Система адаптивного керування процесом різання

Система адаптивного керування процесом різання, що містить струмознімач зв'язаний з різальним інструментом та датчиком ЕРС різання, який послідовно з'єднаний з пристроєм порівняння, до якого підключено пристрій задавання оптимального значення ЕРС різання, блоком керування режимами різання, при цьому система оснащена блоком вимірювання шорсткості, котрий містить послідовно з'єднані лінзу, модулятор, фо 3 15659 4 рсткості, до якого підключено пристрій задавання подається з пристрою задавання критичного знашорсткості, причому вихід пристрою порівняння чення різниць ЕРС різання 18 сигнал ЕК, який шорсткості з'єднаний зі входом блоку керування відповідає максимально допустимій різниці сигнарежимами різання, вихід якого підключено до вилів Ei та Еі+1, отриманих на деякому проміжку часу. конавчого механізму, відмінність системи полягає Величина сигналу ЕК та інерційність заміру сигв тому, що вона споряджена пристроєм задавання налів визначається для кожної пари «інструменткритичного значення ЕРС різання при врізанні, деталь» на основі попередніх дослідів. Якщо пристроєм задавання критичного значення різниць EK Ei Ei 1 , то з пристрою порівняння критиЕРС різання та пристроєм порівняння критичних чних значень сигналу ЕРС різання 16 на виконавзначень сигналу ЕРС різання, до входів якого підчий механізм 12 поступає команда заміни інструключені датчик ЕРС різання, пристрій задавання менту, якщо умова не виконується, то система критичного значення ЕРС різання при врізанні та працює далі. пристрій задавання критичного значення різниць В процесі різання сигнал Е з датчика 13 ЕРС ЕРС різання, а вихід якого з'єднано з виконуючим різання потрапляє на вхід пристрою порівняння 15, механізмом. на другий вхід якого подається з пристрою задаСутність адаптивного керування процесом рівання оптимального значення ЕРС різання 14 незання схематично показана на Фіг.. перервний сигнал Е0, який відповідає мінімальній Система адаптивного керування процесом рівеличині швидкості зносу ріжучого інструменту. зання, наприклад, при точінні деталі 1 інструменВеличина сигналу Е0 визначається для кожної патом 2, складається із струмознімача 3, встановлери «інструмент-деталь» на основі попередніх досного на шпинделі станка, барієвої лінзи 4, лідів. У випадку наявності сигналу різниці Е=Е–Е0 розташованій на фокусній відстані від оброблюваз виходу пристрою порівняння 15 подається сигної поверхні деталі 1, модулятора 5, виконаного в нал ДЕ, на перший вхід блоку 11 керування реживиді диску з отворами. За модулятором 5 встановмами різання. Блок 11 керування режимами різанлено блок фотоприймачів ІЧ-випромінювання 6, ня у відповідності з величиною ЛЕ видає команду підключений через підсилювач 7 до перетворювана виконавчий механізм 12 для зміни режимів річа 8. Вихід пристрою задавання шорсткості 9 з'єдзання з метою виключення різниці між Е і E0. наний з першим входом пристрою порівняння шоЧерез проміжок часу t після початку різання рсткості 10, до другого входу якого підключено вмикається підсистема керування шорсткістю. Час перетворювач 8. Пристрій порівняння шорсткості L 10 через блок керування режимами різання 11 t визначається на основі залежності t , з'єднаний з виконуючим механізмом 12. Пристрій S задавання оптимального значення ЕРС різання 14 де L – відстань між інструментом і лінзою, мм; та перший вихід датчика ЕРС різання 13 з'єднані з S – хвилинна подача, мм/хв. пристроєм порівняння 15, який через блок керуІЧ-випромінювання з щойно обробленої повевання режимами різання 11 з'єднаний з виконуюрхні фокусується барієвою лінзою 4 в площині рочим механізмом 12. зташування блока 6 фотоприймачів. Встановлений Другий вихід датчика 13 та пристрій задавання перед блоком 6 фотоприймачів модулятор 5 здійкритичного значення ЕРС різання при врізанні 17 і снює модуляцію ІЧ-випромінювання. В блоці 6 пристрій задавання критичного значення різниць фотоприймачів інтенсивність ІЧ-випромінювання ЕРС різання 18 підключені до пристрою порівнянперетворюється в імпульсний сигнал, котрий потім ня критичних значень сигналу ЕРС різання 16, підсилюється в підсилювачі 7 і перетворюється в який з'єднаний з виконуючим механізмом 12. перетворювачі 8 в постійний електричний сигнал, При врізанні інструменту 2 в деталь 1 сигнал Е величина якого пропорційна інтенсивності ІЧз датчика 13 ЕРС різання потрапляє на перший випромінювання. З пристрою задавання шорсткосвхід пристрою порівняння критичних значень сигті 9 неперервно подається сигнал U0 на перший налу ЕРС різання 16, на другий вхід якого подавхід пристрою порівняння шорсткості 10, на другий ється з пристрою задавання критичного значення вхід котрого подається сигнал U з перетворювача ЕРС різання при врізанні 17 сигнал ЕК, який відпо8. Величина сигналу U0 відповідає величині шорсвідає критичному стану ріжучого інструменту. Веткості поверхні обробленої деталі, котру потрібно личина сигналу ЕК визначається для кожної пари отримати після обробки. При наявності різниці «інструмент-деталь» на основі попередніх дослісигналів U=U–U0, з виходу пристрою порівняння дів. Якщо Е>ЕК, то з пристрою порівняння критичшорсткості 10, подається сигнал на другий вхід них значень сигналу ЕРС різання 16 на виконавблоку керування режимами різання 11. Блок 11 чий механізм 12 поступає команда заміни керування режимами різання у відповідності з веінструменту, якщо умова не виконується, то сисличиною U видає команду на виконавчий мехатема працює далі без змін. нізм 12 для зміни режимів різання з метою виклюПід час різання на третій вхід пристрою порівчення різниці між U і U0. няння критичних значень сигналу ЕРС різання 16 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 15659 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601