахиленими поверхнями 111 тяг 103, до вставлення зубів 110 в гнізда 112, які виконані на зовнішній поверхні обсадної труби 18, при опиранні виступів 104 на виступи 100 та опиранні кільця 102 на виступи 101. Зачепи 108 обертаються від взаємодії з нахиленими поверхнями 113 в сторону виймання зубів 110 із гнізд 112, до опирання виступами 114 на виступи 115 кільця 102. Робота машини для спорудження паль в ґрунті (випадок базового автомобіля) відбувається таким чином. Для розташування напрямного каркаса 11 в робоче положення, із положення транспортування, попередньо розфіксовують від нього привід 19 роз'єднанням гвинтових з'єднань 81 (Фіг. 9), а стрілу 2 роз'єднують від опірного стояка 5 через гвинтовий фіксатор 6. Стрілу 2 обертають на шарнірі 3, в положення (робоче) перпендикулярне поверхні кузоваплатформі автомобіля 1, використовуючи вантажопідйомний механізм 4, який в подальшому застосовують для всіх підйомно-транспортних операцій протягом всього періоду праці. Стрілу 2 фіксують до кузова-платформи гвинтовими з'єднаннями 7. напрямний каркас 11, утримуючи за петлю 87, роз'єднують від стріли 2 вигвинчуванням гвинтового фіксатора 15 і, для отримання прямовисного положення, через шарніри 9, 10, опускають на відстань, достатню для усунення контакту між елементами кочення 13 і елементом центрування 14. Розташування проколювача 20 по осі намічуваної шпари корегують рухом автомобіля 1, після чого напрямний каркас 11 опускають до опирання підошвою на земну поверхню, при цьому його канавки 12 рухаються по роликових шарнірах 10. Противаги 17 переставляють із кузова-платформи автомобіля 1 в кармани 16. До напрямного каркаса 11 приєднують карман 72 і карман-закривач 77, використовуючи гвинтові з'єднання 80. Утримуючи за петлю 82, привід 19 виймають з обсадної труби 18 і вставляють в карман 72. Для виймання проколювача 20 гак трособлочної системи вантажопідйомного механізму опускають таким чином, щоб він рухався в площині обертання петлі 70, близько поверхні обсадної труби 18 (або по ній), близько якої петля 70 розташовується в поперечному положенні. Взаємодіючи з нахиленими поверхнями напрямного кармана 71 (Фіг. 48), гак встановлюється в вихідне положення для захоплення петлі 70. При вийманні проколювача 20 осьова штанга 60, під власною вагою, зсувається вниз, до опирання оголовком 61 на корпус 58 лідерної секції 21, при цьому виступи 59 вивільняють сектори 57, які розкриваються. При вставленні проколювача 20 в карман-закривач 77, наконечник осьової штанги 60 проходить через отвір 79, а сектори 57 складуються від взаємодії з конічною поверхнею 78. З-під обсадної труби 18, утримуючи її за петлю 105, висувають фіксатор 73, після чого її опускають до опирання на земну поверхню. Кільце 102 зафіксоване біля нижнього торця обсадної труби 18 зачепами 108, зуби 110 яких вставлені в гнізда 112 (Фіг.20). Лідерну секцію 21 завантажують першою порцією твердіючої суміші. Спочатку вносять ґрунтову (або ґрунтоцементну) масу 116 (Фіг. 54), в об'ємі наконечника лідерної секції 21, причому з модулем деформації, в стані отвердіння, зорієнтованим на модуль деформації навколишньої оболонки із ущільненого ґрунту. Потім додають порцію бетонної суміші 117 в об'ємі, обмеженого частиною зовнішнього контуру корпуса 63, виступаючою із обсадної труби 18 і дорівнюючою ходу гідроциліндра 25. Ґрунтоцементна маса 116 призначена для вирівнювання підошви розширеної п'яти для виключення ефекту проколу. Проколювач 20 6 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підіймають, утримуючи за петлю 69, при цьому сектори 57 фіксують виступами 59, а корпус 63 опирається на корпус 58 