Імітатор руху техніки а.м. божка – в.м. гераськіна

Імітатор руху техніки, що містить складаний ящик з рамою, електропривід з вихідним вертикальним валом, розміщеним усередині ящика на рамі, хрестовину, закріплену на верхній частині вала із симетрично установленими на ній штангами з кутниковими відбивачами на периферії, який відрізняється тим, що у ньому привід виконаний пневматичним у вигляді акумулятора стисненого повітря з покажчиком тиску, а вертикальний вал виконаний порожнистим, нижня частина якого жорстко зв'язана з акумулятором стисненого повітря і через упорний підшипник - з рамою ящика з можливістю обертатися навколо осі, на верхній частині вала на хрестовині додатково установлений виконавчий механізм дистанційного керування з автоматичним клапаном і краном ручного настроюван U 2 (19) 1 3 тому, що у ньому електропривод від централізованого електропостачання замінюється на локальний пневмопровід із забезпеченням обертання штанг з кутниковими відбивачами завдяки реактивній силі утвореній, в результаті витікання через сопла із акумулятора стисненого повітря (ресивера), установленого усередині складованого ящика. Поставлена задача вирішується тим, що у запропонованому ІРТ привод виконаний пневматичним у вигляді акумулятора стисненого повітря з установленим на ньому покажчиком тиску, а вертикальний вал виконаний порожнистим. Нижня частина вала жорстко зв'язана з акумулятором стисненого повітря і через упорний підшипник - з рамою ящика з можливістю обертатися навколо осі. На верхній частині вала на хрестовині додатково установлений виконавчий механізм дистанційного керування з автоматичним клапаном і краном ручного настроювання вихідного тиску повітря і штанги виконані порожнистими, якими з одного боку сполучається порожнина валу, а з другого боку, - додатково установлені біля відбивачів, регульовані крани і сопла. Крім цього, додатково установлений пневматичний регулятор з корпусом, закріпленим на середній частині вала, кришкою і діафрагмою, периферійна частина якої защемлена кришкою до корпуса з утворенням напірної камери, а основа діафрагми зв'язана з одним кінцем штока, протилежний кінець якого виконаний у вигляді перепускного клапана, взаємодіючого із сідлом встановленим у корпусі, а також додатково установлений сильфон, герметично з'єднаний одним торцем із корпусом, а другим торцем - з штоком, утворюючи з корпусом і діафрагмою, сполучену через дросель з атмосферою, камеру. У камері між основою діафрагми і корпусом розміщена зворотно діюча пружина, з пристроєм безступеневого змінювання ступеня її затяжки. На валу над регулятором ще установлена додаткова компенсаційна камера, вхід якої через порожнину вала і перепускний клапан регулятора сполучений з акумулятором стисненого повітря, а один вихід із порожниною і вала безпосередньо, а другий вихід через дросель і пневмолінію - з напірною камерою регулятора. Запропоноване технічне рішення забезпечить без залучення додаткового джерела енергії і контактного зв'язку між собою роботу локалізованих ІРТ, що спростить виконання монтажнодемонтажних робіт, підвищить надійність і ефективність їх використання. На представленому креслені показано запропонований імітатор руху техніки, де на фіг.1 зображений зовнішній вид; на фіг.2 - принципова схема пневмопривода. Імітатор руху техніки містить складований ящик 1, зверху закритий кришкою 2, крізь яку проходить порожнистий вал 3. У верхній частині валу жорстко закріплена хрестовина 4 з симетрично розміщеними по колу штангами 5, на периферійній частині яких діаметрально установлені кутникові відбивачі 6. Для виконання монтажнодемонтажних робіт в середині ящика 1 на його боковинах розміщені дверцята 7. 