Електропривід постійного струму

Електропривід постійного струму, що складається з електродвигуна, якірне коло якого під'єднано до мережі живлення через тиристорний перетворювач з блоком керування, входи якого з'єднані з датчиками струму, швидкості, положення та задатчиком швидкості або положення, а виходи з'єднані через буферний регістр з входами даних програмованого таймера кута відпирання тиристорного перетворювача, вихід переповнення якого 3 17901 4 тчиком швидкості або положення, а виходи з'єднаВиходи даних блока керування 6 з'єднано з ні через буферний регістр з входами даних провходами буферних регістрів 19, 20 та 21, виходи грамованого таймера кута відпирання тиристорнояких з'єднані з входами даних таймерів кутів відго перетворювача, вихід переповнення якого пирання тиристорів 23, 24 та таймеру фази 25 з'єднаний з схемами відпирання тиристорів перетвідповідно, до декрементних лічильних входів яких ворювача, згідно з корисною моделлю введено під'єднано вихід тактового генератора 22. Виходи другий тиристорний перетворювач з таймером переповнення таймерів 23 та 24 з'єднані з входакута відпирання та програмований таймер фази, ми скидання цих таймерів та з формувачами коровходи даних якого через буферний регістр з'єднані тких імпульсів 27 та 28 відповідно, виходи яких з блоком керування, а вихід переповнення з'єднаподано на схему комутації 32. Вихід синхронізації ний з лічильним входом таймеру послідовності під'єднаний до входу формувача коротких імпультиристорів, виходи якого через дешифратор під'єсів 26, вихід якого елементом 30 логічно сумується днані до схеми комутації тиристорів, а також вихід з виходом переповнення таймера фази 25 та піпереповнення таймера фази та вихід схеми синхд'єднується до входів програмування таймерів 23, ронізації з'єднані з входами програмування тайме24 та 25. З виходом переповнення таймера фази рів фази та кутів відпирання, виходи переповнення 25 також з'єднаний інкрементний лічильний вхід таймерів кутів відпирання під'єднані до схеми котаймера послідовності тиристорів 29, виходи дамутації через формувачі коротких імпульсів, а виних якого з'єднані з входами дешифратора 31. ходи схеми комутації з'єднані з входами встановВиходи дешифратора 31 за допомогою схеми 32 лення тригерів відпирання складених тиристорів, комутують імпульсні виходи формувачів 27 та 28 з причому керуючі тиристори з'єднані з входами входами пристроїв відпирання ключових тиристоскидання тригерів. рів мостів 9 та 11 відповідно. Запропоноване технічне рішення пояснюється Вхід кожного з пристроїв відпирання ключовокресленням, де на Фіг.1 показана загальна струкго тиристора з'єднаний з входом встановлення турна схема приводу. На Фіг.2 наведена електричтригера 33, вихід якого за допомогою оптрона 34 на схема підключення двигуна до мережі живленкерує струмом відпирання керуючого тиристора ня. На Фіг.3 зображена функціональна схема 35, який обмежується резистором 37. Струм відкгенерації імпульсів відпирання тиристорів. На Фіг.4 ритого керуючого тиристора, обмежений резистонаведена електрична схема пристрою відпирання ром 38, відпирає силовий тиристор 36 та через ключового тиристору в складі перетворювача. оптрон 39, колектор вихідного транзистора якого Електродвигун постійного струму 1 під'єднано під'єднано до шини живлення цифрової частини, а до мережі живлення через два тиристорні перетемітер, з'єднаний через резистор 40 зі схемною ворювача 2. З валом двигуна 1 механічно з'єднані землею, під'єднано до входу скидання тригера 33 датчики швидкості 3 та кута 4. Блок керування 6 скидає останній. Таке включення забезпечує насвоїми входами під'єднано до виходу датчика дійне відпирання ключових тиристорів шляхом струму якірного кола, до датчика швидкості 3, датсаморегулювання по тривалості керуючого імпульчика куту 4 та задатчика швидкості або положення су і гальванічне розв'язання управляючих та сило5, а своїми виходами - до схеми генерації імпульвих ланцюгів. сів відпирання тиристорів 7, вхід синхронізації якої Запропонований електропривід постійного з'єднаний з виходом синхронізації тиристорних струму працює таким чином. перетворювачів 2. Імпульсні виходи системи генеПри ввімкненні живлення цифрової частини рації з'єднані з входами пристроїв відпирання клюприводу блок керування 6 виконує програму почачових тиристорів 9 та 11. ткових установок в тому числі - запис тривалості Якірне коло двигуна під'єднано до діагоналей фази у регістр 21, після чого переходить до циклітиристорних мостів 9 та 11 через дроселі 10 та 12, чного режиму функціонування. В кожному циклі інші діагоналі тиристорних мостів під'єднано до блок керування 6 на підставі вхідних параметрів вторинних кіл трифазного трансформатора 8, пер(кута та швидкості валу двигуна, якірного струму винні кола якого під'єднані до трифазної мережі та заданих значень кута та швидкості) визначає живлення за схемою трикутника. Один з цих перекути відпиранні тиристорних перетворювачів та творювачів працює як випрямляч, а інший - як інзаписує отриманні значення у буферні регістри 19 вертор, в залежності від напряму обертання вала та 20. двигуна. (Розроблений привід може використовуПри кожній зміні фази, значення з регістрів 19, ватись і з однофазною мережею живлення. В цьо20, та 21 заносяться у таймери. Відлічивши проміму разі кількість тиристорів скорочується до 8 зажки часу, пропорційні записаним значенням, таймість 12.) Між двома з вторинних кіл мери кутів відпирання 23 та 24 формують імпульси трансформатора 8 ввімкнено через захисний ревідпирання тиристорів, номера яких визначаються зистор 14 входи оптрона 13, колектор вихідного кодом, що міститься у таймері послідовності 29. транзистора якого під'єднано до шини живлення Відлічивши проміжок часу, що відповідає тривалоцифрової частини, а емітер, з'єднаний через резисті фази, таймер 25 формує імпульс, що збільшує стор 15 зі схемною землею, є виходом синхронізана одиницю вміст таймеру послідовності та запусції тиристорних перетворювачів. Струм якірного кає таймери кутів відпирання 23 та 24. Один раз кола вимірюється за допомогою трансформатора на період зміна фази проводиться примусово за струму 16, струм якого за допомогою операційного допомогою сигналу синхронізації з мережею живпідсилювача 17 з від'ємним зворотним зв'язком лення. Таким чином забезпечується мінімальна через резистор 18 перетворюється у напругу і є похибка синхронізації перетворювачів. вхідним параметром для блока керування 6. Запропонований пристрій завдяки введеним 5 17901 6 пристроям відпирання ключових тиристорів шлявання від слідкування за перебігом процесу відпихом саморегулювання по тривалості керуючого рання тиристорів перетворювачів, внаслідок чого імпульсу забезпечує надійне відпирання і оптиматочність роботи перетворювачів не залежить від льність режиму експлуатації ключових тиристорів. швидкодії обчислювача блока керування і наявноВведення таймерів фази та послідовності відсті подій, асинхронних до процесу керування перепирання тиристорів дозволяє звільнити блок керутворювачами. Комп’ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601