фланцевим виступом 65 (Фіг. 51). Проколювач 20 вставляють в обсадну трубу 18, при цьому виступи 95 вставляються в пази 97, чому сприяють нахилені поверхні 98 (Фіг. 10, 11). Проколювач 20 опускають до опирання на земну поверхню, при цьому сектори 57, привантажені твердіючою сумішшю, опираються на виступи 59. Привід 19 вставляють в обсадну трубу 18, чому сприяють виступи 85 (Фіг. 9, 35) і опускають до опирання диска 30 на гілки 62, чому сприяють напрямні виступи 86 (Фіг.45), а з'єднувальні елементи 31 розташовуються на рівні опирання на гілки 64, а диск 32 розташовується між гніздами 34. Занурення проколювача 20 розпочинають сумісним висуванням секцій 21, 22 для отримання фіксованого розташування, через ґрунт, розширювальної секції 22 відносно обсадної труби 18 (Фіг. 29, 51), шляхом опирання виступів 67 на виступи 68, а зусилля проколу можуть контролювати приладом, встановленим на пульті керування (не показано). Вмиканням кнопки "СВ" (сумісне висування) на пульті керування (не показано), тиск скеровується на висування з'єднувальних елементів 31, якими диск 30 опирається і на гілки 64, скеровується на висування штока гідроциліндра 25, від якого привід 19 рухається вгору, до вставлення з'єднальних елементів 33 в гнізда 34, зі стисненням пружин 39, після чого, на залишок ходу, проколювач 20 занурюється в ґрунт наконечником лідерної секції 21 і відбувається замкнення, контактним елементом 49 (Фіг. 35), кінцевого вимикача 48, який продовжує скеровувати тиск на висування з'єднувальних елементів 31, припиняє його подання на з'єднувальні елементи 33 і перемикає тиск на зворотній хід гідроциліндра 25, внаслідок чого привід 19 опускається до замкнення одного із кінцевих вимикачів 46 або 47, через механізм почергової дії, і відбувається повторення циклу, причому наконечник проколювача 20 занурюється повністю. В подальшому занурення відбувається при висунутій розширювальній секції 22 із обсадної труби 18 на хід гідроциліндра 25, при опиранні виступів 67 на виступи 68 (Фіг. 51). В механізмі почергової дії кінцеві вимикачі 46 і 47 виконують однакову функцію по скеровуванню тиску, хоча замикаються почергово, від взаємодії з кулачками, відповідно 41 і 42, за рахунок обертання барабана 40 від взаємодії його виступів 43 зі штовхачем 44. Вмиканням кнопки "ПП" продовжують занурення проколювача 20 поперемінним висуванням секцій 21 і 22. При цьому кінцевий вимикач 46 скеровує тиск на висування з'єднальних елементів 33 та на висування штока гідроциліндра 25, що зумовлює висування дисків 26, 30 сумісно з лідерною секцією 21, до замкнення кінцевого вимикача 48, який продовжує подання тиску на з'єднувальні елементи 33 і скеровує його на зворотній хід гідроциліндра 25, спричиняючи рух вгору дисків 26, 30, до замкнення, через механізм почергової дії, кінцевого вимикача 47, який продовжує подання тиску на з'єднувальні елементи 33, скеровує його на висування з'єднувальних елементів 31, які опираються на гілки 64, і перемикає тиск на робочий хід гідроциліндра 25, спричиняючи висування дисків 26, 30 сумісно з розширювальною секцією 22 та обсадною трубою 18, до замкнення кінцевого вимикача 48, який припиняє подання тиску на з'єднувальні елементи 31, 33, внаслідок чого вони засуваються зусиллям розтиснення пружин 39 та перемикає подання тиску на зворотній хід гідроциліндра 25, від якого привід 19 опускається до замкнення, через механізм почерговоїдії, кінцевого вимикача 46 і цикл повторюється. Гідропривід 23 вимикають кнопкою "Стоп" при досягненні потрібного зусилля проколу, або вимкнення відбувається при досягненні потрібної глибини занурення, від замкнення кінцевого