Електропривід постійного струму

Союз Соеетскмі Социалистических Республик оп ни тш щ& ^^р 1 # в (И) 989724 В» 1 Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВА (61) Дополнительное к авт. свид-ву ~ г (22)3анвлено 20.07 81 (21) 3322819/24-07 Государственный комитет СССР с присоединением заявки № — (23)Приоритет по делам изобретений Опубликовано 1 5 . 0 1 . 8 3 . Бюллетень Л 2 Ь и открытий Дата опубликования описания 1 5 . 0 1 . 8 3 (72) Авторы изобретения Н 02 Р 5/06 (53)УДК621.316. ,718.5 (088.8) В. А. Ясинецкий, В. Н. Милютин, Б. Л. Николаенко и Е. В. Сидельннкова U (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА • 1 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования скорости электродвигателей постоянного тока. Известен электропривод постоянного гока, содержащий двигатель постоянного тчэка и блок управления им, включаюший последовательно соединенные генератор эталонной частоты, первый формирователь коротких импульсов, регулятор с 10 органом сравнения в виде триггера, усилитель мощности, в цепи нагрузки которого включена яркая обмотка двигателя сов, к якорной обмотке электродвигателя подключен усилитель мощности, генератор эталонной частоты, соединенный с вторым формирователем коротких имлульсов [ 2 ] . Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и пониженная надежность, обусловленная наличием большого количества дискретных элементов (счетчик, дешифратрр и элемент задержки). Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, Недостаток известного устройства 15- что в электропривод дополнительно ввезаключается в низкой помехоустойчиводены сдвиговый регистр и схема ИЛИ, сти, что обусловлено нестабильностью причем вход старшего разряда и информапереходных процессов и сбоями в работе ционный вход сдвигового регистра подклюоргана сравнения. чены к щинам источника питания, первый Наиболее близким к изобретению яв- 20 синхронирующий вход сдвигового регистра ляется электропривод постоянного тока, подключен к выходу второго формировасодержащий электродвигатель с датчиком теля коротких импульсов, а второй синхскорости, выход которого подключен к ронизирующий вход и вход выбора режим первому формирователю коротких импульмов работы подключены к выходу первого 960*724 ет вращение Вала двигателя 1 исочлененформирователя коротких импульсов, выхоного с ним датчика 2, Под воздействиды" дьух старших разрядов через схему ем сигналов датчика 2 формирователь 3 ИЛИ соединены с входом усилителя мощвырабатывает импульсы, поступающие ности, а выход і - разряда сдвигового на входы 11 и 12 регистра 9 одновререгистра соединен со входом ( \ -1) менно. При наличии логической единицы разряда, где і-номер разряда. на его входе 12 регистр 9 осуществляНа чертеже представлена схема элекет операцию записи параллельным кодом тропривода. информации, поступающей на его входы Электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, выход 10 19, 18, 17 и 7. Поскольку на входе 7 постоянно подключен логический нуль, которого подключен к формирователю 3 а его входы 17, 18 и 19 подключены коротких импульсов, к якорной обмотке к выходам последующих разрядов регистэлектродвигателя 1 подключен усилитель ра 9, на входах 19, 18, 17 и 7 присуг4 мощности, генератор 5 эталонной час15 ствует число ООН . Указанное число по тоты, соединенный с формирователем 6 спаду короткого положительного импулькоротких импульсов. Вход 7 старшего са на входе 11 записывается в регистр разряда и информационный вход 8 сдви9, Таким образом, последний осуществгового регистра 9 подключены к шинам ляет на своем выходе операцию сдвига источника питания, синхронизирующий 20 информации влево, в результате чего на вход 1 0 сдвигового регистра 9 подклювходе логической схемы 15 исчезает почен к выходу формирователя 6 коротких тенциал, разрешающий подключение' двиимпульсов, а синхронизирующий вход 11 гателя 1 к источнику питания. и вход 12 выбора режимов работы подключены к выходу формирователя 3 коротОднако при разгоне частота следоваких импульсов, выходы 13 и 14 двух ния импульсов £^ значительно больше 25 старших разрядов через схему ИЛИ 15 чем £ д в , поэтому последующие за соединены с входом усилителя 4 мощнопервым импульсом частоты £ А В импульсти. сы частой £ э успевают заполнить все выходные разряды регистра 9. В указанВыходы 14, 13 и 16 разрядов реном состоянии на выходе регистра 9 загистра 9 соединены соответсвенно с вхописано число 1 1 1 1 , а на входах 19, дами 17, 18 и 19 разрядов регистра 9. 18, 17 и 7 присутствует число 0 1 1 1 . Электропривод работает следующим С приходом последующих импульсов часобразом. тотой £ э в число, присутствующее на При включении системы регистр 9 входе, переписывается на его выход, но устанавливается в состояние,при котором 35 при этом отключения двигателя 1 не про*на его входе 8 постоянно присутствует исходит ^поскольку на выходе 13 разряда логическая единица, а на входах 11 и регистра 9 единица присутствует постоян12 - логический нуль, поскольку электроно. Указанное состояние нарушается, двигатель 1 не вращается и датчик 2 если частота следования импульсов не запускает формирователь 3 коротких 40 становится такой, что на пер'иоде имимпульсов. В указанном состоянии регистр 9 осуществляет операции, представпульсов частотой £_ может расположитьленные в последовательном коде и постуся два импульса частотой £д В . В резульпающие в виде логической единицы на тате записанное в регистр 9 число может его вход 8. Операции осуществляются сместиться на два разряда влево и отпо_ спаду тактовых импульсов, вырабатыва- ключить двигатель 1 до тех пор, пока емых формирователем 6 коротких импульчастота fg не станет больше, чем частосов, іншторьій управляется от генератора 5 эталонной частоты f ^ . После прихода Применение данного устройства позвопервого* тактового импульса частоты f, ляет упростить конструкцию и одновре50 менно повысить надежность и точность в регистр 9 записывается число 0 0 0 1 , второго - 0 0 1 1 и т. д., т. є. регист-роі\ стабилизации скорости. 9 реализуется операция преобразования последовательного кода в параллельный После третьего импульса частоты £ э Формула и з о б р е т е н и я на выходе логического схемы ИЛИ 1 5 55 появляется разрешающий сигнал для Электропривод постоянного тока, соотпирания усилителя 4 мощности. Проходержащий электродвигатель с датчиком дящий через усилитель 4 ток обеспечиваскорости, выход которого подключен к первому формирователю коротких импульсов, к якорной обмотке электродвигателя подключен усилитель мощности, генератор эталонной частоты, соединенный с вторым формирователем коротких & импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с делью повышения надежности, в него введены сдвиговый регистр и схема ИЛИ,причем вход старшего разряда и информационный вход сдвигового регистра подключены к шинам источника питания, первый синхронизирующий вход сдвигового регистра подключен к выходу второго формирователя коротких импульсов, а второй синхронизирующий вход вы бора режимов работы подключены к выходу формирователя коротких импульсов, выходы двух старших разрядов через схему ИЛИ соединены с входом усилителя и мощности, а выход і разряда сдвигового регистра соединен со входом ( І -1) разряда, где і - номер разряда сдвигового регистра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 3 7 2 6 3 1 , кл. Н 02 Р 5/06, 1973.^ 2. Авторское свидетельство СССР № 6 7 4 1 7 6 , кл. Н 02 Р 5/06, 1977. і 10 \г 19 18 п 15 щ _L Редактор Л Алексеенко Заказ 11148/77 Составитель М. Кряхтунова Техред Е.Харнтончик Корректор А. Дзятко Тираж 685 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 1 3 0 3 5 , Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4