Безпілотний літальний апарат “моноліт”

1. Безпілотний літальний апарат, що містить корпус круглої замкнутої форми, вмонтований у корпус привід з горизонтальним пропелером, з нижнім повітровипускним і верхнім повітрозабірним отворами, який відрізняється тим, що корпус виконаний порожнистим у формі кільцевого крила і у перерізі має профіль крила, а усередині корпусу встановлені щонайменше дві спрямовуючі площини, біля кожної з яких встановлений дефлектор з можливістю повороту навколо себе за допомогою автономного, для кожного з них, сервопривода, при цьому у нижній частині корпусу встановлені щонайменше два струменеві керма, кожне з яких виконане у вигляді каналу, що проходить під кутом до вертикальної осі літального апарата крізь корпус і закритий з його внутрішньої сторони стулкою, U 2 (19) 1 3 стю, при відкритті каналу, направляти частину повітряного потоку від горизонтального пропелера в канал струменевого керма. Випукла (з більшою кривизною) частина профілю корпуса може бути виконана поверненою назовні і мати у перерізі профіль дозвукового крила і виконує роль кільцевого крила. Дефлектор може бути встановлений біля спрямляючої площини на відстані 10-100мм. Канал струменевого керма у перерізі може мати форму квадрата або прямокутника, або кола. Кут між віссю каналу струменевого керма та вертикальною віссю літального апарату може становити 85°-25°. Як привод може використовуватися двигун внутрішнього згоряння або електродвигун. Корисна модель пояснюється ілюстративними матеріалами де: на Фіг.1 зображений загальний вид БЛА у розрізі; на Фіг.2 зображений розріз БЛА по А-А на Фіг.1; на Фіг.3 зображений розріз БЛА по Б-Б на Фіг.2 де зображене відкрите положення створи струменевого керма. БЛА містить корпус 1 округлої замкнутої форми, жорстко з'єднаний з корпусом привод 2 кінематично з'єднаним з горизонтальним пропелером 3. Нижній повітряновипускний 4 і верхній повітрянозабірний 5 отвори. Як привод може використовуватися двигун внутрішнього згоряння або електродвигун. Відповідно до технічного результату, який заявлений у даній корисній моделі, корпус 1 виконаний порожнистим і у перерізі має профіль крила. У середині корпусу 1 встановлені, по меншій мірі, дві спрямляючи площини 6, біля кожної з яких встановлений дефлектор 7 з можливістю повороту навколо себе за допомогою автономного, для кожного з них, сервопривода 8. У нижній частині корпусу 1 встановлені, по меншій мірі, два струменеві керма 9, кожний з яких виконаний у вигляді каналу 10, що проходить під кутом до вертикальної осі літального апарату скрізь корпус 1 і закритий, з його внутрішньої сторони, створкою 11 кінематично з'єднаною з приводом 12 для відкриття або закриття каналу 10. Випукла частина профілю корпуса 1 може бути виконана поверненою назовні і мати у перерізі профіль дозвукового крила. Дефлектор може бути встановлений біля спрямляю 17324 4 чої площини 6 на відстані 10-100 мм. Канал 10 струменевого керма 9 у перерізі може мати форму квадрата або прямокутника, або кола. Кут між віссю каналу струменевого керма та вертикальною віссю БЛА може становити 85°-25°. У нижній частині корпусу 1 літального апарата розташований посадковий пристрій 13. БЛА функціонує наступним чином. Перед запуском приводу 2 горизонтального пропелера 3 кожний з дефлекторів 7, за сигналом з наземного пульта радіоелектронного керування через відповідний блок радіоелектронного управління розташованого на БЛА (на фігурі не показаний), за допомогою відповідних сервоприводов 8, встановлюють під певним початковим кутом по відношенню до спрямовуючої площини 6. Здійснюється запуск приводу 2 горизонтального пропелера 3, що генерує повітряний потік у вхідний повітрянозабірнний отвір 5 корпусу 1. Далі цей потік, проходячи через спрямовуючі площини 6 і дефлектори 7 проходить через нижній повітряновипускний отвір 4 паралельно вертикальній вісі літального апарата. Встановлення дефлекторів в режимі початкового кута дозволяє змінити розподіл тиску на спрямовуючій площині 6 тим самим на ній створюється сила, яка у сукупності з іншими силами на інших спрямляючи пластинах 6 створює крутний момент, що компенсує той реактивний крутний момент, що виникає від обертання приводу 2 з пропелером 3. Тим самим забезпечується стабілізований (без прокрутки корпусу 1) вертикальний зліт БЛА. Його підйомна сила утворюється при обтіканні профільованого корпусу 1 та від реактивної сили струмені повітря, що витікає через повітряновипускний отвір 4. Після вертикального злету, наприклад до висоти 30-40м, за допомогою дефлекторів 7 (при зміні кута між площиною самого дефлектора 7 та спрямовуючою плющеною 6 за допомогою сервопривода 8) та кожного струменевого керма 9 (при відхилянні створи 11 на заданий кут за допомогою привода 12), управління якими також здійснюється від наземного пульту радіоелектронного управління БЛА, він при цьому змінює напрямок свого руху повітряному просторі. Джерело інформації: 1. RU 2061627 С1. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 17324 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601