вимикача 52 при його контакті з обмежувачем 53 (Фіг. 5, 8), встановленим на потрібній мітці шкали заглиблення (не показано). В обох випадках вимкнення відбувається при замкненні кінцевого вимикача 46, тобто в стані складеного наконечника проколювача 20 (загорається сигнальна лампочка "кінець циклу"). Обсадну трубу 18 фіксують до напрямного каркаса 11 висуванням затискачів 90 (Фіг. 22) через взаємодію їх виступів 91 з нахиленими поверхнями 93 штовхачів 92 від нарізного подання ручки 95 її обертанням. Привід 19 виймають і вставляють в карман 72. Проколювач 20 виймають, утримуючи за петлю 70. Для цього гак трособлочної системи вантажопідйомного механізму 4 опускають в обсадну трубу 18, в площині обертання петлі 70, зі сторони її поперечного положення, до вставлення в напрямний карман 71, нахил поверхонь якого орієнтує гак в вихідне положення для захоплення петлі 70. Виймання розпочинається рухом вгору корпусу 63, до його опирання на виступи 66 (Фіг. 50), внаслідок чого вгору рухається і корпус 58, відносно осьової штанги 60, до опирання на її оголовок 61, при цьому сектори 57 вивільняються від фіксації виступами 59 і розкриваються під тиском твердіючої маси, яка вивантажується і заповнює порожнину в вибої шпари під обсадною трубою 18 (Фіг. 55), при цьому ґрунтоцементна маса 116 заповнює частину, утворену наконечником лідерної секції 21, а бетонна маса 117 заповнює частину над нею, утворену корпусом 63. Вийнятий проколювач 20 вставляють в карман-закривач 77, після чого можуть виконувати 7 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 стовбур палі, або розширену п'яту, в залежності від гідрогеологічних умов, або п'яту збільшеного діаметра, якщо дозволяє вага противаг 17, як наприклад в варіанті базової конструкції в вигляді платформи на рейковій колії. У випадку виконання розширеної п'яти, обмежувач 53 виставляють в контактне положення з кінцевим вимикачем 52, перед вийманням привода 19, в разі відсутності такого виставлення попередньо. Лідерну секцію 21 завантажують порцією твердіючої маси, при цьому спочатку вносять ґрунтоцементну суміш 116, в об'ємі наконечника проколювача 20, затим порцію бетонної суміші 118, в об'ємі частини корпуса 58, над наконечником, довжиною на розмір хода гідроциліндра 25 і проколювач 20 знову вставляють в обсадну трубу 18, утримуючи за петлю 69, при цьому наконечник лідерної секції 21 може повністю зануритись в бетонну суміш 118, оскільки його об'єм менше об'єму порожнини 119 (Фіг. 56) між наконечником розширювальної секції 22 і обсадною трубою 18, що зумовлює витіснення бетонної суміші в цю порожнину, якщо цьому дозволить рухомість суміші, і тоді з'єднувальні елементи 33 розмістяться під гніздами 34 або на їх рівні, і прокол сумішей відбудеться за один хід гідроциліндра 25, а в випадку жорсткої консистенції бетонної суміші прокол відбудеться за два ходи гідроциліндра 25. Кнопкою "УП" (утворення розширеної п'яти) кінцевий вимикач 46 скеровує тиск на висування з'єднувальних елементів 33, які упираються в напрямний каркас 11, над гніздами 34 для повного проколу (варіант бетонної суміші жорсткої консистенції), також скеровує тиск на висування штока гідроциліндра 25, що зумовлює рух вгору привода 19, до вставлення з'єднувальних елементів 33 в гнізда 34, розташовані над гніздами для повного проколу, після чого, на залишок ходу, наконечник лідерної секції 21 занурюється в бетонну суміш повністю, а кінцевий вимикач 49 замикається і припиняє направлення тиску на з'єднувальні елементи 33, внаслідок чого вони засуваються, а також перемикає тиск на зворотній хід гідроциліндра 25, яким привід 19 опускається до