Ферозондовий компас

Ферозондовий компас, що складається з ферозонда з обмоткою збудження, яка підключена до генератора, та ортогонально розміщених сигнальних обмоток з селективними підсилювачами, який відрізняється тим, що вихід першого селективного підсилювача з'єднаний з входами першого ви 3 тивного підсилювача з'єднаний з входами першого випрямляча і першого формувача, вихід другого селективного підсилювача з'єднаний з входами другого випрямляча і другого формувача, вихід першого формувача з'єднаний з першими входами чотирьох схем "І", вихід другого формувача з'єднаний з другими входами чотирьох схем "І", вихід першого випрямляча з'єднаний з входами першого аналого-цифрового перетворювача, вихід другого випрямляча з'єднаний з входом другого аналогоцифрового перетворювача, виходи аналогоцифрових перетворювачів і чотирьох схем "І" з'єднані з входами мікропроцесорного контролера, виходи якого з'єднані з входами цифрового індикатора і цифро-аналогового перетворювача. Таким чином, за рахунок використання дискретних елементів та здійснення обчислень на базі мікроконтролера поставлена задача повністю вирішується. На Фіг.1 приведена функціональна схема ферозондового компаса, на Фіг.2а, б - осцилограми, що пояснюють принцип його дії, на Фіг.3 - таблиця визначення діапазонів знаходження кута α. У своєму складі ферозоидовий компас вміщує: ферозонд з обмоткою збудження 1, генератор 2, першу ортогональну сигнальну обмотку 3, другу ортогональну сигнальну обмотку 4, перший селективний підсилювач 5, другий селективний підсилювач 6, перший формувач 7, другий формувач 8, першу, другу, третю і четверту схеми "І", перший випрямляч 13, другий випрямляч 14, перший аналого-цифровий перетворювач 15, другий аналогоцифровий перетворювач 16, мікроконтролер 17, цифровий індикатор 18, цифро-аналоговий перетворювач 19, аналоговий вихід 20, цифровий вихід 21. Обмотка збудження 1 з'єднана з входом генератора 2. Перша 3 і друга 4 ортогональні сигнальні обмотки з'єднані з входами першого 5 і другого 6 селективних підсилювачів. Вихід першого селективного підсилювача 5 з'єднаний з входами першого формувача 7 і першого випрямляча 13. Вихід другого селективного підсилювача 6 з'єднаний з входом другого формувача 8 і другого випрямляча 14. Вихід першого випрямляча 13 з'єднаний з входом першого аналого-цифрового перетворювача 15. Вихід другого випрямляча 14 з'єднаний з входом другого аналого-цифрового перетворювача 16. Вихід першого формувача 7 відповідно з'єднаний з першими входами чотирьох схем "І" - 9,10,11,12. Вихід другого формувача 8 відповідно з'єднаний з другими входами чотирьох схем "І" - 9,10,11,12. Виходи першого 15, другого 16 аналого-цифрових перетворювачів, а також схем "І" - 9, 10, 11, 12 з'єднані з входами мікроконтролера 17, вихід якого з'єднаний з цифровим індикатором 18 і цифроаналоговим перетворювачем 19. Аналоговий вихід 45049 4 про магнітний курс видається з виходу 20, а цифровий - з виходу 21. Принцип дії ферозопдового компаса заключається у наступному. За допомогою обмотки збудження 1 і генератора 2 в магнітопроваді (не показаний) ферозонда утворюється змінне магнітне поле. При цьому амплітуди сигналів, що виникають на виходах першої і другої сигнальних обмоток 3 і 4, залежать від кута α, що утворюється осевою лінією ферозонда (вісь X) і геомагнітною лінією NS, що позначено стрілкою (Фіг.1). Напруга, що знімається з другої сигнальної обмотки 4, пропорційна величині Sinα, а напруга, що знімається з першої сигнальної обмотки 3, пропорційна величині Cosα (Фіг.2). Як звісно, у залежності від величини кута α змінюється знаки функцій Sinα і Cosα. Функція Sinα має позитивний знак при значеннях α від 0 до 90° і від 90° до 180° і негативний при 180°< α