15207 4 В середині ящика на рамі 8 вздовж вертикальної вісі на упорному підшипнику 9 нижньою частиною закріплений з можливістю обертатися вал 3, верхня частина якого утримується на підшипнику 10. Вал 3 з'єднувальною муфтою 11 зчленовується корпусом акумулятора стисненого повітря (ресивера) 12 із запірним краном 13, трійником 14 з краном 15. У середній частині вала 3 закріплений регулятор тиску 16 з пристроєм 17 для настроювання і компенсаційна камера 18, a y верхній частині на хрестовині 4 - виконавчий механізм 19 дистанційного керування роботою ІРТ з клапаном 20 і краном 21 ручного конструювання. Через клапан 20 компенсаційна камера 18 сполучається з порожнинами закріплених на хрестовині штанг 5 з регулювальними кранами 22 і соплами 23, розміщеними біля кутникових відбивачів 6. Регулятор 16 пневматичного типу перепускає повітря із ресивера 12 у компенсаційну камеру 18 і автоматично підтримує в ній необхідний тиск. Чутливим елементом регулятора є діафрагма 24, периферійна частина якої защемлена між кришкою 25 і корпусом 26 регулятора, жорстоко зв'язаним із вертикальним валом 3. Діафрагма 24 з кришкою 25 утворюють напірну «а», а з корпусом 26 атмосферну «в» камери. Основа 27 діафрагми жорстко з'єднана з одним кінцем штока 28, а протилежний кінець його має клапан 29, роз'єднуючий ресивер 12 із компенсаційною камерою 18 і взаємодіючий із сідлом 30. Між корпусом 26 і основою 27 установлена пружина 31, ступінь затяжки якої змінюється пристроєм 17. Герметичність у з'єднанні шток 28 корпус 26 забезпечується сильфоном 32, один торець якого зв'язаний з корпусом, а протилежний торець - зі штоком. Високочастотні коливання діафрагми 24 гасяться пневматичним демпфуванням при перетіканні повітря із атмосфери через дросель 33 у камеру «в», а із компенсаційної камери 18 через дросель 34 і пневмолінію 35 у камеру «а» регулятора. Контроль за тиском повітря у компенсаційній камері 18 здійснюється за показами манометра 36, а у ресивера - за показами манометра 37. Повітря для наповнення ресивера 12 подається через кран 15 і трійник 14. Імітатор руху техніки працює наступним чином. При непрацюючому ІРТ і фіксованих положеннях кутникових відбивачів 6 повітря в атмосферу через сопла 23 не виходить, забезпечуючи у компенсаційній камері 18 надлишковий більший атмосферного тиск повітря. В результаті виникнутого дисбалансу сил від тиску в камерах «а», «в», пружини 31 і жорсткості матеріалу стінок сильфону 32, діафрагма 24 переміститься вліво і через шток 28 перемістить клапан 29 у сідло 30, повністю перекриє поступання із акумулятора стисненого повітря 12 у компенсаційну камеру 18. Для приведення в дію ІРТ дистанційно включається робочий автоматичний клапан 20 і повітря з компенсаційної камери 18 через нього і крани 22 поступить до сопел 23, звідки буде витікати з певною швидкістю в атмосферу, створюючи реактив 5 15207 ну силу і крутний момент, обертаючи навколо вертикального вала 3 штанги 5 з кутниковими відбивачами 6 із частотою, що залежить від певної швидкості витікання повітря і тиску його у компенсаційній камері 18. При цьому тиск у компенсаційній 18 і напірній «а» камерах різко понизиться. Від створеного дисбалансу сил діючих тисків і пружини 31, діафрагма 24 переміститься разом зі штоком 28 і відкриває клапаном 29 перепускний отвір на величину, при якій кількість повітря, що через нього проходить, компенсуватиме витрату його через сопла і тим самим забезпечить стабільну швидкість витікання і частоту обертання штанг 5 і кутникових відбивачів 6. Регулюванням кранів 22 досягається рівномірне між всіма соплами витікання повітря і можливе також локальне відключення ними діаметрально симетричних сопел для зменшення реактивного крутного моменту і частоти обертання штанг 5 з кутниковими відбивачами 6. Припиняється робота ІРТ шляхом дистанційного перекриття робочого клапана 20. Комп’ютерна верстка А. Рябко 6 Таким чином, ІРТ із запропонованим локальним пневматичним приводом має широкі можливості і гнучкість в керуванні роботою, настроюванні частоти обертання, що в загальному підвищить ефективність, оперативність і створить певні зручності при його використанні. Використання ІРТ із запропонованим локальним пневматичним приводом, в порівнянні з уже відомими, дасть можливість: - зекономити кошти на придбання дорогих пересувних джерел електроенергії (електроагрегатів, електростанцій) з приводом від двигунів внутрішнього згорання; - полегшити і створити певні зручності в проведенні монтажно-демонтажних робіт; - підвищити надійність в роботі і ступінь захисту від враження і виведення з ладу ІРТ за рахунок локального, незалежного від інших, приводу, що в загальному підвищить оперативність виконання намічених задач. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601