замкнення, через механізм почергової дії, кінцевого вимикача 46, який скеровує тиск на висування з'єднальних елементів 33 і вони вставляються в гнізда 34, а також скеровує на висування штока гідроциліндра 25, яким лідерна секція 21 проколює бетонну і ґрунтоцементну суміші повністю. Виймання проколювача 20, завантаження порцією твердіючої суміші для формування розширеної п'яти 120 (Фіг. 57), вставлення і прокол, виконують задану кількість разів (переважно 5). Бетонування ствола виконують по традиційній технології. В обсадну трубу 18 вставляють арматурний каркас (не показано), заповнюють бетонною сумішшю до потрібного рівня, використовуючи, наприклад, бетононасос. Кільце 102 підіймають, утримуючи за петлю 105, до розташування торців тяг 103 (по шкалі заглиблення) на рівні,який дозволяє розташувати привід 19 в положенні для підіймання обсадної труби 18. Рух кільця 102 розпочинається взаємодією нахилених поверхонь 113 з зачепами 118, що зумовлює їх обертання на шарнірах 109, в сторону виймання зубів 110 із гнізд 112. Привід 19 опускають в напрямному каркасі 11 до розташування диска 32 безпосередньо над торцями тяг 103. Кнопкою "01" висувають шток гідроциліндра 25 і положення привода 19 коригують таким чином, щоб диск 26 був розташований на рівні виступів 28 або нижче них, а диск 32 над гніздами 34, розташованими над торцями тяг 103. Кнопкою "02", утримуючи шток гідроциліндра 25 висунутим, висувають з'єднувальні елементи 33 і опускають привід 19 до їх вставлення в гнізда 34. Обсадну трубу 18 розфіксовують від напрямного каркаса 11 засуванням затискувачів 90 шляхом нарізного подання ручки 95, її обертанням, в сторону переміщення штовхачів 92 при взаємодії їх нахилених поверхонь 94 з виступами 91 затискувачів 90 (Фіг. 22). Кнопкою "ВО" (виймання обсадної труби) тиск скеровується на висування з'єднувальних елементів 27, 33 і на зворотній хід гідроциліндра 25, внаслідок чого диск 26 рухається вгору, а при опиранні його з'єднувальних елементів 27 на виступи 28 вгору рухається і обсадна труба 18, до замкнення, через механізм почергової дії, кінцевого вимикача, 46 або 47, і загорається сигнальна лампочка "кінець циклу", внаслідок чого тиск знімається зі з'єднувальних елементів 33 і вони засуваються зусиллям розтиснення пружин 39, а подається тиск на з'єднувальні елементи 27 і висування штока гідроциліндра 25, чим привід 19 переміщується вгору, до замкнення кінцевого вимикача 49, яким тиск спрямовується на з'єднувальні елементи 27, 33, на зворотній хід гідроциліндра 25, яким диск 26 і обсадна труба 18 рухаються вгору, до замкнення кінцевого вимикача 46 або 47 і загорається сигнальна лампочка "кінець циклу". Повторення циклу виконують до вставлення з'єднувальних елементів 33 в крайні верхні гнізда 34, при цьому орієнтуючись на загорання сигнальної лампочки. Потім привід 19 виймають і вставляють в карман 72. Обсадну трубу 18 виймають повністю за петлю 106. Фіксатор 73 засовують в положення, в якому отвір 76 співпадає з віссю обсадної труби 18, після чого її опускають до опирання на нього. Для переїзду на вісь наступної палі, противаги 17 переставляють на кузов-платформу автомобіля 1. Напрямний каркас 11 підіймають до розташування в площині осі стріли 2 за рахунок взаємодії 8 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 елемента кочення 13 з ввігнутою поверхнею елемента центрування 14, після чого фіксують до стріли 2 гвинтовим фіксатором 15. В збірному варіанті, переважно в стійких ґрунтах, після виймання проколювача 20, в обсадну трубу 18 вливають порцію ґрунтоцементного розчину, об'єм якої дорівнює проміжку між оболонкою із ущільненого ґрунту і