Гіромагнітний компас

Реферат: Гіромагнітний компас з пропорційно-інтегрально-диференціальною корекцією містить гіроскоп напрямку з датчиком моменту азимутальної корекції, магнітний датчик, інтегратор, підсилювач, суматор. Сигнал різниці між гіроскопічним та магнітним курсом підключено до пристрою диференціювання сигналу, вихід якого подається на блок затримки сигналу та до суматора. UA 119783 U (54) ГІРОМАГНІТНИЙ КОМПАС UA 119783 U UA 119783 U 5 10 15 20 25 30 Корисна модель належить до області навігаційної техніки, а саме до вимірювачів курсу об'єкта, і може бути використана в системах орієнтації та навігації для рухомих об'єктів. Відомий гіромагнітний компас з пропорційно-інтегральною корекцією [див. книгу Одинцов А.А. "Ориентация объектов в магнитном поле Земли". - К.: Корнийчук, 2008. - С. 89,], який складається з: гіроскопа напрямку з датчиком азимутальної корекції, магнітного датчика, інтегратора, підсилювача, суматора. Недоліком відомого гіромагнітного компаса є його похибка, що виникає при збуренні датчика магнітного курсу при хитавиці. Найближчим аналогом є гіромагнітний компас з пропорційною корекцією [див. книгу Одинцов А.А. "Ориентация объектов в магнитном поле Земли", - К.: Корнийчук, 2008. - С. 84], який складається із: гіроскопа напрямку з датчиком азимутальної корекції, магнітного датчика, підсилювача, суматора. Недоліком відомого гіромагнітного компаса є його статична похибка та похибка із-за збурення датчика магнітного курсу при хитавиці. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення гіромагнітного компаса шляхом зменшення похибки в умовах хитавиці за рахунок введення додаткового диференціального каналу корекції з затримкою у часі. Поставлена задача вирішується тим, що у гіромагнітному компасі з пропорційноінтегральною корекцією, який містить гіроскоп напрямку з датчиком моменту азимутальної корекції, магнітний датчик, інтегратор, підсилювач, суматор, відповідно до корисної моделі, сигнал різниці між гіроскопічним та магнітним курсом подається на пристрій диференціювання сигналу, вихід якого подається до блока затримки сигналу та до суматора. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено датчик 1 магнітного курсу, гіроскопа напрямку 2, суматора 3, диференціатора 4, блока 5 затримки, підсилювача 6, інтегратора 7 та датчика 8 моменту. Гіромагнітний компас працює наступним чином: вихідний сигнал датчика 1 магнітного курсу порівнюється з вихідним сигналом гіроскопа напрямку 2. Корекція гіроскопа виконується за сумою різниці сигналів датчика 1 магнітного курсу та гіроскопа напрямку 2, інтегралом 7 цієї різниці, а також диференціалом 4 цієї різниці та подається на блок затримки у часі 5. Сигнал сумарної різниці посилюється та подається на датчик 8 моменту на внутрішній осі гіроскопа. Під дією моменту, який створює датчик 8 моменту, виникає прецесійний рух, тобто корекція гіроскопа в азимуті. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 Гіромагнітний компас з пропорційно-інтегрально-диференціальною корекцією, що містить гіроскоп напрямку з датчиком моменту азимутальної корекції, магнітний датчик, інтегратор, підсилювач, суматор, який відрізняється тим, що сигнал різниці між гіроскопічним та магнітним курсом підключено до пристрою диференціювання сигналу, вихід якого подається на блок затримки сигналу та до суматора. Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 1