збірним стовбуром. Потім підіймають кільце 102, вставляють стовбур і виймають обсадну трубу 18, за петлю 106, при цьому, якщо обсадна труба 18 занурена повністю, її попередньо виймають частково, на розмір порції ґрунтоцементного розчину в оболонці із ущільненого ґрунту. Базову конструкцію в вигляді платформи на рейковій колії або переставної використовують при необхідності розташування привантажень в збільшеній кількості для утворення розширеної п'яти збільшених габаритів або в шарах ґрунту збільшеної щільності (не показано). Джерела інформації: 1. Основания и фундаменты: Справочник по общестроительным работам. / Под ред. М.И. Смородинова. - М.: Стройиздат, 1974. - С. 217. 2. Деклараційний патент України UA 60878, Е02D 7/20, 2006. 3. Патент України на винахід UA 75013, Е02D 7/20, 2006. 4. Патент України на винахід № 48305, Е02D 5/36, 2002. 3. Патент України на винахід № 94159, Е02D 7/20, 2011 - найближчий аналог. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Машина для спорудження паль в ґрунті, що містить базову конструкцію, яка включає напрямний каркас і противаги, а також містить вставлювані в напрямний каркас обсадну трубу, проколювач та гідромеханічний привід, який включає гідропривід, гідроциліндр та гідроз'єднувальний диск вдавлювання, а проколювач складений із лідерної та розширювальної секцій, розташованих концентрично, що переміщуються від гідроциліндра сумісно або взаємопереміщуються поперемінно, через механізм почергової дії, яка відрізняється тим, що привід також містить диск опирання для опирання на напрямний каркас та містить диск виймання для обсадної труби, шарнірно приєднаний до штока гідроциліндра, причому диск вдавлювання приєднаний до диска виймання на відстані щонайменше хода гідроциліндра, а диск опирання встановлений на торці привода і до нього приєднана петля для підіймання, а лідерна секція містить розкривний наконечник, сектори якого радіально обертально приєднані до торця трубчатого корпусу і, в складеному стані та засунутому стані осьової штанги, фіксовані виступами на її наконечнику, при цьому сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші, до торця осьової штанги приєднана петля підіймання, а до корпусів лідерної та розширювальної секцій приєднані гілки опирання, на які опирається диск вдавлювання, в стані засунутого штока гідроциліндра і складеному стані секцій, причому на гілки розширювальної секції опирається з'єднувальними елементами, в їх висунутому стані, а розширювальна секція опирається на обсадну трубу, в висунутому з неї стані на хід гідроциліндра, а до гілок розширювальної секції радіально обертально приєднана петля для підіймання, розташована в положенні поперек осі над напрямним карманом, нахил поверхонь якого зумовлює розташування гака трособлочної системи вантажопідйомного механізму в вихідне положення для її захоплення, а до напрямного каркаса також радіально обертально приєднана петля для підіймання, розташована в поперечному положенні зі сторони, протилежної вийманню привода та проколювача, які за його межами вставляються в кармани, причому дно кармана-закривача для проколювача внутрішньою поверхнею з'єднане з поверхнею у вигляді зрізаного конуса, для складення секторів, і містить отвір для проведення через нього наконечника осьової штанги, а біля нижнього торця напрямного каркаса встановлений висувний фіксатор, виконаний з можливістю опирання на нього обсадної труби і проколювача, в стані складених секторів, а також, біля нижнього торця, виконаний механізм для фіксації обсадної труби на різних рівнях занурення, а на кронштейні до корпуса привода встановлений кінцевий вимикач, для вимкнення гідропривода, що замикається від обмежувача, встановленого на напрямному каркасі, рухливо впродовж шкали заглиблення, при цьому обмежувач з'єднаний з трособлочною системою для його переміщення та фіксації на потрібній мітці шкали заглиблення. 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що обсадна труба оснащена кільцем, концентрично встановленим на її поверхні, яке опирається на виступи біля її нижнього торця і зв'язаним з тягами, що опираються виступами на її верхній торець, при цьому кільце містить зачепи, зуби яких встановлені обертально радіально і вставляються в гнізда на поверхні обсадної труби, в стані взаємодії зачепів з нахиленими поверхнями тяг, під їх власною вагою, а в стані руху в 9 UA 104384 C2 5 10 15 20 25 30 напрямку від кільця, вони нахиленими поверхнями взаємодіють з зачепами з можливістю їх обертання в сторону виймання зубів із гнізд, а до торців тяг обертально приєднана петля для підіймання. 3. Машина за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що механізм фіксації обсадної труби містить затискувачі, радіально пересувні, через взаємодію їх виступів з нахиленими поверхнями штовхачів, в обох напрямках, в залежності від напрямку їх руху, створюваного через нарізне подання ручки її обертанням. 4. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що з'єднувальні елементи гідроз'єднувальних дисків висуваються від подання тиску на поршень, а засуваються від зусилля розтиснення пружин. 5. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що базова конструкція виконана у вигляді автомобіля зі стрілою, встановленою на його кузові-платформі, обертально рухливо в площині його осі, від повздовжнього положення до перпендикулярного кузова-платформи, а напрямний каркас зв'язаний зі стрілою через цапфу, приєднану до неї обертально рухливо, в площині, розташованій поперек площини обертання стріли, і виконану з роликовими шарнірами, по яких напрямний каркас переміщується своїми повздовжніми канавками, із прямовисного положення до опирання на земну поверхню, причому стріла містить елемент кочення, взаємодіючий з нахиленими поверхнями елемента центрування, приєднаного до напрямного каркаса з можливістю його розташування, в крайньому верхньому положенні, в одній площині зі стрілою і можливістю з'єднання з нею гвинтовим фіксатором. 6. Машина за п. 1 або 5, яка відрізняється тим, що вантажопідйомний механізм встановлений на кузові-платформі базового автомобіля і виконаний з можливістю здійснення всіх підйомнотранспортних операцій по обслуговуванню. 7. Машина за будь-яким з пп. 1, 5, 6, яка відрізняється тим, що противаги виконані з габаритами, що дозволяють як розташування їх на кузові-платформі базового автомобіля, так і переставлення в кармани напрямного каркаса, а вага, наприклад залізобетонних противаг, збільшена шляхом збільшення вмісту металу. 8. Машина за будь-яким з пп. 1, 5, 6, 7, яка відрізняється тим, що карман для привода і карман-закривач для проколювача виконані знімними, приєднаними до напрямного каркаса і розташованими на кузові-платформі базового автомобіля в положенні транспортування. 9. Машина за будь-яким з пп. 1, 5, 6, яка відрізняється тим, що містить пульт керування з приладом для визначення зусилля занурення, працюючим від спеціального датчика тиску, встановленого в гідроприводі привода. 10 UA 104384 C2 11 UA 104384 C2 12 UA 104384 C2 13 UA 104384 C2 14 UA 104384 C2 15 UA 104384 C2 16 UA 104384 C2 17 UA 104384 C2 18 UA 104384 C2 19 UA 104384 C2 20 UA 104384 C2 21 UA 104384 C2 22 UA 104384 C2 23 UA 104384 C2 24 UA 104384 C2 25 UA 104384 C2 26 UA 104384 C2 27 UA 104384 C2 28